機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)(shèjì)技能實(shí)習(xí)一、目的鞏固加深在機(jī)械原理(yuánlǐ)課程所學(xué)知識，培養(yǎng)機(jī)械系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)的能力。二、課程設(shè)計(jì)題目安排1、沖壓機(jī)構(gòu)及送料機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)2、專用機(jī)床的刀具進(jìn)給機(jī)構(gòu)和工作臺轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)3、半自動平壓模切機(jī)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)4、印刷機(jī)蘸油機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)5、榫槽成型半自動切削機(jī)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)題目:學(xué)號尾號1～5對應(yīng)題號，6～10尾號－5對應(yīng)題號。分組設(shè)計(jì)，題號相同者為一組。題目安排精品資料1、沖壓機(jī)構(gòu)及送料機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)沖制薄壁零件的沖壓機(jī)構(gòu)及其相配合的送料機(jī)構(gòu)。上模先以比較小的速度接近坯料，然后以勻速進(jìn)行拉延成型工作，以后上模繼續(xù)下行將成品推出型腔，最后(zuìhòu)快速返回。上模退出下模后，送料機(jī)構(gòu)從側(cè)面將坯料送至待加工位置，完成一個工作循環(huán)。三、設(shè)計(jì)(shèjì)題目簡介原動機(jī)傳動系統(tǒng)1傳動系統(tǒng)2送料構(gòu)件上模變速運(yùn)動精品資料2。專用機(jī)床的刀具進(jìn)給機(jī)構(gòu)(jīgòu)和工作臺轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)(jīgòu)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)(shèjì)四工位專用機(jī)床的刀具進(jìn)給機(jī)構(gòu)和工作臺轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)。工作臺有Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ四個工作位置，工位Ⅰ是裝卸工件，Ⅱ是鉆孔，Ⅲ是擴(kuò)孔，Ⅳ是鉸孔。主軸箱上裝有鉆、擴(kuò)、鉸孔三把刀具，對應(yīng)于工位Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ的位置。刀具由專用電機(jī)帶動繞其自身的軸線轉(zhuǎn)動。主軸箱每向左移動送進(jìn)一次，在四個工位上分別完成相應(yīng)的裝卸工件、鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔工作。當(dāng)主軸箱右移，刀具離開工件后，工作臺回轉(zhuǎn)90，然后主軸箱再次左移，每個工件進(jìn)入了下一個工位的加工，依次循環(huán)四次，一個工件就完成裝、鉆、擴(kuò)、鉸、卸等工序。特點(diǎn)：工作臺做單項(xiàng)間歇運(yùn)動，每次轉(zhuǎn)90；主軸箱往復(fù)移動中有快進(jìn)和慢進(jìn)和快退。原動機(jī)傳動系統(tǒng)1傳動系統(tǒng)2工作臺間歇運(yùn)動主軸箱往復(fù)移動精品資料3、半自動平壓模切機(jī)機(jī)構(gòu)(jīgòu)設(shè)計(jì)工作臺4上方的1為雙列鏈傳動，鏈條(liàntiáo)上安裝了5個帶有夾緊片的走紙橫塊3，鏈條(liàntiáo)做間歇運(yùn)動，每次停歇時(shí)，一個走紙橫塊剛好位于主動鏈輪2的最下方，這時(shí)，做往復(fù)運(yùn)動的執(zhí)行構(gòu)件7會推動橫塊上的夾緊裝置，使夾緊片張開，將紙板8喂入并夾緊后，鏈條(liàntiáo)運(yùn)動，將紙板送入上模5和下模6的中間，鏈條(liàntiáo)停歇，下模6向上運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)紙板的壓痕和切線，壓切完成后，鏈條(liàntiáo)運(yùn)動，走到某一位置時(shí)夾緊片張開，紙板收回，至此完成一個工作循環(huán)。原動機(jī)傳動系統(tǒng)1傳動系統(tǒng)2鏈輪間歇轉(zhuǎn)動構(gòu)件7的運(yùn)動傳動系統(tǒng)2下模6的運(yùn)動精品資料4。印刷機(jī)蘸油機(jī)構(gòu)(jīgòu)設(shè)計(jì)原動件1經(jīng)適當(dāng)?shù)臋C(jī)械傳動系統(tǒng)將運(yùn)動傳給構(gòu)件4，帶動蘸油輥5做上下往復(fù)運(yùn)動。蘸油輥5在上極限位置停留時(shí)與供油輥2接觸，并由供油輥2帶動（靠摩擦）蘸油輥5繞C點(diǎn)互作純滾動，于是油盒3中的油墨傳到蘸油輥5上；蘸油輥5在下極限位置停留時(shí)與水平(shuǐpíng)運(yùn)動的墨板6接觸，將油墨傳給墨板6，同時(shí)，主動軸1經(jīng)適當(dāng)傳動機(jī)構(gòu)將運(yùn)動傳給與油盒3的斜面相接觸的供油輥2的間歇運(yùn)動，將油盒3中的油墨帶出。要求蘸油輥為間歇擺動，運(yùn)動規(guī)律為等加速等減速，供油輥的運(yùn)動為單向間歇轉(zhuǎn)動。原動機(jī)傳動系統(tǒng)1傳動系統(tǒng)2構(gòu)件2間歇轉(zhuǎn)動構(gòu)件4間歇擺動傳動系統(tǒng)2墨板6的運(yùn)動精品資料5。榫槽成型(chéngxíng)半自動切削機(jī)設(shè)計(jì)原動件6通過適當(dāng)?shù)膫鲃訖C(jī)構(gòu)使推桿4作往復(fù)直線運(yùn)動，工件(gōngjiàn)1在推桿4的推動下，通過固定的榫槽刀的切削，在全長L1上開出榫槽。在推桿推動工件(gōngjiàn)1之前，由同一原動件的帶動下，工件(gōngjiàn)被壓緊，由端面切刀3先將工件(gōngjiàn)1的右端面切平。推桿4推動工件切削榫槽時(shí)要求工件作近似等速運(yùn)動。在推桿推動工件之前必須完成工件右端面的切削。原動機(jī)傳動系統(tǒng)1傳動系統(tǒng)2推桿4的運(yùn)動壓緊機(jī)構(gòu)運(yùn)動傳動系統(tǒng)2切刀3間歇運(yùn)動精品資料四、原始設(shè)計(jì)(shèjì)數(shù)據(jù)(見指導(dǎo)書)五、設(shè)計(jì)(shèjì)內(nèi)容與步驟（1）每人設(shè)計(jì)兩個原始方案，畫出機(jī)構(gòu)示意圖，分析優(yōu)缺點(diǎn)（周一）（2）小組討論，確定最佳方案（周二）。1、機(jī)械傳動系統(tǒng)方案的選定2、繪制機(jī)構(gòu)的運(yùn)動循環(huán)圖（周二）。為完成預(yù)定的功能和生產(chǎn)過程，一臺機(jī)器的多個執(zhí)行構(gòu)件應(yīng)以一定的次序協(xié)調(diào)動作，互相配合，用來描述各構(gòu)件間相互協(xié)調(diào)配合關(guān)系的圖稱為機(jī)械運(yùn)動循環(huán)圖）。通常選取機(jī)械中某一主要的執(zhí)行構(gòu)件作為參考件（定標(biāo)件），取定起始位置，由此來確定其它執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動相對于定標(biāo)件的先后次序和配合關(guān)系。精品資料運(yùn)動循環(huán)圖的表示方法包括(bāokuò)：（1）直線式工作循環(huán)圖（2）直角坐標(biāo)式工作(gōngzuò)循環(huán)圖（3）圓周式工作循環(huán)圖精品資料（2）凸輪(tūlún)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)：按照給定的運(yùn)動規(guī)律圖解法設(shè)計(jì)凸輪(tūlún)的輪廓曲線，并驗(yàn)算αmax≤[α]。（3）平面連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)：按照給定(ɡěidìnɡ)的急回運(yùn)動、位置或角度要求設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)的尺寸。（4）齒輪機(jī)構(gòu)：根據(jù)要求的尺寸確定齒輪機(jī)構(gòu)的參數(shù)，如m、z、d、da、a等。（5）其它常用機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)（周三）（1）電動機(jī)的選擇及其傳動系統(tǒng)設(shè)計(jì)電動機(jī)的選擇：建議選擇同步轉(zhuǎn)速1000或1500rpm的電機(jī)。(參考指導(dǎo)書P15）。傳動系統(tǒng)：齒輪傳動或帶傳動，總傳動比:

i=電機(jī)轉(zhuǎn)速/工作機(jī)轉(zhuǎn)速3、確定各機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)尺寸。精品資料4、按照比例畫出機(jī)構(gòu)(jīgòu)運(yùn)動簡圖。5、進(jìn)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(yùndòng)分析6、畫出主要從動件的運(yùn)動線圖（位移、速度、加速度）（周四）

7、編寫、整理設(shè)計(jì)說明書（周五）從原動件開始，用矢量方程圖解法進(jìn)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析（組長分配，每人做一個運(yùn)動循環(huán)中的2--3個位置的位移、速度、加速度分析）。精品資料六、設(shè)計(jì)(shèjì)任務(wù)1、繪制機(jī)構(gòu)(jīgòu)運(yùn)動簡圖。2、繪制機(jī)構(gòu)的運(yùn)動循環(huán)圖（同1在一張3#圖紙上）3、主要機(jī)構(gòu)的圖解法設(shè)計(jì)圖，如凸輪、連桿機(jī)構(gòu)等（1~2張3#圖紙）。4、一個位置的運(yùn)動分析圖（一張3#圖紙）。5、畫出主要從動件的運(yùn)動線圖（一張3#圖紙）。6、完成說明書一份。精品資料圖紙(túzhǐ)樣式精品資料七、圖紙(túzhǐ)及說明書要求精品資料說明書要求：（手寫）1。內(nèi)容封面（本院課程設(shè)計(jì)專用封面）目錄（標(biāo)出頁碼）題目簡介：設(shè)計(jì)任務(wù)與給定條件原始方案：每人兩個（與別人不同），分析優(yōu)缺點(diǎn)（方案論證與比較）最佳方案：分析優(yōu)缺點(diǎn)（方案論證與比較）機(jī)構(gòu)尺寸設(shè)計(jì)：如連桿機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)等尺寸設(shè)計(jì)的原理與方法(fāngfǎ)，參數(shù)選擇，必要的討論、分析。列出相應(yīng)的公式、畫出必要的圖形。設(shè)計(jì)體會與建議參考文獻(xiàn)精品資料說明書格式(géshi)：設(shè)計(jì)(shèjì)過程結(jié)果25mm精品資料注意：1。機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖要標(biāo)出運(yùn)動副中心位置的符號、構(gòu)件(gòujiàn)號、比例尺。運(yùn)動循環(huán)圖要標(biāo)出定標(biāo)件、刻度、執(zhí)行構(gòu)件(gòujiàn)。2。凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)