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第3章電路的暫態(tài)分析3.2儲(chǔ)能元件和換路定則3.3RC電路的響應(yīng)3.4一階線性電路暫態(tài)分析的三要素法3.6RL電路的響應(yīng)3.5微分電路與積分電路3.1電阻元件、電感元件與電容元件教學(xué)要求:穩(wěn)定狀態(tài):
在指定條件下電路中電壓、電流已達(dá)到穩(wěn)定值。暫態(tài)過程:
電路從一種穩(wěn)態(tài)變化到另一種穩(wěn)態(tài)的過渡過程。
1.理解電路的暫態(tài)和穩(wěn)態(tài)、零輸入響應(yīng)、零狀態(tài)響應(yīng)、全響應(yīng)的概念,以及時(shí)間常數(shù)的物理意義。
2.掌握換路定則及初始值的求法。
3.掌握一階線性電路分析的三要素法。第3章電路的暫態(tài)分析電路暫態(tài)分析的內(nèi)容
1.利用電路暫態(tài)過程產(chǎn)生特定波形的電信號(hào)
如鋸齒波、三角波、尖脈沖等,應(yīng)用于電子電路。研究暫態(tài)過程的實(shí)際意義
2.控制、預(yù)防可能產(chǎn)生的危害
暫態(tài)過程開始的瞬間可能產(chǎn)生過電壓、過電流使電氣設(shè)備或元件損壞。(1)暫態(tài)過程中電壓、電流隨時(shí)間變化的規(guī)律。
直流電路、交流電路都存在暫態(tài)過程,我們的重點(diǎn)是直流電路的暫態(tài)過程。(2)影響暫態(tài)過程快慢的電路的時(shí)間常數(shù)。產(chǎn)生過渡過程的電路及原因?無過渡過程I電阻電路t=0ER+_IK電阻是耗能元件,其上電流隨電壓比例變化,不存在過渡過程。電容為儲(chǔ)能元件,它儲(chǔ)存的能量為電場(chǎng)能量。電容電路儲(chǔ)能元件
因?yàn)槟芰康拇鎯?chǔ)和釋放需要一個(gè)過程,所以有電容的電路存在過渡過程。EKR+_CuC初始狀態(tài)過渡狀態(tài)新穩(wěn)態(tài)t1Euct0?i有一過渡期過渡狀態(tài)有一過渡期儲(chǔ)能元件電感電路電感為儲(chǔ)能元件,它儲(chǔ)存的能量為磁場(chǎng)能量。
因?yàn)槟芰康拇鎯?chǔ)和釋放需要一個(gè)過程,所以有電感的電路存在過渡過程。KRE+_t=0iL初始狀態(tài)新穩(wěn)態(tài)t1iLt0?EUL有儲(chǔ)能元件(L、C)的電路在電路狀態(tài)發(fā)生變化時(shí),如:電路接入電源、從電源斷開、電路參數(shù)改變等。存在過渡過程;沒有儲(chǔ)能作用的電阻(R)電路,不存在過渡過程。電路中的
u、i在過渡過程期間,從“舊穩(wěn)態(tài)”進(jìn)入“新穩(wěn)態(tài)”,此時(shí)u、i
都處于暫時(shí)的不穩(wěn)定狀態(tài),所以過渡過程又稱為電路的暫態(tài)過程。3.1.1電阻元件(resistance)
。描述消耗電能的性質(zhì)根據(jù)歐姆定律:即電阻元件上的電壓與通過的電流成線性關(guān)系線性電阻
金屬導(dǎo)體的電阻與導(dǎo)體的尺寸及導(dǎo)體材料的導(dǎo)電性能有關(guān),表達(dá)式為:表明電能全部消耗在電阻上,轉(zhuǎn)換為熱能散發(fā)。電阻的能量Ru+_3.1
電阻元件、電感元件與電容元件
描述線圈通有電流時(shí)產(chǎn)生磁場(chǎng)、儲(chǔ)存磁場(chǎng)能量的性質(zhì)。1.物理意義線性電感:L為常數(shù);非線性電感:L不為常數(shù)3.1.2電感元件(inductance)
電流通過N匝線圈產(chǎn)生(磁鏈)電流通過一匝線圈產(chǎn)生(磁通)u+-線圈的電感與線圈的尺寸、匝數(shù)以及附近的介質(zhì)的導(dǎo)磁性能等有關(guān)。電感:(H、mH)(亨利、毫亨)自感電動(dòng)勢(shì):2.自感電動(dòng)勢(shì)方向的判定(1)自感電動(dòng)勢(shì)的參考方向規(guī)定:自感電動(dòng)勢(shì)的參考方向與電流參考方向相同。+-eL+-L電感元件的符號(hào)
S—線圈橫截面積(m2)
l—線圈長(zhǎng)度(m)
N—線圈匝數(shù)μ—介質(zhì)的磁導(dǎo)率(H/m)(2)自感電動(dòng)勢(shì)瞬時(shí)極性的判別
0<eL與參考方向相反eL具有阻礙電流變化的性質(zhì)eL實(shí)+-eLu+-+-eL實(shí)-+0eLu+-+-eL與參考方向相同
0>
0(3)電感元件儲(chǔ)能根據(jù)基爾霍夫定律可得:將上式兩邊同乘上
i
,并積分,則得:即電感將電能轉(zhuǎn)換為磁場(chǎng)能儲(chǔ)存在線圈中,當(dāng)電流增大時(shí),磁場(chǎng)能增大,電感元件從電源取用電能;當(dāng)電流減小時(shí),磁場(chǎng)能減小,電感元件向電源放還能量。磁場(chǎng)能貼片型功率電感貼片電感貼片型空心線圈可調(diào)式電感環(huán)形線圈立式功率型電感電抗器例1:
有一電感元件,L=0.2H,電流i如圖所示,求電感元件中產(chǎn)生的自感電動(dòng)勢(shì)eL和兩端電壓u的波形。解:當(dāng)時(shí)則:當(dāng)時(shí)24624O246-0.20.4246-0.40.2OO由圖可見:(1)電流正值增大時(shí),eL為負(fù),電流正值減小時(shí),eL為正;(2)電流的變化率di/dt大,則eL大;反映電感阻礙電流變化的性質(zhì)。(3)電感兩端電壓u和通過它的電流i的波形是不一樣的。24624O246-0.20.4246-0.40.2OO3.1.3電容元件(capacitance)描述電容兩端加電源后,其兩個(gè)極板上分別聚集起等量異號(hào)的電荷,在介質(zhì)中建立起電場(chǎng),并儲(chǔ)存電場(chǎng)能量的性質(zhì)。電容:uiC+_電容元件電容器的電容與極板的尺寸及其間介質(zhì)的介電常數(shù)等關(guān)。S—極板面積(m2)d—板間距離(m)ε
—介電常數(shù)(F/m)F法拉、μF微法、pF皮法1F=106F
、1pF=1012F電容元件儲(chǔ)能將上式兩邊同乘上u,并積分,則得:即電容將電能轉(zhuǎn)換為電場(chǎng)能儲(chǔ)存在電容中,當(dāng)電壓增大時(shí),電場(chǎng)能增大,電容元件從電源取用電能;當(dāng)電壓減小時(shí),電場(chǎng)能減小,電容元件向電源放還能量。電場(chǎng)能當(dāng)電壓u變化時(shí),在電路中產(chǎn)生電流:uiC+_電容元件實(shí)際電容器電力電容第四單元?jiǎng)討B(tài)電路的時(shí)域分析沖擊電壓發(fā)生器第四單元?jiǎng)討B(tài)電路的時(shí)域分析3.2
儲(chǔ)能元件和換路定則1.電路中產(chǎn)生暫態(tài)過程的原因電流
i隨電壓u比例變化。合S后:所以電阻電路不存在暫態(tài)過程(R耗能元件)。圖(a):
合S前:例:tIO(a)S+-UR3R2u2+-
i
EKR+_CuC產(chǎn)生暫態(tài)過程的必要條件:∵
L儲(chǔ)能:換路:
電路狀態(tài)的改變。如:電路接通、切斷、短路、電壓改變或參數(shù)改變不能突變Cu\∵C儲(chǔ)能:產(chǎn)生暫態(tài)過程的原因:
由于物體所具有的能量不能躍變而造成在換路瞬間儲(chǔ)能元件的能量也不能躍變?nèi)舭l(fā)生突變,不可能!一般電路則(1)電路中含有儲(chǔ)能元件(內(nèi)因)(2)電路發(fā)生換路(外因)電容電路:注:換路定則僅用于換路瞬間來確定暫態(tài)過程中
uC、iL初始值。設(shè):t=0—表示換路瞬間(定為計(jì)時(shí)起點(diǎn))
t=0-—表示換路前的終了瞬間
t=0+—表示換路后的初始瞬間(初始值)2.換路定則電感電路:3.初始值的確定求解要點(diǎn):(2)其它電量初始值的求法。初始值:電路中各u、i
在t=0+
時(shí)的數(shù)值。(1)
uC(0+)、iL
(0+)的求法。1)先由t=0-的電路求出
uC
(
0–)
、iL
(
0–);
2)根據(jù)換路定則求出
uC(0+)、iL
(0+)。1)由t=0+的電路求其它電量的初始值;2)在t=0+時(shí)的電壓方程中uC=uC(0+)、
t=0+時(shí)的電流方程中iL=iL
(0+)。暫態(tài)過程初始值的確定例1.解:(1)由換路前電路求由已知條件知根據(jù)換路定則得:已知:換路前電路處穩(wěn)態(tài),C、L均未儲(chǔ)能。
試求:電路中各電壓和電流的初始值。S(a)CU
R2R1t=0+-L暫態(tài)過程初始值的確定例1:,換路瞬間,電容元件可視為短路。,換路瞬間,電感元件可視為開路。iC
、uL
產(chǎn)生突變(2)由t=0+電路,求其余各電流、電壓的初始值SCU
R2R1t=0+-L(a)電路iL(0+)U
iC
(0+)uC
(0+)uL(0+)_u2(0+)u1(0+)i1(0+)R2R1+++__+-(b)t=0+等效電路例2:換路前電路處于穩(wěn)態(tài)。試求圖示電路中各個(gè)電壓和電流的初始值。解:(1)由t=0-電路求uC(0–)、iL
(0–)換路前電路已處于穩(wěn)態(tài):電容元件視為開路;電感元件視為短路。由t=0-電路可求得:42+_RR2R1U8V++4i14iC_uC_uLiLR3LCt=0-等效電路2+_RR2R1U8Vt=0++4i14iC_uC_uLiLR34例2:換路前電路處于穩(wěn)態(tài)。試求圖示電路中各個(gè)電壓和電流的初始值。解:42+_RR2R1U8V++4i14ic_uc_uLiLR3LCt=0-等效電路由換路定則:2+_RR2R1U8Vt=0++4i14ic_uc_uLiLR34CL例2:換路前電路處穩(wěn)態(tài)。試求圖示電路中各個(gè)電壓和電流的初始值。解:(2)由t=0+電路求iC(0+)、uL
(0+)uc
(0+)由圖可列出帶入數(shù)據(jù)iL
(0+)C2+_RR2R1U8Vt=0++4i14iC_uC_uLiLR34Lt=0+時(shí)等效電路4V1A42+_RR2R1U8V+4iC_iLR3iA1)0(=+LiV4)0(=+Cu例2:換路前電路處穩(wěn)態(tài)。試求圖示電路中各個(gè)電壓和電流的初始值。t=0+時(shí)等效電路4V1A42+_RR2R1U8V+4ic_iLR3i解:解之得并可求出2+_RR2R1U8Vt=0++4i14iC_uC_uLiLR34計(jì)算結(jié)果:電量換路瞬間,不能躍變,但可以躍變。2+_RR2R1U8Vt=0++4i14iC_uC_uLiLR34結(jié)論1.換路瞬間,uC、iL
不能躍變,但其它電量均可以躍變。
3.換路前,若uC(0-)0,換路瞬間(t=0+等效電路中),電容元件可用一理想電壓源替代,其電壓為uc(0+);換路前,若iL(0-)0,在t=0+等效電路中,電感元件可用一理想電流源替代,其電流為iL(0+)。2.換路前,若儲(chǔ)能元件沒有儲(chǔ)能,換路瞬間(t=0+的等效電路中),可視電容元件短路,電感元件開路。電容元件與電感元件的比較:電容C電感L變量電流i壓流關(guān)系電壓u(1)元件方程的形式是相似的;(2)若把u-i,C-L互換,可由電容元件的方程得到電感元件的方程;能量關(guān)系換路定則iL(0+)=iL(0–)uC(0+)=uC(0–)元件關(guān)系3.3
RC電路的響應(yīng)一階電路暫態(tài)過程的求解方法1.經(jīng)典法:
根據(jù)激勵(lì)(電源電壓或電流),通過求解電路的微分方程得出電路的響應(yīng)(電壓和電流)。2.三要素法初始值穩(wěn)態(tài)值時(shí)間常數(shù)求(三要素)僅含一個(gè)儲(chǔ)能元件或可等效為一個(gè)儲(chǔ)能元件的線性電路,且由一階微分方程描述,稱為一階線性電路。一階電路求解方法代入上式得換路前電路已處穩(wěn)態(tài)t=0時(shí)開關(guān),電容C經(jīng)電阻R放電一階線性常系數(shù)齊次微分方程(1)
列
KVL方程1.電容電壓uC
的變化規(guī)律(t0)
零輸入響應(yīng):
無電源激勵(lì),輸入信號(hào)為零,僅由電容元件的初始儲(chǔ)能所產(chǎn)生的電路的響應(yīng)。圖示電路實(shí)質(zhì):RC電路的放電過程3.3.1RC電路的零輸入響應(yīng)+-SRU21+–+–(2)
解方程:特征方程由初始值確定積分常數(shù)A齊次微分方程的通解:電容電壓uC
從初始值按指數(shù)規(guī)律衰減,衰減的快慢由RC決定。(3)電容電壓uC
的變化規(guī)律01=+RCpRCp1-=\電阻電壓:放電電流
電容電壓2.電流及電阻電壓的變化規(guī)律tO3.、、變化曲線Ru4.
時(shí)間常數(shù)(2)物理意義令:單位:S(1)量綱當(dāng)
時(shí)時(shí)間常數(shù)
決定電路暫態(tài)過程變化的快慢時(shí)間常數(shù)等于電壓衰減到初始值U0
的所需的時(shí)間。0.368UUt0uC設(shè)1<
2<
3當(dāng)
t=5
時(shí),過渡過程基本結(jié)束,uC達(dá)到穩(wěn)態(tài)值。(3)暫態(tài)時(shí)間理論上認(rèn)為、電路達(dá)穩(wěn)態(tài)工程上認(rèn)為~
、電容放電基本結(jié)束。t0.368U0.135U0.050U0.018U0.007U0.002U隨時(shí)間而衰減電容元件與電感元件的比較電容C電感L變量電流i壓流關(guān)系電壓u(1)元件方程的形式是相似的;(2)若把u-i,C-L互換,可由電容元件的方程得到電感元件的方程;能量關(guān)系換路定則iL(0+)=iL(0–)uC(0+)=uC(0–)元件關(guān)系習(xí)題第七版P103~104
3.2.5電容元件與電感元件的比較電容C電感L變量電流i壓流關(guān)系電壓u(1)元件方程的形式是相似的;(2)若把u-i,C-L互換,可由電容元件的方程得到電感元件的方程;能量關(guān)系換路定則iL(0+)=iL(0–)uC(0+)=uC(0–)元件關(guān)系3.2.5=3.2.53.2.53.2.5
零輸入響應(yīng):
無電源激勵(lì),輸入信號(hào)為零,僅由電容元件的初始儲(chǔ)能所產(chǎn)生的電路的響應(yīng)。實(shí)質(zhì):RC電路的放電過程3.3.1RC電路的零輸入響應(yīng)+-SRU21+–+–uCU00uc
t0.368U0工程上認(rèn)為~
、電容放電基本結(jié)束。
3.3.2
RC電路的零狀態(tài)響應(yīng)零狀態(tài)響應(yīng):
儲(chǔ)能元件的初始能量為零,僅由電源激勵(lì)所產(chǎn)生的電路的響應(yīng)。實(shí)質(zhì):RC電路的充電過程分析:在t=0時(shí),合上開關(guān)s,
此時(shí),電路實(shí)為輸入一個(gè)階躍電壓u,如圖。與恒定電壓不同,其電壓u表達(dá)式uC
(0-)=0sRU+_C+_iuCUtu階躍電壓0?íì3<=000tUtu+_u一階線性常系數(shù)非齊次微分方程方程的通解=方程的特解+對(duì)應(yīng)齊次方程的通解1.uC的變化規(guī)律(1)
列
KVL方程
3.3.2
RC電路的零狀態(tài)響應(yīng)uC
(0-)=0sRU+_C+_iuc(2)解方程求特解:代入微分方程:解得:求對(duì)應(yīng)齊次微分方程的通解通解即:的解確定積分常數(shù)A根據(jù)換路定則在t=0+時(shí),微分方程的通解為(3)電容電壓uC
的變化規(guī)律暫態(tài)分量穩(wěn)態(tài)分量電路達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)時(shí)的電壓-U+U僅存在于暫態(tài)過程中63.2%U-36.8%Uto3.、變化曲線t當(dāng)t=
時(shí)
表示電容電壓uC
從初始值上升到穩(wěn)態(tài)值的63.2%
時(shí)所需的時(shí)間。2.電流
iC
的變化規(guī)律4.時(shí)間常數(shù)的物理意義為什么在t=0時(shí)電流最大?U3.3.3RC電路的全響應(yīng)1.uC
的變化規(guī)律
全響應(yīng):
電源激勵(lì)、儲(chǔ)能元件的初始能量均不為零時(shí),電路中的響應(yīng)。根據(jù)疊加定理
全響應(yīng)=零輸入響應(yīng)+零狀態(tài)響應(yīng)uC
(0-)=U0sRU+_C+_iuC穩(wěn)態(tài)分量零輸入響應(yīng)零狀態(tài)響應(yīng)暫態(tài)分量結(jié)論2:全響應(yīng)=穩(wěn)態(tài)分量+暫態(tài)分量全響應(yīng)結(jié)論1:全響應(yīng)=零輸入響應(yīng)+零狀態(tài)響應(yīng)穩(wěn)態(tài)值初始值U0.632U
越大,曲線變化越慢,uC
達(dá)到穩(wěn)態(tài)時(shí)間越長(zhǎng)。結(jié)論:當(dāng)t=5
時(shí),暫態(tài)基本結(jié)束,uC
達(dá)到穩(wěn)態(tài)值。0.998Ut000.632U0.865U0.950U0.982U0.993UtO3.3.4RL
電路的零輸入響應(yīng)1.RL
短接(1)的變化規(guī)律U+-SRL21t=0+-+-tiLRi0dd+=tLRAi-=e初始值3.3.5RL電路的零狀態(tài)響應(yīng)1.變化規(guī)律U+-SRLt=0+-+-上式的通解為
3.3.6RL電路的全響應(yīng)全響應(yīng)=零輸入響應(yīng)+零狀態(tài)響應(yīng)U+-SRL21t=0+-+-U+-根據(jù)疊加定理穩(wěn)態(tài)解初始值3.4
一階線性電路暫態(tài)分析的三要素法僅含一個(gè)儲(chǔ)能元件或可等效為一個(gè)儲(chǔ)能元件的線性電路,且由一階微分方程描述,稱為一階線性電路。據(jù)經(jīng)典法推導(dǎo)結(jié)果全響應(yīng)uC
(0-)=UosRU+_C+_iuc:代表一階電路中任一電壓、電流函數(shù)式中,初始值--(三要素)穩(wěn)態(tài)值--時(shí)間常數(shù)--在直流電源激勵(lì)的情況下,一階線性電路微分方程解的通用表達(dá)式:
利用求三要素的方法求解暫態(tài)過程,稱為三要素法。一階電路都可以應(yīng)用三要素法求解,在求得、和的基礎(chǔ)上,可直接寫出電路的響應(yīng)(電壓或電流)。電路響應(yīng)的變化曲線tOtOtOtO三要素法求解暫態(tài)過程的要點(diǎn)終點(diǎn)起點(diǎn)(1)求初始值、穩(wěn)態(tài)值、時(shí)間常數(shù);(3)畫出暫態(tài)電路電壓、電流隨時(shí)間變化的曲線。(2)將求得的三要素結(jié)果代入暫態(tài)過程通用表達(dá)式;tf(t)O
求換路后電路中的電壓和電流,其中電容C視為開路,電感L視為短路,即求解直流電阻性電路中的電壓和電流。 (1)穩(wěn)態(tài)值的計(jì)算響應(yīng)中“三要素”的確定uC+-t=0C10V5k1
FS例:5k+-t=03666mAS1H1)由t=0-
電路求2)根據(jù)換路定則求出3)由t=0+時(shí)的電路,求所需其它各量的或在換路瞬間t=(0+)的等效電路中電容元件視為短路。其值等于(1)若電容元件用恒壓源代替,其值等于I0,,電感元件視為開路。(2)若,電感元件用恒流源代替,注意:(2)初始值的計(jì)算
1)對(duì)于簡(jiǎn)單的一階電路,R0=R;
2)對(duì)于較復(fù)雜的一階電路,R0為換路后的電路除去電源和儲(chǔ)能元件后,在儲(chǔ)能元件兩端所求得的無源二端網(wǎng)絡(luò)的等效電阻。(3)時(shí)間常數(shù)的計(jì)算對(duì)于一階RC電路對(duì)于一階RL電路注意:若不畫t=(0+)的等效電路,則在所列t=0+時(shí)的方程中應(yīng)有uC=uC(0+)、iL=iL
(0+)。R0U0+-CR0
R0的計(jì)算類似于應(yīng)用戴維寧定理解題時(shí)計(jì)算電路等效電阻的方法。即從儲(chǔ)能元件兩端看進(jìn)去的等效電阻,如圖所示。R1U+-t=0CR2R3SR1R2R3電路如圖,t=0時(shí)合上開關(guān)S,合S前電路已處于穩(wěn)態(tài)。試求電容電壓
和電流
、
。例1:解:用三要素法求解(1)確定初始值由t=0-電路可求得由換路定則應(yīng)用舉例t=0-等效電路9mA+-6kRS9mA6k2F3kt=0+-CR(2)確定穩(wěn)態(tài)值由換路后電路求穩(wěn)態(tài)值(3)由換路后電路求時(shí)間常數(shù)t∞電路9mA+-6kR
3kt=0-等效電路9mA+-6kR三要素uC
的變化曲線如圖18V54VuC變化曲線tO用三要素法求54V18V2kt=0+++--S9mA6k2F3kt=0+-CR3k6k+-54V9mAt=0+等效電路例2:由t=0-時(shí)電路電路如圖,開關(guān)S閉合前電路已處于穩(wěn)態(tài)。t=0時(shí)S閉合,試求:t≧0時(shí)電容電壓uC和電流iC、i1和i2
。解:用三要素法求解求初始值+-St=06V123+-t=0-等效電路12+-6V3+-求時(shí)間常數(shù)由右圖電路可求得求穩(wěn)態(tài)值+-St=06V123+-23+-(、關(guān)聯(lián))+-St=06V123+-3.5
微分電路與積分電路3.5.1
微分電路微分電路與積分電路是矩形脈沖激勵(lì)下的RC電路。若選取不同的時(shí)間常數(shù),可構(gòu)成輸出電壓波形與輸入電壓波形之間的特定(微分或積分)的關(guān)系。1.電路條件(2)輸出電壓從電阻R端取出TtU0tpCR+_+_+_2.分析由KVL定律由公式可知輸出電壓近似與輸入電壓對(duì)時(shí)間的微分成正比。3.波形tt1UtpOtOCR+_+_+_3.5.2
積分電路條件(2)從電容器兩端輸出。由圖:1.電路輸出電壓與輸入電壓近似成積分關(guān)系。2.分析TtU0tpCR+_+_+_3.波形t2Utt1tt2t1Utt2t1U
用作示波器的掃描鋸齒波電壓應(yīng)用:u1習(xí)題第七版P104~1063.3.4、3.3.6
3.4.53.3.43.3.63.4.53.6RL電路的響應(yīng)3.6.1RL
電路的零輸入響應(yīng)1.RL
短接(1)的變化規(guī)律U+-SRL21t=0+-+-tiLRi0dd+=tLRAi-=e初始值Li\tLRRU-=eτtRU-=e三要素法
1)確定初始值
2)確定穩(wěn)態(tài)值
3)確定電路的時(shí)間常數(shù)U+-SRL21t=0+-+-(1)的變化規(guī)律(2)變化曲線OO-UUU+-SRL21t=0+-+-2.RL直接從直流電源斷開(1)可能產(chǎn)生的現(xiàn)象1)刀閘處產(chǎn)生電弧2)電壓表瞬間過電壓U+-SRL21t=0+-+-SU+-RL21t=0+-+-V(2)解決措施2)接續(xù)流二極管VD1)接放電電阻U+-SRL21t=0+-+-VDU+-SRL21t=0+-+-Ru圖示電路中,RL是發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁繞組,其電感較大。Rf是調(diào)節(jié)勵(lì)磁電流用的。當(dāng)將電源開關(guān)斷開時(shí),為了不至由于勵(lì)磁線圈所儲(chǔ)的磁能消失過快而燒壞開關(guān)觸頭,往往用一個(gè)泄放電阻R′與線圈聯(lián)接。開關(guān)接通R′同時(shí)將電源斷開。經(jīng)過一段時(shí)間后,再將開關(guān)扳到
3的位置,此時(shí)電路完全斷開。例:
(1)R′=1000,試求開關(guān)S由1合向2瞬間線圈兩端的電壓uRL。電路穩(wěn)態(tài)時(shí)S由1合向2。
(2)在(1)中,若使uRL不超過220V,則泄放電阻R′應(yīng)選多大?ULRF+_RR′1S23i解:
(3)根據(jù)(2)中所選用的電阻R′,試求開關(guān)接通R′后經(jīng)過多長(zhǎng)時(shí)間,線圈才能將所儲(chǔ)的磁能放出95%?
(4)寫出(3)中uRL隨時(shí)間變化的表示式。換路前,線圈中的電流為(1)開關(guān)接通R′瞬間線圈兩端的電壓為(2)如果不使uRL
(0)超過220V,則即(3)求當(dāng)磁能已放出95%時(shí)的電流求所經(jīng)過的時(shí)間3.6.2RL電路的零狀態(tài)響應(yīng)1.變化規(guī)律三要素法U+-SRLt=0+-+-2.
、、變化曲線OO
3.6.3RL電路的全響應(yīng)1.變化規(guī)律
(三要素法)+-R2R146U12Vt=0-時(shí)等效電路t=012V+-R1LS1HU6R234R3+-12V+-R1LSU6R234R3t=時(shí)等效電路+-R1L6R234R31H用三要素法求2.變化規(guī)律+-R11.2AU6R234R3t=0+等效電路+-21.2O變化曲線變化曲線42.40+-R1iLU6R234R3t=時(shí)等效電路+-用三要素法求解解:已知:S在t=0時(shí)閉合,換路前電路處于穩(wěn)態(tài)。求:電感電流例:t=0ˉ等效電路213AR12由t=0ˉ等效電路可求得(1)求uL(0+),iL(0+)t=03AR3IS211H_+LSR2R12t=03AR3IS211H_+LSR2R12由t=0+等效電路可求得
(2)求穩(wěn)態(tài)值t=0+等效電路212AR12+_R3R2t=等效電路212R1R3R2由t=等效電路可求得(3)求時(shí)間常數(shù)t=03AR3IS211H_+LSR2R1221R12R3R2L起始值-4V穩(wěn)態(tài)值2A0tiL,uL變化曲線習(xí)題第七版P106~1073.6.6
、3.6.73.6.63.6.7第3章電路的暫態(tài)分析總結(jié)3.2儲(chǔ)能元件和換路定則3.3RC電路的響應(yīng)3.4一階線性電路暫態(tài)分析的三要素法3.6RL電路的響應(yīng)*3.5微分電路與積分電路3.1電阻元件、電感元件與電容元件3.1.1電阻元件(resistance)
。描述消耗電能的性質(zhì)根據(jù)歐姆定律:即電阻元件上的電壓與通過的電流成線性關(guān)系線性電阻
金屬導(dǎo)體的電阻與導(dǎo)體的尺寸及導(dǎo)體材料的導(dǎo)電性能有關(guān),表達(dá)式為:表明電能全部消耗在電阻上,轉(zhuǎn)換為熱能散發(fā)。電阻的能量Ru+_3.1
電阻元件、電感元件與電容元件3.1.2電感元件(inductance)
電感:(H、mH)(亨利、毫亨)自感電動(dòng)勢(shì):磁場(chǎng)能:u+-eL+-電壓電流關(guān)系:3.1.3電容元件(capacitance)電容:uiC+_電容元件電容器的電容與極板的尺寸及其間介質(zhì)的介電常數(shù)等關(guān)。S—極板面積(m2)d—板間距離(m)ε
—介電常數(shù)(F/m)F法拉、μF微法、pF皮法1F=106F
、1pF=1012F電場(chǎng)能:電壓電流關(guān)系:3.2
儲(chǔ)能元件和換路定則∵
L儲(chǔ)能:不能突變Cu\∵C儲(chǔ)能:電容電路:注:換路定則僅用于換路瞬間來確定暫態(tài)過程中
uC、iL初始值。電感電路:換路定則:電容元件與電感元件的比較:電容C電感L變量電流i壓流關(guān)系電壓u能量關(guān)系換路定則iL(0+)=iL(0–)uC(0+)=uC(0–)元件關(guān)系3.3
RC電路的響應(yīng)一階電路暫態(tài)過程的求解方法1.經(jīng)典法:
根據(jù)激勵(lì)(電源電壓或電流),通過求解電路的微分方程得出電路的響應(yīng)(電壓和電流)。2.三要素法初始值穩(wěn)態(tài)值時(shí)間常數(shù)求(三要素)僅含一個(gè)儲(chǔ)能元件或可等效為一個(gè)儲(chǔ)能元件的線性電路,且由一階微分方程描述,稱為一階線性電路。一階電路求解方法
零輸入響應(yīng):
無電源激勵(lì),輸入信號(hào)為零,僅由電容元件的初始儲(chǔ)能所產(chǎn)生的電路的響應(yīng)。實(shí)質(zhì):RC電路的放電過程3.3.1RC電路的零輸入響應(yīng)+-SRU21+–+–uCU00uc
t0.368U0工程上認(rèn)為~
、電容放電基本結(jié)束。1.uC的變化規(guī)律
3.3.2
RC電路的零狀態(tài)響應(yīng)uC
(0-)=0sRU+_C+_iuctU3.3.3RC電路的全響應(yīng)1.uC
的變化規(guī)律
全響應(yīng):
電源激勵(lì)、儲(chǔ)能元件的初始能量均不為零時(shí),電路中的響應(yīng)。根據(jù)疊加定理
全響應(yīng)=零輸入響應(yīng)+零狀態(tài)響應(yīng)uC
(0-)=U0sRU+_C+_iu
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