永磁直流電機(jī)簡(jiǎn)介Introductionofapermanentmagnet（PM）DCmotor電氣07021原理電機(jī)的運(yùn)行機(jī)內(nèi)主磁通電流產(chǎn)生永磁材料（經(jīng)過(guò)磁化后擁有很強(qiáng)的磁場(chǎng)保持能力）永磁直流電機(jī)與電磁式直流電機(jī)原理相似。唯一的區(qū)別就是磁通產(chǎn)生的方式由電流勵(lì)磁：電磁式電機(jī)由永磁材料產(chǎn)生主磁通：永磁電機(jī)2ImportantcharacteristicsofPMs（永磁材料）?Magneticperformance:Br,Hc,BH(max),μrfieldtomagnetize(magnetizingforce)?Electricperformance:Resistivity?Thermalperformance:CurietemperatureworkingtemperaturetemperaturecoefficientsofBrandHcthermalexpansion3PM類型Alnico鋁鎳鈷合金，磁鋼：由幾種硬的強(qiáng)金屬，如鐵與鋁、鎳、鈷等合成，有時(shí)是銅、鈮、鉭合成，用來(lái)制作超硬度永磁合金5Ferrite（鐵素體）任何一組象陶瓷的非金屬元素且通常為三氧化二鐵和其它氧化物的鐵磁化合物，尤指用于計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)元件、永久性磁鐵及各種固態(tài)元件中以極高的電阻力為特點(diǎn)的此種化合物MOx6(Fe2O3),whereMcanbeBa,Sr,Pb6rare—earth稀土元素的氧化物samarium釤Smneodymium釹NdCommonrare-earthPMs:SmCo,NdFeB791011結(jié)構(gòu)特點(diǎn)1314永磁直流電機(jī)有三種基本的結(jié)構(gòu)1、conventionalslottedmotor1517COGGINGTORQUE是電機(jī)行業(yè)的一個(gè)專業(yè)名詞，譯為齒槽轉(zhuǎn)矩，大小只和電機(jī)本身有關(guān)，反映的是電機(jī)本身的內(nèi)在特性的綜合指標(biāo)。它的存在會(huì)使電機(jī)的振動(dòng)、噪聲和控制向人們不希望的方向變化.所以它的大小是對(duì)電機(jī)品質(zhì)的一個(gè)客觀評(píng)價(jià)。Characteristicsofcoggingtorque:?Coggingtorqueexistsevenifthereisnocurrentinput.?Theaverageofcoggingtorqueiszero.?Thenumberofcycleperrevolutionofthecoggingtorqueistheleastcommonmultipleofpolesnumberandteethnumber.CoggingtorqueexistsinPMbrusheddcmachines,aswellasallothertypesofPMmachines182、slotlessmotor193、moving-coilrotor（動(dòng)圈式？）21Cylindricaloutside—fieldtype22Cylindricalinside—fieldtype23Printedmoving—coilmotor25Threecoilmovingcoilmotor26特點(diǎn)：

?Fielddoesnotvaryinironcores?Lightweight?Coggingless.?Smallinductanceandgoodcommutation.27293031工作特性：與電磁式電機(jī)類似永磁無(wú)刷直流發(fā)電機(jī)由于電樞反應(yīng)小，其外特性較硬；電機(jī)的輸出電壓與轉(zhuǎn)速之間具有線性關(guān)系；由于永磁發(fā)電機(jī)沒(méi)有勵(lì)磁電流變化的時(shí)間常數(shù)和電摳反應(yīng)電抗較小，其動(dòng)態(tài)響應(yīng)較快32永磁發(fā)電機(jī)VS電磁式發(fā)電機(jī)3334永磁電動(dòng)機(jī)工作曲線35機(jī)械特性36永磁直流電機(jī)類型與應(yīng)用：驅(qū)動(dòng)用永磁直流電動(dòng)機(jī)：錄音機(jī)、攝影機(jī)、日用電器、汽車、儀器儀表、電動(dòng)玩具等永磁直流伺服電動(dòng)機(jī)：自動(dòng)化系統(tǒng)、測(cè)量裝置、電子設(shè)備永磁直流測(cè)速發(fā)電機(jī)永磁直流力矩電動(dòng)機(jī)：低速直接驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)永磁直流低速測(cè)速發(fā)電機(jī)：伺服系統(tǒng)速度反饋器永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)永磁無(wú)刷測(cè)速發(fā)電機(jī)永磁無(wú)刷直流力矩電動(dòng)機(jī)：高真空、高沖擊振動(dòng)和高精度運(yùn)行……37

永磁直流電機(jī)以電動(dòng)機(jī)為主，又以驅(qū)動(dòng)型永磁直流電動(dòng)機(jī)和永磁直流伺服電動(dòng)機(jī)占多數(shù)。永磁直流發(fā)電機(jī)以測(cè)速為主

由于永磁電機(jī)沒(méi)有勵(lì)磁繞組，體積小，重量輕，直流電機(jī)啟動(dòng)調(diào)速方便等特點(diǎn)，永磁直流電機(jī)廣泛應(yīng)用與現(xiàn)代技術(shù)，航空航天技術(shù)等3839小結(jié)：由電流勵(lì)磁：電磁式電機(jī)由永磁材料產(chǎn)生主磁通：永磁電機(jī)PM：alnicoferriterare-earth永磁直流電機(jī)有三種基本的結(jié)構(gòu)ConventionalslottedmotorSlotlessMoving-coil：cylindricaldisc磁通=constCoggingtorque功率損耗PReference：[1] JacekF.Gieras，PermanentMagnetMotorTechnology，pp.119—134[2] 金孟加/沈建新，ModernPermanentMagnetElectricMachines–TheoryandControl，Ch3.PermanentMagnets，Ch5.PMBrushedDCMachines[3] 陳峻峰，永磁電機(jī)上