PLC編程及應(yīng)用技術(shù)典型生產(chǎn)機(jī)械電氣控制線路自動化與電力學(xué)院昆明冶金高等專科學(xué)校一、T68臥式鏜床控制線路主要結(jié)構(gòu)：主要由床身、前立柱、鏜頭架、工作臺、后立柱和尾架等組成。后立柱尾架工作臺前立柱鏜頭架床身主軸花盤主要運動形式輔助運動主軸和花盤的旋轉(zhuǎn)運動進(jìn)給運動主軸的軸向進(jìn)給、花盤的徑向進(jìn)給鏜頭架的垂直進(jìn)給工作臺的縱向進(jìn)給工作臺的橫向進(jìn)給輔助運動主體運動工作臺的旋轉(zhuǎn)運動后立柱的水平移動尾架的垂直移動重新開始電氣控制線路分析主電路分析主拖動電動機(jī)快速移動電動機(jī)電路總短路保護(hù)熔斷器快速移動電動機(jī)和控制電路短路保護(hù)熔斷器過載保護(hù)熱繼電器正反轉(zhuǎn)控制接觸器三角型一雙星型變速接觸器限制制動電流接觸器M1正轉(zhuǎn)的工作通路主電路工作通路控制電路工作通路返回主要結(jié)構(gòu)：主要由底座、床身、懸梁、刀桿支架、工作臺、溜板箱和升降臺等組成。二、X62W臥式萬能銑床控制線路l－底座；2－進(jìn)給電動機(jī)；3－升降臺；4－進(jìn)給變速手柄及變速盤；5－溜板；6－轉(zhuǎn)動部分；7－工作臺；8－刀桿支架；9－懸梁；10－主軸；11－主軸變速盤；12－主軸變速手柄；13－床身；14－主軸電動機(jī)電氣控制線路分析SQ7SQ6-1SQ6-2SA3SA1-1SA1-3SA1-2SQ1-1SQ1-2SQ2-1SQ2-2SQ3-1SQ4-1SQ3-1SQ4-1SA4SA5

SQ1與SQ2為工作臺縱向（左右）進(jìn)給位置開關(guān)，SQ3與SQ4為工作臺橫向（前后）和豎向（上下）進(jìn)給位置開關(guān)，其工作狀態(tài)如表1和表2所示。表2工作臺橫向、豎向行程開關(guān)工作狀態(tài)表1

工作臺縱向行程開關(guān)工作狀態(tài)注：①SQ1-1表示的SQ1第一個觸點，SQ1-2表示的SQ1第二個觸點。

②表中“+”表示觸點閉合，“-”表示觸點斷開。表3圓工作臺轉(zhuǎn)換開關(guān)工作狀態(tài)

SA1為圓工作臺轉(zhuǎn)換開關(guān)，其工作狀態(tài)如表3所示。SA3為冷卻泵控制開關(guān)，SA4為照明燈開關(guān)，SA5為主軸轉(zhuǎn)換開關(guān)。SQ6與SQ7為由各自變速手輪控制的工作臺進(jìn)給變速和主軸變速沖動開關(guān)。主電路及控制線路進(jìn)給\冷卻泵電路及控制線路三、橋式起重機(jī)控制線路分析橋架：是橋式起重機(jī)的基本構(gòu)件。由主梁，端梁，走臺等組成。大車運行機(jī)構(gòu):

分別驅(qū)動和集中驅(qū)動。小車:

起升機(jī)構(gòu)和小車運行機(jī)構(gòu)組成，采用集中驅(qū)動方式。起重量：指被起升物的重量，有額定起重量和最大起重量兩個參數(shù)?？缍龋浩鹬貦C(jī)兩端車輪中心線間的距離，即大車軌道中心線間的距離。起升高度：吊具或抓取裝置的上極限位置與下極限位置之間的距離。工作速度：吊物（或其它取物裝置）在穩(wěn)定運動狀態(tài)下，額定載荷時的垂直位移速度。包括起升速度及大、小車運行速度。工作級別：是根據(jù)起重機(jī)利用等級和載荷狀態(tài)劃分的，反映了起重機(jī)的工作特性。橋式起重機(jī)的主要參數(shù)主令控制器起升機(jī)構(gòu)的電路起升機(jī)構(gòu)的電氣控制凸輪控制器的起升機(jī)構(gòu)控制電路電路特點可逆對稱電路基于凸輪控制器觸點數(shù)量的限制，為獲得盡可能多的高速級，電動轉(zhuǎn)子串接不對稱電阻。用于控制提升機(jī)構(gòu)電動機(jī)時,提升與下放重物,電動機(jī)處于不同的工作狀態(tài)。

提升重物時,控制器的第一檔為預(yù)備級,用于張緊鋼絲繩,在二、三、四、五級時提升速度逐漸提高；下放重物時，將控制器手柄從零位迅速扳至第五檔，中間不允許停留。往回操作時也應(yīng)從下降第五檔快速扳至零位，以免引起重物的高速下落而造成事故。輕載提升，第一檔為起動級，第二、三、四、五檔提升速度逐漸提高，但提升速度變化不大。下降時若吊物太輕不足以克服摩擦轉(zhuǎn)矩，電動機(jī)工作在強(qiáng)力下降狀態(tài)，即電磁轉(zhuǎn)矩與重物力矩方向一致。凸輪控制器的起升機(jī)構(gòu)控制電路KT14-25/1型凸輪控制器電氣原理圖返回主令控制器控制線路的分析控制屏的工作過程提升和下降控制過程主令控制器控制起升機(jī)構(gòu)的電路武漢交通職業(yè)學(xué)院PQR10B型主令控制電氣原理圖主令控制器觸頭開合表

下降零位上升SA強(qiáng)力制動06543211234561+2+++3+++++++++4KM3+++++++++++5KM2+++6KM1+++++++++7KM4+++++++++++8KM5+++++++++9KM6++++++10KM7++++11KM8+++12KM9++KHV+++++++++++++下降“1”檔為倒拉反接制動檔，可實現(xiàn)重型負(fù)載的低速下降。下降“2”檔為單相制動檔，實現(xiàn)輕載時的低速下降。下降“3”檔為再生制動檔，可獲得高于同步轉(zhuǎn)速的高速下降。電路工作情況分提升重物的控制控制器手柄由“0”位扳至上升“1”位?？刂破魇直缮仙?”位扳至上升“2”位?？刂破魇直缮仙?”位扳至上升“3”位。PQS1型主令控制電路圖下降重物的控制1、控制器手柄由“0”位扳至下降“1”位。2、控制器手柄由下降“1”扳至下降“2”位。3、控制器手柄由下降“2”扳至下降“3”位。4、控制器手柄由下降“3”扳至下降“2”位。5、控制器手柄由下降“2”扳至下降“1”位。6、控制器手柄由提升或下降扳回“0”位。7、換相時間繼電器KT1，以延長可逆轉(zhuǎn)換時間，防止接觸器KM1-KM3、KM3-KM2可逆轉(zhuǎn)換時可能造成的相間短路。運