門座起重機(jī)知識(shí)演示文稿第一頁(yè)，共四十三頁(yè)。門座起重機(jī)知識(shí)第二頁(yè)，共四十三頁(yè)。門座起重機(jī)基礎(chǔ)知識(shí)一、門座起重機(jī)的構(gòu)造及分類門座起重機(jī)是具有沿地面軌道運(yùn)行，下方可通過(guò)鐵路車輛或其他地面車輛的門形座架的可回轉(zhuǎn)臂架型起重機(jī)。第三頁(yè)，共四十三頁(yè)。（二）門座起重機(jī)的構(gòu)造結(jié)構(gòu)部分包括門架、人字架、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、司機(jī)室、臂架系統(tǒng)（臂架、拉桿、象鼻梁）等。機(jī)構(gòu)部分包括起升機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)。電氣部分一般通過(guò)電纜卷筒或地溝滑線供電，采用電力直接驅(qū)動(dòng)；一般包括電線電纜、中心集電器、電動(dòng)機(jī)、變壓器、電阻器、控制柜、操縱臺(tái)、照明等。安全裝置部分包括限位裝置、超載限制器、緩沖器、防風(fēng)搞滑裝置等。附屬裝置司機(jī)室、機(jī)房平臺(tái)的高度超過(guò)20m的大型門座起重機(jī)則應(yīng)當(dāng)考慮安裝附屬的簡(jiǎn)易電梯。第四頁(yè)，共四十三頁(yè)。（二）門座起重機(jī)分類：1.港口通用門座起重機(jī)如圖所示，這類起重機(jī)配備有可以更換的吊鉤、抓斗等吊具第五頁(yè)，共四十三頁(yè)。2.帶斗門座起重機(jī)如圖所示，這類起重機(jī)在門座上裝有漏斗和帶式輸送機(jī)，用抓斗卸船的門座起重機(jī)。第六頁(yè)，共四十三頁(yè)。3.船廠門座起重機(jī)如圖所示，是裝在高門座上的門座起重機(jī)，用于船廠的吊裝工作，具有較大的起重能力和較大的起升高度。通常備有兩個(gè)或多個(gè)起重吊鉤。主鉤的起重量應(yīng)能隨工作幅度的變化而變化。工作速度一般比港口用的門座起重機(jī)要低。第七頁(yè)，共四十三頁(yè)。4.集裝箱門座起重機(jī)用于集裝箱碼頭、堆場(chǎng)上的專用門座起重機(jī)5.電站門座起重機(jī)用于電站建設(shè)的門座起重機(jī)，具有較大的工作幅度和起重能力，且易于拆卸和拼裝，便于轉(zhuǎn)移工地。第八頁(yè)，共四十三頁(yè)。二、結(jié)構(gòu)（一）門架門架結(jié)構(gòu)支承著上部旋轉(zhuǎn)部分的全部自重和所有外載荷。門架結(jié)構(gòu)對(duì)整個(gè)起重機(jī)的穩(wěn)定性和減輕自重有著重要意義。為保證起重機(jī)正常平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)，門架必須有足夠的強(qiáng)度，尤其是要有較大的剛度。第九頁(yè)，共四十三頁(yè)。1.轉(zhuǎn)柱式門架結(jié)構(gòu)（1）交叉門架如圖7-4所示。這種門架是由兩片平面剛架交叉組成的空間結(jié)構(gòu)。它的頂面為一大圓環(huán)，其上裝有環(huán)形軌道和大齒輪。門架當(dāng)中有一個(gè)十字橫梁，在橫梁的交叉處裝有轉(zhuǎn)柱下支承的球鉸軸承。在起重機(jī)軌道的同側(cè)平面內(nèi)，用拉桿把兩條門腿相連在一起，以增加門架的空間剛度。第十頁(yè)，共四十三頁(yè)。（2）八桿門架如圖7-5所示。它的頂部是一個(gè)圓環(huán)結(jié)構(gòu)，其上裝有環(huán)形軌道和大齒輪。圓環(huán)斷面常作成箱形的或?qū)捀拱宓墓ぷ中螖嗝妗Ｔ趫A環(huán)下面是由八根撐桿組成的對(duì)稱的空間桁架結(jié)構(gòu)。第十一頁(yè)，共四十三頁(yè)。2.大軸承式門架結(jié)構(gòu)這類起重機(jī)的上部旋轉(zhuǎn)部分，通過(guò)大型滾柱軸承式旋轉(zhuǎn)支承裝置直接支承在門架上。這樣，上部旋轉(zhuǎn)部分的垂直力、水平力和傾覆力矩通過(guò)大軸承全部傳給門架頂部，從而使門架受力狀況得到改善，并簡(jiǎn)化了門架結(jié)構(gòu)的構(gòu)造。如高圓筒形的門架（圖7-6）。這種門架的圓筒高度比門腿結(jié)構(gòu)的高度還高些。第十二頁(yè)，共四十三頁(yè)。2.大軸承式門架結(jié)構(gòu)(新型）第十三頁(yè)，共四十三頁(yè)。（二）人字架、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的轉(zhuǎn)柱1.人字架為了支承臂架，一般都沒(méi)有人字架。變幅機(jī)構(gòu)的推桿，組合臂架的拉桿及其對(duì)重杠桿等都與人字架相連。人字架支承在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上。第十四頁(yè)，共四十三頁(yè)。2.旋轉(zhuǎn)平臺(tái)和轉(zhuǎn)柱目前廣泛使用的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)和轉(zhuǎn)柱結(jié)構(gòu)如圖7-8所示。平臺(tái)的金屬結(jié)構(gòu)由兩根縱向主梁及一些橫梁和平板組成。根據(jù)受力大小，這些梁可做成箱形斷面或工字形斷面，臂架和人字架都支承在平臺(tái)上。還有起升機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)等機(jī)電設(shè)備，都安放在平臺(tái)上。旋轉(zhuǎn)平臺(tái)和轉(zhuǎn)柱相連接。臂架的兩個(gè)下支承座焊在平臺(tái)的主梁端部。轉(zhuǎn)柱常被作成棱錐形薄壁箱形結(jié)構(gòu)，剛度大，自重輕。第十五頁(yè)，共四十三頁(yè)。（三）臂架系統(tǒng)臂架系統(tǒng)是門座起重機(jī)把貨載傳遞到旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的主要構(gòu)件，可以做成單臂架系統(tǒng)或組合臂架系統(tǒng)。1.單臂架系統(tǒng)（1）剛性傳動(dòng)變幅的單臂架剛性傳動(dòng)變幅的單臂架門座起重機(jī)的特點(diǎn)，是整個(gè)臂架系統(tǒng)只有臂架這一剛性部件。由于裝有臂架自重平衡系統(tǒng)和剛性傳動(dòng)裝置，因而變幅拉點(diǎn)布置在靠近臂架根部，依靠螺桿、螺絲傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)臂架俯仰。為了減輕自重，這種單臂架大多采用高強(qiáng)度管子制成三角形截面或矩形截面的大桿桁架結(jié)構(gòu)，也有直接用大管子或鋼板焊成實(shí)體結(jié)構(gòu)的。第十六頁(yè)，共四十三頁(yè)。（2）柔性拉索變幅的單臂架它沒(méi)有臂架平衡裝置，變幅鋼絲繩固定于臂架頭部，依靠柔性拉索的收進(jìn)與放出實(shí)現(xiàn)臂架的俯仰。2.組合臂架系統(tǒng)門座起重機(jī)的四連桿臂架系統(tǒng)，是組合式起重臂架的一種典型形式。一是有效空間較小，影響使用；二是懸掛鋼絲繩過(guò)長(zhǎng)，不利于裝卸作業(yè)；三是為了實(shí)現(xiàn)水平變幅需要借助鋼絲繩進(jìn)行補(bǔ)償。第十七頁(yè)，共四十三頁(yè)。（1）柔性拉索式如圖7-9所示，它是采用鋼絲繩作為拉桿，并借助象鼻架尾部一定幾何尺寸形狀的曲線，實(shí)現(xiàn)變幅過(guò)程中貨物的水平移動(dòng)。第十八頁(yè)，共四十三頁(yè)。（2）剛性拉桿式組合臂架剛性拉桿式組合臂架，是由象鼻架、剛性拉桿及臂架三部分通過(guò)鉸軸組合而成，并與機(jī)架拼成四連桿機(jī)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)變幅過(guò)程中貨物的水平移動(dòng)。①象鼻架a.桁構(gòu)式象鼻架圖7-10為港口用小型門座起重機(jī)的象鼻架的構(gòu)造圖。它由底面的一根箱型主梁和其上的兩片撐桿系統(tǒng)組成。第十九頁(yè)，共四十三頁(yè)。b.板梁式象鼻架它是由兩片工字型單腹板梁借助橫向隔板連接而成的空間板梁結(jié)構(gòu)。c.箱型截面桿構(gòu)成的剛架式象鼻架造船用門座起重機(jī)常采用這種結(jié)構(gòu)型式。這種結(jié)構(gòu)型式與桁構(gòu)式象鼻架不同，是一個(gè)空間的剛架體系。d.桁架式象鼻架這種型式的轉(zhuǎn)盤式門座起重機(jī)中曾普遍采用過(guò)，但由于不能適應(yīng)自動(dòng)焊接，制造困難，費(fèi)時(shí)，油漆及維護(hù)表面較多，因而已很少采用。第二十頁(yè)，共四十三頁(yè)。②臂架臂架是支承象鼻架的主要構(gòu)件。圖7-11為箱型截面實(shí)體式臂架的構(gòu)造圖。臂架的另一種型式是桁構(gòu)式的架。第二十一頁(yè)，共四十三頁(yè)。③拉桿拉桿是一根上端與象鼻架尾部相鉸接，下端與人字架頂部鉸接的剛必璦拉桿件。一般多采用箱型結(jié)構(gòu)。第二十二頁(yè)，共四十三頁(yè)。三、機(jī)構(gòu)（一）起升機(jī)構(gòu)門座起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)由驅(qū)動(dòng)裝置、制動(dòng)裝置、傳動(dòng)裝置、卷繞系統(tǒng)等組成。其起升卷繞系統(tǒng)如圖7-13所示第二十三頁(yè)，共四十三頁(yè)。（二）變幅機(jī)構(gòu)1.變幅機(jī)構(gòu)的構(gòu)造型式和工作原理門座起重機(jī)的變幅機(jī)構(gòu)分為非工作性變幅與工作性變幅兩種。起重機(jī)只允許在空載情況下改變幅度為非工作性變幅，只是在調(diào)整起重機(jī)臂架工作拉置時(shí)才變幅，而在裝卸、起吊貨物時(shí)幅度是不變的。起重機(jī)能在帶載情況下改變幅度（每一工作循環(huán)中都要變幅）為工作性變幅。目前普遍采用載重水平位移和臂架自重平衡兩種措施。第二十四頁(yè)，共四十三頁(yè)。（1）載重水平位移①單臂架系統(tǒng)主要補(bǔ)償方法a.滑輪組補(bǔ)償法圖7-14為利用補(bǔ)償滑輪組使物品水平變幅的工作原理圖。第二十五頁(yè)，共四十三頁(yè)。b.平衡滑輪補(bǔ)償法圖7-15為平衡滑輪的工作原理圖。第二十六頁(yè)，共四十三頁(yè)。c.平衡卷筒補(bǔ)償法如圖7-16所示d.橢圓規(guī)原理補(bǔ)償法e.連桿-滑輪組補(bǔ)償法第二十七頁(yè)，共四十三頁(yè)。②組合臂架系統(tǒng)的主要補(bǔ)償方法a.曲線象鼻架拉索組合臂架如圖7-9所示，組合臂架的象鼻架有一部分是曲線段，與拉索聯(lián)合使象鼻架端部作水平運(yùn)動(dòng)。第二十八頁(yè)，共四十三頁(yè)。b.直線象鼻架拉桿組合臂架如圖7-19所示，臂架的象鼻架為直線型與剛性拉桿，臂架及人字架一起構(gòu)成一個(gè)平面四桿機(jī)構(gòu)。則在相當(dāng)于有效幅度的ab線段內(nèi)，該曲線可以接近于一根水平線。第二十九頁(yè)，共四十三頁(yè)。c.平等四邊形組合臂架如圖7-20所示，組合臂架的縱向中心線與大拉桿的軸心線相互平行，象鼻架中心線與小拉桿軸心線相平行。第三十頁(yè)，共四十三頁(yè)。（2）臂架自重平衡系統(tǒng)①不變質(zhì)心平衡原理圖7-21所示為得用尾重法來(lái)獲得臂架平衡的工作原理。第三十一頁(yè)，共四十三頁(yè)。②移動(dòng)質(zhì)心平衡原理如圖7-22所示，得用杠桿系統(tǒng)，使臂架與對(duì)重的合成質(zhì)心沿近似水平線移動(dòng)，使臂架系統(tǒng)得到近似平衡。③無(wú)對(duì)重平衡原理如圖7-23所示第三十二頁(yè)，共四十三頁(yè)。2.變幅驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)

變幅驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)有繩索滑輪組、曲柄連桿、扇形齒輪、齒條、螺桿、液壓缸等形式。

（1）繩索滑輪組變幅驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)

如圖7-16所示，第三十三頁(yè)，共四十三頁(yè)。（2）曲柄連桿變幅機(jī)構(gòu)

如圖7-24所示，曲柄連桿驅(qū)動(dòng)對(duì)重杠桿，然后再通過(guò)杠桿臂架擺動(dòng)。第三十四頁(yè)，共四十三頁(yè)。（3）扇形齒輪變幅驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)

如圖7-25所示，當(dāng)臂架采用尾重法來(lái)平衡時(shí)，扇形齒輪常直接裝設(shè)在臂架尾部，這時(shí)扇形齒輪本身可以兼作部分對(duì)重之用。第三十五頁(yè)，共四十三頁(yè)。（4）齒條變幅驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)

如圖7-26所示，臂架直接由齒條推動(dòng)。第三十六頁(yè)，共四十三頁(yè)。（5）螺桿變幅驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)

圖7-27所示，螺桿螺紋的頭數(shù)可以是單頭、雙頭、三頭或四頭的。

第三十七頁(yè)，共四十三頁(yè)。（6）液壓缸變幅驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)

第三十八頁(yè)，共四十三頁(yè)。（三）旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1.旋轉(zhuǎn)支承裝置（1）支承滾輪式如圖7-29所示，支承裝置通常是四支點(diǎn)的，每個(gè)支點(diǎn)下可裝單個(gè)滾輪或雙輪臺(tái)車。它是轉(zhuǎn)盤式支承裝置中承載能力最小的一種，主要用于小起重量的起重機(jī)。第三十九頁(yè)，共四十三頁(yè)。（2）夾套滾子式如圖7-30所示為該支承裝置的構(gòu)造簡(jiǎn)圖。它是將圓錐或圓柱滾子裝在上下兩個(gè)環(huán)形軌道之間，滾子通過(guò)心軸組裝在隔離夾套的內(nèi)外環(huán)之間。。第四十頁(yè)，共四十三頁(yè)。（3）滾動(dòng)軸承式如圖7-31所示，該裝置中的滾球或滾柱可以選用一般滾動(dòng)軸承中標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格和尺寸的滾動(dòng)體。起重機(jī)的旋轉(zhuǎn)部分固定在大軸承的旋轉(zhuǎn)座圈上，而大軸承的固定座圈則與門架頂面相固結(jié)第四十一頁(yè)，共四十三頁(yè)。2.旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)圖7-32為旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的幾種形式。圖7-32a是臥式電動(dòng)機(jī)、圓柱和圓錐齒輪傳動(dòng)。這種方案的優(yōu)點(diǎn)是可采用標(biāo)準(zhǔn)減速器，