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掌握異步電動(dòng)機(jī)的人為機(jī)械特性,它是分析異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng),制動(dòng),調(diào)速的依據(jù);熟悉異步電動(dòng)機(jī)的銘牌數(shù)據(jù)和額定值;掌握鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)方法,線繞式異步電動(dòng)機(jī)串電阻的起動(dòng),制動(dòng)和調(diào)速;掌握異步電動(dòng)機(jī)變磁極對(duì)數(shù)調(diào)速和變頻調(diào)速的特性。第四章交流電動(dòng)機(jī)的工作原理及特性交流電動(dòng)機(jī):三相異步電動(dòng)機(jī)(感應(yīng)電動(dòng)機(jī)),同步電動(dòng)機(jī)。異步電動(dòng)機(jī)優(yōu)點(diǎn):結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,維護(hù)容易,運(yùn)行可靠,價(jià)格便宜,具有較好的穩(wěn)態(tài)和動(dòng)態(tài)特性。∴廣泛采用。同步電動(dòng)機(jī)既可作發(fā)電機(jī)使用,也可作電動(dòng)機(jī)使用。4.1三相異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理4.1.1三相異步電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)主要由定子和轉(zhuǎn)子組成。
機(jī)座定子鐵心定子繞組散熱筋接線盒端蓋軸承蓋罩殼轉(zhuǎn)軸軸承轉(zhuǎn)子風(fēng)扇定子靜止,轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn),二者之間有一定氣隙。以上都屬于定子部分。轉(zhuǎn)子部分是:定子鐵心:是電動(dòng)機(jī)磁路的一部分,由0.5mm的硅鋼片疊壓成一個(gè)整體,固定于機(jī)座上。片與片之間絕緣。定子槽中安放繞組
機(jī)座:用于固定與支承定子鐵心,中小型異步電動(dòng)機(jī)采用鑄鐵機(jī)座。
轉(zhuǎn)子鐵心:壓裝在轉(zhuǎn)軸上,由硅鋼片疊壓而成,也是磁路的一部分。轉(zhuǎn)子槽中安放轉(zhuǎn)子繞組,多為鼠籠式。鼠籠式轉(zhuǎn)子:在鐵心中插入銅條,再將全部銅條兩端焊在兩個(gè)銅環(huán)上。小型鼠籠式轉(zhuǎn)子繞組多用鋁離心澆鑄而成。
繞線式轉(zhuǎn)子繞組:由線圈組成繞組放入轉(zhuǎn)子鐵心槽中。一般為三相,連成星形,通過(guò)軸上的滑環(huán)和電刷在轉(zhuǎn)子回路中接入外加電阻,用于改善啟動(dòng)性能和調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速。鼠籠式電動(dòng)機(jī)與繞線式電動(dòng)機(jī)的比較:鼠籠式:
結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格低廉、工作可靠;不能人為改變電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性。繞線式:
結(jié)構(gòu)復(fù)雜、價(jià)格較貴、維護(hù)工作量大;轉(zhuǎn)子外加電阻可人為改變電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性。當(dāng)定子的對(duì)稱(chēng)三相繞組接到三相電源上時(shí),繞組內(nèi)將通過(guò)對(duì)稱(chēng)三相電流,并在空間產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng),轉(zhuǎn)速n0,n0叫同步轉(zhuǎn)速。4.1.2三相異步電動(dòng)機(jī)的工作原理
當(dāng)磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)時(shí),轉(zhuǎn)子繞組的導(dǎo)體切割磁通將產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)e2,其方向用右手定則來(lái)定。
由于e2的存在,轉(zhuǎn)子中將產(chǎn)生電流i2。I2與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)相互作用將產(chǎn)生電磁力F,其方向由左手定則來(lái)定。F在轉(zhuǎn)子的軸上產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩T。T的方向與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的旋轉(zhuǎn)方向相同。轉(zhuǎn)子在T的作用下旋轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)速n,但n比n0要小,因?yàn)槿绻鹡=n0,則轉(zhuǎn)子不會(huì)切割磁力線,便不能感應(yīng)電勢(shì)e2和產(chǎn)生i2。也就沒(méi)有T,轉(zhuǎn)子將不會(huì)繼續(xù)旋轉(zhuǎn)。
S叫轉(zhuǎn)差率,必須牢記。
通常在額定負(fù)載時(shí),n接近于n0,S很小,約為0.015~0.060。
定子三相繞組通入三相交流電(星形聯(lián)接)4.1.3三相異步電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)oAXBYCZo規(guī)定i:“+”首端流入,尾端流出。i:“–”尾端流入,首端流出。AYCBZX(?)電流出()電流入
1.
旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的產(chǎn)生A、B、C和X、Y、Z分別代表定子三相繞組的首端與末端。流過(guò)電流的正方向規(guī)定如圖iA、iB、iC。以iA為參考正弦量,即iA的初相位為零。則各相電流的相序?yàn)锳-B-C假設(shè)每相繞組都是集中繞組,每相繞組的兩個(gè)邊分別放在定子的兩個(gè)槽中。在t=0時(shí),iA=0;iB為負(fù),iC為正在t=T/6時(shí),ωt=ωT/6=π/3,iA為正,iB為負(fù),iC=0在t=T/3時(shí),ωt=ωT/3=2π/3,iA為正,iB=0,iC為負(fù)在t=T/2時(shí),ωt=ωT/2=π,iA=0,iB為正,iC為負(fù)由圖可知,電流變化了π時(shí)間電角度,而旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)轉(zhuǎn)了π空間角度??偸菑碾娏鞯某跋嘞螂娏鞯穆浜笙喾较蛐D(zhuǎn)。
2.
旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)方向:AXYCBZAXYCBZAXYCBZ合成磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)60°合成磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)90°合成磁場(chǎng)方向向下分析可知:三相電流產(chǎn)生的合成磁場(chǎng)是一旋轉(zhuǎn)的磁場(chǎng)。
即:一個(gè)電流周期,旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)在空間轉(zhuǎn)過(guò)360°AAXZBCYAAXZBCY結(jié)論:任意調(diào)換兩根電源進(jìn)線,則旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)反轉(zhuǎn)。任意調(diào)換兩根電源進(jìn)線3.旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的極數(shù)與旋轉(zhuǎn)速度:只有一對(duì)磁極,即p=1,電流變化經(jīng)過(guò)一個(gè)周期(360°電角度),磁場(chǎng)在空間轉(zhuǎn)動(dòng)一圈。電流頻率若為f,則磁場(chǎng)每分鐘將旋轉(zhuǎn)n0=60f圈。槽數(shù)為12,增加了一倍,每相繞組由兩部分串聯(lián)而成。在t=0時(shí),三相電流產(chǎn)生的合成磁場(chǎng)圖由此看出,旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)具有兩對(duì)磁極(p=2)。在t=T/2時(shí),三相電流產(chǎn)生的合成磁場(chǎng)圖由此看出,電流變化的時(shí)間電角度為π時(shí),磁場(chǎng)只轉(zhuǎn)了π/2空間角度,即轉(zhuǎn)速變慢,僅為一對(duì)磁極時(shí)的1/2,即每分鐘60f/2轉(zhuǎn)。當(dāng)有p對(duì)磁極時(shí),其轉(zhuǎn)速為n0=60f/p。定子繞組在電動(dòng)機(jī)接線盒內(nèi)接線柱上的連接方法。4.1.4定子繞組線端連接方式如果要把定子繞組接成Y(星形),怎樣接?如果要把定子繞組接成Δ(三角形),怎樣接?如果電源線電壓等于電動(dòng)機(jī)額定相電壓,則
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