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文檔簡介
附錄I截面圖形的幾何性質(zhì)
GeometricPropertiesofanArea力學(xué)響應(yīng)的決定因素:荷載(F、M),材料(E、G、v、[σ]),幾何性質(zhì)拉壓桿扭轉(zhuǎn)軸
截面的幾何性質(zhì)——只與橫截面的幾何形狀和尺寸有關(guān)的某些幾何量,對桿件的應(yīng)力和變形起著重要作用.梁的幾何性質(zhì)對變形的影響FF§Ⅰ-1靜矩和形心1.靜矩(面積的一次矩)代數(shù)量,+/-,0單位:m3dAzyyzO∴Sy
=AzcyCyzOCzCdAzy2.形心——均勻薄板的重心Sz
=Ayc
幾個特例形心必位于對稱軸上對稱軸必為形心軸Cyz結(jié)論:圖形對其形心軸的靜矩為零Cyzy是形心軸時,zc=0∴Sy=Azc
=0xyhbyyobdA例
試計算圖示三角形截面對底邊軸的靜矩。解yz例解:由對稱性,dzCzCRZy求圖示半圓的Sy,Sz
和形心。yc=0,Sz
=0
4.組合圖形的靜矩和形心ⅠⅡzCy有什么關(guān)系?60602020oxydAyzOρ§Ⅰ-2
極慣性矩·慣性矩·慣性積
1.極慣性矩面積對點的二次矩,正定,單位:m4圖形分布距離O點越遠(yuǎn),對該點的極慣性矩就越大。2.慣性矩面積對軸的二次矩,正定,單位:m4圖形分布距離某軸越遠(yuǎn),對該軸的慣性矩就越大。dAyzyzO3.慣性矩與極慣性矩的關(guān)系
∵
ρ2=y2+z2即Ip
=Iz+I(xiàn)y圖形對通過一點的任意兩個互相垂直坐標(biāo)軸的慣性矩之和為一常數(shù),即對該點的極慣性矩。dAyzyzOρy1z1=Iz1+I(xiàn)y1hbzyOy'dzyODdzyO4.慣性半徑單位:m矩形圓形hbzyOdzyOyzO5.慣性積面積對軸的混合二次矩,代數(shù)量,單位:m4y,z軸中有一個是對稱軸,則
Iyz=0dAyzyzO-ydAzydAzhbxyOdACycxc矩形截面對x、y軸的慣性積:1、平行移軸公式CxCaxyOyCb問題:已知C(b,a),Ixc
,Iyc
,Ixcyc
求Ix,Iy
,Ixy§Ⅰ-3平行移軸公式
組合截面的慣性矩和慣性積xbOxCyaxCxCyCdAyyC
Iy=Iyc+a
2A
Iz
=Izc+b
2A
Iyz=Iyczc+a
bA在一組平行的軸中,圖形對其形心軸的慣性矩最小。慣性積公式中b,a為形心坐標(biāo),注意其正負(fù)號。CyCayzObyzOCyCzC(b,a)已知Iy1,要求
Iy2,怎么辦?
y1
y2(b,a)zChbzyOy'hbxyOdACycxc2、組合圖形的慣性矩和慣性積
若則同理
已知:C為形心,求:Izc.2.求Izc.
Izc=(200×203/12+200×20×552)+(20×2003/12+200×20×552)
=37.67×106mm4由對稱性,形心位于對稱軸上。解:1.求形心位置例200C200205555zyCzCC1z1ⅡⅠC2z220求:Iy、IzyZ同理yZ例
求圖形對x軸的慣性矩和慣性積x′半圓xcx′半圓對xc軸的慣性矩xcx′
1.靜矩dAzyyzO上節(jié)回顧形心與靜矩的關(guān)系
Sz
=Ayc
圖形對一個軸的靜矩,等于該圖面積與其形心坐標(biāo)的乘積。
Sy
=AzcyCyzOCzCdAzy圖形對形心軸的靜矩必為零
Cyz
2.慣性矩dAzyyzO
3.慣性積組合圖形的靜矩和形心ⅠⅡC(yc,zc)C1(yc1,zc1)C2(yc2,zc2)yz以求Iy為例
Iy
=CyCayzCzzOzCdAz=zC+aIy
=
Iy=Iyc+a
2A
Iz
=Izc+b
2A
Iyz=Iyczc+a
bA在一組平行的軸中,圖形對其形心軸的慣性矩最小。慣性積公式中b,a為形心坐標(biāo),注意其正負(fù)號。CyCayzCzzOzCdAbyCyzOCyCzC
當(dāng)y,z軸中有一軸為對稱軸時,圖形對yz軸的
慣性積必為零hbzyOdzyO
y,z軸為主慣性軸hbzyO
4.形心主慣性矩
形心主慣性矩DzyODdzyO形心主慣性軸zyCCC對稱軸必為形心主慣性軸。zyzy一、轉(zhuǎn)軸公式y(tǒng)zyzOdAαz1y1y1z1α§Ⅰ-4
轉(zhuǎn)軸公式·主慣性軸和主慣性矩一、轉(zhuǎn)軸公式y(tǒng)zyzOdAαz1y1y1z1αα角:逆時針轉(zhuǎn)動為正。新舊坐標(biāo)轉(zhuǎn)換關(guān)系:
y1=ycosα+zsinαz1=zcosα-ysinα已知Iy
,Iz
,Iyz,α
求Iy1,Iz1
,Iy1z1
整理后得Iy1,Iz1,Iy1z1
都是α角的有界連續(xù)函數(shù)。
Iy1+
Iz1
=Iy+
Iz
=Ip
=常數(shù)CzyCz1y1Cz1y1討論1.
Iy1z1
有一個從正連續(xù)變化到負(fù)的過程;Cz1y1zy二主慣性軸主慣性矩
1.主慣性軸若
Iy1z1=0,則y1,z1
軸稱為主慣性軸。其位置α0可由下式確定:Cz1y1zy2.主慣性矩——圖形對主慣性軸的慣性矩主慣性矩Cz1y1zyIy0IZ0主慣性矩的意義即
所以,主慣性軸就是使得圖形的慣性矩取極值的坐標(biāo)軸,主慣性矩就是極值慣性矩。討論2.有界連續(xù)函數(shù)慣性矩Iy1必有極值,使慣性矩取極值的α=?主慣性矩就是極值慣性矩,一個極大一個極小。Cz1y1zy20020020203.形心主慣性軸與形心主慣性矩
若主慣性軸過形心就成為形心主慣性軸,對其矩就是形心主慣性矩。特點:1.對稱軸必為形心主慣性軸;2.形心主慣性矩就是過形心的各軸的慣性矩的極值,一個極大,一個極小。CzyC形心主慣性軸的判斷:只有一個對稱軸;2.有兩個對稱軸;3.有三個或三個以上對稱軸;有無窮多對主慣性軸4.沒有對稱軸。zyCCzyzy形心主慣性矩計算步驟:確定形心(先設(shè)定一任意坐標(biāo)軸);確定對任意形心軸的慣性矩和慣性積;計算α0;計算形心主慣性矩。ImaxImin2020zO100100y例求形心主慣性矩解:1.選坐標(biāo)yoz,求形心;C2C1C(yc
,zc)2020zO100100yC2C1C(40,30)
2.求
Iyc,Izc,IyczczCyC20202020zO100100yC2C1C(40,30)zCyC30302020zO100100yC2C1C(40,30)zCyC30302020
Iyczc
=100×20×(-30×20)
+
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