ICS2504030

J28..

中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn)

GB/T36008—2018/ISO/TS150662016

:

機(jī)器人與機(jī)器人裝備協(xié)作機(jī)器人

Robotsandroboticdevices—Collaborativerobots

(ISO/TS15066:2016,IDT)

2018-03-15發(fā)布2018-10-01實(shí)施

中華人民共和國國家質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)檢疫總局發(fā)布

中國國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會

GB/T36008—2018/ISO/TS150662016

:

目次

前言

…………………………Ⅰ

引言

…………………………Ⅱ

范圍

1………………………1

規(guī)范性引用文件

2…………………………1

術(shù)語和定義

3………………1

協(xié)作工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)

4………………2

通則

4.1…………………2

協(xié)作應(yīng)用設(shè)計(jì)

4.2………………………3

危險識別與風(fēng)險評估

4.3………………3

協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)應(yīng)用要求

5………………4

通則

5.1…………………4

與安全相關(guān)的控制系統(tǒng)性能

5.2………………………5

協(xié)同工作空間設(shè)計(jì)

5.3…………………5

協(xié)作機(jī)器人操作設(shè)計(jì)

5.4………………5

協(xié)同操作

5.5……………6

驗(yàn)證與確認(rèn)

6………………14

使用信息

7…………………14

通則

7.1…………………14

協(xié)作機(jī)器人操作的具體信息

7.2………………………14

協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)的描述

7.3……………15

工作區(qū)應(yīng)用描述

7.4……………………15

作業(yè)任務(wù)描述

7.5………………………15

功率與力限制應(yīng)用的具體信息

7.6……………………15

附錄資料性附錄準(zhǔn)靜態(tài)與暫態(tài)接觸的限制

A()………16

參考文獻(xiàn)

……………………26

GB/T36008—2018/ISO/TS150662016

:

前言

本標(biāo)準(zhǔn)按照給出的規(guī)則起草

GB/T1.1—2009。

本標(biāo)準(zhǔn)使用翻譯法等同采用機(jī)器人與機(jī)器人裝備協(xié)作機(jī)器人

ISO/TS15066:2016《》。

與本標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)范性引用的國際文件有一致性對應(yīng)關(guān)系的我國文件如下

:

機(jī)械安全設(shè)計(jì)通則風(fēng)險評估與風(fēng)險減小

———GB/T15706—2012(ISO12100:2010,IDT)

機(jī)械安全急停設(shè)計(jì)原則

———GB/T16754—2008(ISO13850:2006,IDT)

機(jī)械安全與人體部位接近速度相關(guān)的安全防護(hù)裝置的定位

———GB/T19876—2012

(ISO13855:2010,IDT)

機(jī)械電氣安全機(jī)械電氣設(shè)備第部分通用技術(shù)條件

———GB5226.1—20081:(IEC60204-

1:2005,IDT)

本標(biāo)準(zhǔn)由中國機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會提出

。

本標(biāo)準(zhǔn)由全國自動化系統(tǒng)與集成標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會歸口

(SAC/TC159)。

本標(biāo)準(zhǔn)起草單位北京機(jī)械工業(yè)自動化研究所遨博北京智能科技有限公司北京航空航天大學(xué)

:、()、、

北京聯(lián)合大學(xué)立宏安全設(shè)備工程上海有限公司首都師范大學(xué)

、()、。

本標(biāo)準(zhǔn)主要起草人楊書評鄒瑩魏洪興李煜王海丹李立言楊秋影邵振洲劉穎施智平

:、、、、、、、、、。

Ⅰ

GB/T36008—2018/ISO/TS150662016

:

引言

協(xié)作機(jī)器人的目的是為了整合機(jī)器人的重復(fù)工作特性與人的技能人類有很好解決不確定動作的

。

能力而機(jī)器人的作業(yè)呈現(xiàn)出精確性強(qiáng)度以及承受力

;、。

為達(dá)到安全性在機(jī)器人傳統(tǒng)應(yīng)用中機(jī)器人運(yùn)行時要排斥操作員進(jìn)入其操作區(qū)域這樣各種需要

,,。

人工干預(yù)的作業(yè)經(jīng)常不能使用機(jī)器人系統(tǒng)來自動完成

。

本標(biāo)準(zhǔn)提供了一種人機(jī)共用同一工作區(qū)域的協(xié)作機(jī)器人的操作指導(dǎo)在這類操作中安全相關(guān)的

。,

控制系統(tǒng)集成具有重要意義特別是在控制速度力等這類過程參數(shù)的時候

,、。

提供易于理解的風(fēng)險評估評估的內(nèi)容不僅包括機(jī)器人系統(tǒng)本身還包括它們所處環(huán)境例如工作

,,,

空間在實(shí)現(xiàn)人與機(jī)器人系統(tǒng)協(xié)作的應(yīng)用時也可能涉及人體工學(xué)例如改善工人的工作姿勢

。,,。

本標(biāo)準(zhǔn)增補(bǔ)并支撐了工業(yè)機(jī)器人安全標(biāo)準(zhǔn)和并提供了協(xié)作

ISO10218-1:2011GB11291.2—2013,

機(jī)器人已識別操作功能的附加指導(dǎo)

。

本標(biāo)準(zhǔn)中所描述的協(xié)作機(jī)器人其使用符合中的要求而其集成符合

,ISO10218-1:2011,

GB11291.2—2013。

注協(xié)作機(jī)器人是一個發(fā)展中的領(lǐng)域本標(biāo)準(zhǔn)所列的功率和力的限制值期望未來版本來改進(jìn)

:。。

Ⅱ

GB/T36008—2018/ISO/TS150662016

:

機(jī)器人與機(jī)器人裝備協(xié)作機(jī)器人

1范圍

本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了協(xié)作工業(yè)機(jī)器人及其工作環(huán)境的安全要求并為和

,ISO10218-1:2011GB11291.2—

中所述協(xié)作工業(yè)機(jī)器人操作增補(bǔ)了要求和指導(dǎo)

2013。

本標(biāo)準(zhǔn)適用于和所述工業(yè)機(jī)器人而不適用于非工業(yè)機(jī)器

ISO10218-1:2011GB11291.2—2013,

人盡管其所提的安全性原則也能被用于其他類型機(jī)器人

,。

注本標(biāo)準(zhǔn)不適用于在其發(fā)布之前所設(shè)計(jì)的協(xié)作應(yīng)用

:。

2規(guī)范性引用文件

下列文件對于本文件的應(yīng)用是必不可少的凡是注日期的引用文件僅注日期的版本適用于本文

。,

件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于本文件

。,()。

機(jī)器人與機(jī)器人裝備工業(yè)機(jī)器人的安全要求第部分機(jī)器人系統(tǒng)與集

GB11291.2—20132:

成

(ISO10218-2:2011,IDT)

機(jī)器人與機(jī)器人裝備工業(yè)機(jī)器人的安全要求第部分機(jī)器人

ISO10218-1:20111:(Robots

androboticdevices—Safetyrequirementsforindustrialrobots—Part1:Robots)

機(jī)械安全設(shè)計(jì)通則風(fēng)險評估與風(fēng)險減小

ISO12100(Safetyofmachinery—General

principlesfordesign—Riskassessmentandriskreduction)

機(jī)械安全急停功能設(shè)計(jì)原則

ISO13850(Safetyofmachinery—Emergencystopfunction—

Principlesfordesign)

機(jī)械安全與人體部位接近速度相關(guān)的安全防護(hù)裝置的定位

ISO13855(Safe