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第七章FIRDF的設(shè)計(jì)IIRDF和FIRDF特點(diǎn)差異:1、穩(wěn)定性:FIRDF是穩(wěn)定的;2、因果性:n<0時(shí),h(n)=0;經(jīng)延時(shí)h(n)總可以變成因果序列,因此FIRDF可由因果系統(tǒng)實(shí)現(xiàn);3、設(shè)計(jì)方法:IIRDF的設(shè)計(jì)以|H(ej)|為出發(fā)點(diǎn),不能保證線性相位,而FIRDF保證線性相位;
FIRDF的設(shè)計(jì)可以利用FFT§7.1FIRDF的線性相位特性線性相位對(duì)系統(tǒng)及信號(hào)的影響(意義)幅頻特性相頻DF的增益相位--=0時(shí),稱為零初相位ω線性相位使輸出信號(hào)有一個(gè)平移,信號(hào)的平移是計(jì)時(shí)起點(diǎn)的變化,對(duì)信號(hào)本身性質(zhì)無(wú)影響x(n)=Acosn0y(n)=A|H(ej)|cos[(n-)0]一、FIRDF線性相位的條件:討論在線性條件下,對(duì)h(n)的要求以及Hg(ej)的特征推導(dǎo):h(n)的對(duì)稱性:若h(n)為偶對(duì)稱:h(n)=h(N-1-n)當(dāng)N為奇數(shù)時(shí),例如N=11,對(duì)稱中心為n0123456789當(dāng)N為偶數(shù)時(shí),例如N=10,對(duì)稱中心為n012345678910若h(n)為奇對(duì)稱:h(n)=-h(N-1-n)當(dāng)N為奇數(shù)時(shí),h[(N-1)/2]=0,當(dāng)N為偶數(shù)時(shí),h[(N-1)/2]處無(wú)量值線性相位條件下,h(n)的要求當(dāng)h(n)為偶對(duì)稱時(shí),sin[(n-)+]要以(N-1)/2為奇對(duì)稱,此時(shí)得到第I類FIR;當(dāng)h(n)為奇對(duì)稱時(shí),sin[(n-)+]要以(N-1)/2為偶對(duì)稱,此時(shí)得到第II類FIR;只討論第I類FIRDF當(dāng)N為奇數(shù)時(shí)的情況:即:系統(tǒng)的頻響特性為:歐拉公式nDF的幅頻特性以2為周期,以為偶對(duì)稱§7.2窗函數(shù)設(shè)計(jì)法一、理想LPDF的頻響特性及hd(n)-c0
c
|Hd(ej)|1截止頻率c
hd(n)n以n=0為偶對(duì)稱,n:-理想LPDF的h(n)不是因果的,因此是不可實(shí)現(xiàn)的二、實(shí)際的LPDF的h(n)及頻響特性(基本思想)要求:
h(n)為有限長(zhǎng)N,因果,以(N-1)/2為偶對(duì)稱①將hd(n)右移(N-1)/2:hd[n-(N-1)/2]②將hd(n)截?cái)啵簄=0,1,2…N-1即:則FIRDFLP的頻響特性為:矩形窗的特性及其對(duì)DF頻響特性的影響-c0
c
|Hd(ej)|1-2/N02/N第一旁瓣衰減主瓣寬度4/N矩形窗頻響特性|WR(ej)|FIRDF窗函數(shù)設(shè)計(jì)中,兩個(gè)重要參數(shù)*WR(ej)0ωcωs
阻帶最小衰減過(guò)渡帶寬窗函數(shù)兩個(gè)參數(shù)分別影響過(guò)渡帶寬和阻帶最小衰減窗函數(shù)對(duì)濾波器的頻率響應(yīng)的影響:1)由不連續(xù)的陡直邊沿變成一個(gè)過(guò)渡帶,過(guò)渡帶的寬度等于窗函數(shù)的主瓣寬度=4/N;2)由窗函數(shù)頻響特性的旁瓣引起過(guò)渡帶的兩側(cè)形成起伏振蕩,振蕩幅度取決于對(duì)應(yīng)旁瓣的相對(duì)幅度;3)增加截取長(zhǎng)度N,只能改變窗函數(shù)的主瓣寬度,不能改變主瓣與旁瓣的相對(duì)比例;即增加截取長(zhǎng)度N,只能減小濾波器的過(guò)渡帶寬度,不能改善阻帶衰減;為了改善濾波器頻譜通帶內(nèi)的平穩(wěn)性和增大阻帶的衰減,應(yīng)根據(jù)需要選取合適的窗函數(shù)三、常用的窗函數(shù)兩個(gè)主要特性:主瓣寬;第一旁瓣衰減漢寧窗:海明窗:矩形窗、三角窗等窗函數(shù)應(yīng)滿足如下要求:(1)主瓣寬度盡可能窄,以獲得較陡的過(guò)渡帶;(2)最大旁瓣的相對(duì)幅度盡可能小,以增大阻帶衰減但二者不能兼得四、設(shè)計(jì)步驟(1)由給定的技術(shù)指標(biāo)確定截止頻率:c=pT=2fpT;(2)根據(jù)給定的技術(shù)指標(biāo)中的阻帶衰減函數(shù)s選取窗函數(shù),即所選的窗函數(shù)的阻帶最小衰減值>s;(3)根據(jù)所選窗函數(shù)的參數(shù)p、=s-p=2(fs-fp)T確定截取寬度N;(4)取c=p,則濾波器的單位抽樣響應(yīng)為:FIRLP濾波器的頻率響應(yīng)為:五、HP、BP、BSDF的設(shè)計(jì)全通:高通=全通-低通1|H(ej)|-帶通:
-p
0p
s
1
0
2s2平移0-00
0帶阻=全通-帶通§7.3頻率抽樣設(shè)計(jì)法一、基本原理濾波器的頻響特性是頻域中的連續(xù)函數(shù),頻域抽樣法直接在頻域中進(jìn)行,使實(shí)際的FIR數(shù)字濾波器的頻域特性逼近理想的DF的頻域特性。1、對(duì)理想低通DF的頻響|Hd(ej)|在單位圓上作等間距抽樣,得Hd(k)2、以理想的抽樣值作為實(shí)際的FIRDF的頻響特性H(ej)在單位圓上的抽樣值,即令H(k)=Hd(k)3、利用傅里葉反變換,求h(n)=IDFT[H(k)]4、對(duì)上式作z變換,得FIRDF的系統(tǒng)函數(shù)H(Z)=Z[h(n)]5、求H(ej)=H(Z)|z=ej添加過(guò)度帶抽樣值:由上式計(jì)算出H(ej)后,要驗(yàn)證s是否滿足要求,如果不滿足,則要調(diào)整N的值,增加抽樣點(diǎn)數(shù),在通帶與阻帶之間加上一些過(guò)渡抽樣點(diǎn),形成一個(gè)過(guò)渡帶使頻響特性變化平緩,減小誤差。§7.5IIRDF和FIRDF的比較1、IIRDF存在輸出對(duì)輸入的反饋,因此可以用較少的階數(shù)滿足要求,所需存儲(chǔ)單元少,運(yùn)算次數(shù)少;2、若要IIRDF的選擇性好,則其相位的非線性越嚴(yán)重,需全通網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行相位校正,將增加濾波器的階數(shù),而FIRDF則能保證線性相位;3、FIR主要采用非遞歸結(jié)構(gòu),一定是穩(wěn)定的;而IIR必須采用遞歸結(jié)構(gòu),必須保證極點(diǎn)在單位圓以內(nèi),系統(tǒng)才穩(wěn)定;4
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