ICS25040

N10.

中華人民共和國國家標準

GB/T312303—2014

.

工業(yè)以太網(wǎng)現(xiàn)場總線EtherCAT

第3部分數(shù)據(jù)鏈路層服務定義

:

IndustrialethernetfieldbusEtherCAT—Part3DataLinkLaerservicedefinition

:y

2014-09-30發(fā)布2015-04-01實施

中華人民共和國國家質量監(jiān)督檢驗檢疫總局發(fā)布

中國國家標準化管理委員會

GB/T312303—2014

.

目次

前言

…………………………Ⅲ

范圍

1………………………1

本部分與標準的關系

1.1IEC…………1

概述

1.2…………………1

規(guī)范

1.3…………………1

一致性

1.4………………1

規(guī)范性引用文件

2…………………………1

術語定義符號縮略語和約定

3、、、…………2

參考模型術語和定義

3.1………………2

服務約定術語和定義

3.2………………3

數(shù)據(jù)鏈路層服務術語和定義

3.3………………………4

符號和縮略語

3.4………………………7

一般約定

3.5……………9

數(shù)據(jù)鏈路層服務和概念

4…………………9

工作原理

4.1……………9

拓撲

4.2…………………10

數(shù)據(jù)鏈路層概述

4.3……………………10

錯誤檢測概述

4.4………………………11

參數(shù)和過程數(shù)據(jù)處理介紹

4.5…………11

節(jié)點參考模型

4.6………………………11

操作概述

4.7……………12

尋址

4.8…………………13

從站分類

4.9……………15

從站的通信層結構

4.10………………16

通信服務

5…………………17

概述

5.1…………………17

讀服務

5.2………………17

寫服務

5.3………………20

組合讀寫服務

5.4………………………22

網(wǎng)絡服務

5.5……………25

郵箱

5.6…………………26

本地交互

6…………………30

本地讀

6.1(readlocal)…………………30

本地寫

6.2(Writelocal)………………31

本地事件

6.3(Eventlocal)……………31

參考文獻

……………………32

Ⅰ

GB/T312303—2014

.

圖包含單個的以太網(wǎng)幀內的邏輯數(shù)據(jù)映射

1EtherCATDLPDU…………………10

圖數(shù)據(jù)鏈路參考模型

2EtherCAT……………………12

圖開放模式下網(wǎng)段

3EtherCAT………………………13

圖直連模式下網(wǎng)段

4EtherCAT………………………13

圖尋址模式概覽

5………………………14

圖現(xiàn)場總線內存管理單元概覽

6………………………15

圖通信分層

7……………16

圖服務原語流

8EtherCAT……………17

圖成功的郵箱寫序列

9…………………27

圖成功的郵箱讀序列

10…………………27

表自增式物理讀

1(APRD)……………17

表配置的地址物理讀

2(FPRD)…………18

表廣播讀

3(BRD)………………………19

表邏輯讀

4(LRD)………………………19

表自增式物理寫

5(APWR)……………20

表配置的地址物理寫

6(FPWR)………………………20

表廣播寫

7(BWR)………………………21

表邏輯寫

8(LWR)………………………21

表自動遞增物理讀寫

9/(APRW)………………………22

表配置的地址物理讀寫

10/(FPRW)…………………23

表廣播讀寫

11/(BRW)…………………23

表邏輯讀寫

12/(LRW)…………………24

表自動遞增物理讀多重寫

13/(ARMW)………………24

表配置的地址物理讀多寫

14/(FRMW)………………25

表提供網(wǎng)絡變量

15(PNV)……………26

表郵箱寫

16………………28

表郵箱讀更新

17…………………………29

表郵箱讀

18………………29

表本地讀

19………………30

表本地寫

20………………31

表本地事件

21……………31

Ⅱ

GB/T312303—2014

.

前言

工業(yè)以太網(wǎng)現(xiàn)場總線分為以下個部分

GB/T31230《EtherCAT》6:

第部分概述

———1:;

第部分物理層服務和協(xié)議規(guī)范

———2:;

第部分數(shù)據(jù)鏈路層服務定義

———3:;

第部分數(shù)據(jù)鏈路層協(xié)議規(guī)范

———4:;

第部分應用層服務定義

———5:;

第部分應用層協(xié)議規(guī)范

———6:。

本部分為的第部分

GB/T312303。

本部分按照給出的規(guī)則起草

GB/T1.1—2009。

本部分由中國機械工業(yè)聯(lián)合會提出

。

本部分由全國工業(yè)過程測量和控制標準化技術委員會歸口

(SAC/TC124)。

本部分起草單位機械工業(yè)儀器儀表綜合技術經(jīng)濟研究所北京儀綜測業(yè)科技發(fā)展有限公司西南

:、、

大學上海自動化儀表股份有限公司中科院沈陽自動化研究所清華大學北京航空航天大學北京

、、()、、、

交通大學北京和利時系統(tǒng)工程有限公司中科院計算所順德分所歐姆龍工業(yè)自動化公司倍福北京分

、、、、

公司中國

、ETG。

本部分主要起草人謝素芬高鏡媚劉丹劉楓包偉華楊志家王雪劉艷強范瑜羅安陳冰冰

:、、、、、、、、、、、

李天兵關鵬范斌程庚

、、、。

Ⅲ

GB/T312303—2014

.

工業(yè)以太網(wǎng)現(xiàn)場總線EtherCAT

第3部分數(shù)據(jù)鏈路層服務定義

:

1范圍

11本部分與IEC標準的關系

.

的本部分依賴于系列文件類型中相對應的部分

GB/T31230IEC6115812。

12概述

.

數(shù)據(jù)鏈路層部分為自動化設備之間的時間關鍵信息通信提供共同要素時間關鍵一

EtherCAT。“”

詞代表存在一個時窗在此時窗內要求完成一個或多個有明確定義的指定動作在時窗內沒有完成指

,,。

定的動作有可能造成需要該動作的應用的失敗甚至會影響設備廠房及人身安全

,,、。

本部分以抽象的方式定義了由現(xiàn)場總線數(shù)據(jù)鏈路層提供的外部可視服務它借助于

EtherCAT,:

服務原語的動作和事件

a);

原語動作和事件相關的參數(shù)以及它們采用的格式

b);

動作和事件之間的關系及其有效序列

c)。

本部分的目的是定義下列兩項提供的服務

:

在現(xiàn)場總線參考模型應用層和數(shù)據(jù)鏈路層之間的邊界處的總線應用層

a)EtherCAT;

現(xiàn)場總線參考模型的數(shù)據(jù)鏈路層和系統(tǒng)管理層邊界的系統(tǒng)管理

b)。

13規(guī)范

.

本部分的主要目的是定義適合于時間關鍵通信的數(shù)據(jù)鏈路層概念性服務的特點并以此補充

,OSI

基本參考模型來指導服務于時間關鍵的通信數(shù)據(jù)鏈路協(xié)議的開發(fā)其次是為了從現(xiàn)有的工業(yè)通信協(xié)

,