繼電接觸控制線路由一些基本控制環(huán)節(jié)組成，下面介紹繼電接觸控制線路的繪制。在電工技術中所繪制的控制線路圖為原理圖，它不考慮電器的結構和實際位置，突出的是電氣原理。學習時應注意以下幾點：1.按國家規(guī)定的電工圖形符號和文字符號畫圖。2.控制線路由主電路(被控制負載所在電路)

和控制電路(控制主電路狀態(tài))組成。4.電器元件的觸點一律按未通電或未受外力作用時的狀態(tài)畫出。5.與電路無關的部件(如鐵心、支架、彈簧等)

在控制電路中不畫出。3.屬同一電器元件的不同部分(如接觸器的線圈和觸點)按其功能和所接電路的不同分別畫在不同的電路中，但必須標注相同的文字符號。6.為安裝和維修方便，電機和電器的各接線端都要用數(shù)字編號。船舶電力拖動控制裝置中，繼電接觸控制系統(tǒng)通常用來完成電動機的起動、制動、反轉、調速等自動控制功能。根據(jù)產(chǎn)生機械對電力拖動的不同要求，控制線路的結構形式有所差異，但是它們均由一些基本的控制環(huán)節(jié)并按一定的規(guī)律組合而成。11.2鼠籠式電動機直接起動的控制線路1.電路3~MQ1.電路3~MFUQKM1.電路3~MFRQFUKM主電路KMSB1SB2FR1.電路3~MFRQFUKM主電路KMSB1KMSB2FR控制電路一、直接起動主電路控制電路停止按鈕起動按鈕熱繼電器動斷觸點熱繼電器發(fā)熱元件接觸器線圈接觸器輔助觸點接觸器主觸點保險絲開關1.電路3~MFRKMFUQ..SB1KMSB2FRKM通電起動轉動合上開關Q按下起動按鈕SB22.控制原理QKM3~MFRKMFUQ..SB1KMSB2FRKM3~MFRKMFUQ轉動按下起動按鈕SB2通電自鎖利用自身輔助觸頭，維持線圈通電的作用稱自鎖松開起動按鈕SB2起動2.控制原理..SB1KMSB2FRKM3~MFRKMFUQ3~MFRKMFUQ斷電按下停止按鈕SB1停車..SB1KMSB2FRKM3~MFRKMFUQ斷電按下停止按鈕SB1斷開斷開停車停車..SB1KMSB2FRKM電動機的保護在電力拖動系統(tǒng)設計時，不僅應保證設備在正常工作條件下安全運行，而且還應考慮到在異常情況下保證設備和人身的安全。為此，必須在系統(tǒng)中設置必要的保護環(huán)節(jié)。最常見的電氣保護環(huán)節(jié)有短路保護、過載保護、欠壓、失壓保護及缺相保護。電動機的保護一、短路保護電流不經(jīng)負載而直接形成回路稱短路。常用的短路保護措施有：在電路中裝設自動空氣斷路器（又稱自動空氣開關）、熔斷器（俗稱保險絲）等。熔斷器串聯(lián)在電源和用電電路之間。當流過的電流超過其允許值時，熔體自動熔斷，從而切斷故障電路。當流過熔斷器的電流小于其額定電流時，熔斷器可長期工作而不熔斷。當流過的電流超過其額定電流時，并不是立即熔斷，而是要經(jīng)過一定的時間使熔體的溫度達到熔點后才會熔斷。電動機的保護二、過載保護對于大多數(shù)電氣設備來說，當電流超過其額定值（即過載）時，并不一定會立即損壞，但長時間的或嚴重的過載是不能允許的。故在電路中常裝設過載保護，以防被保護電器因過載而損壞。過載保護的原理是：當被保護電器出現(xiàn)長時間過載或超強度過載時，利用過載時出現(xiàn)的熱效應、電磁效應等使過載保護電器動作，使被保護設備脫離電源。用于過載保護的電器：熱繼電器、過電流繼電器、自動空氣開關。電動機的保護三、失壓（欠壓）保護失壓（欠壓）保護是依據(jù)接觸器本身的電磁機構和起動按鈕來實現(xiàn)的。當電源電壓由于某種原因消失時，電動機會自動停車。當電源電壓恢復時，電動機不會自動起動，只有在操作人員按下起動按鈕后，電動機才可起動，這種保護稱為失壓保護。當電源電壓過分降低（欠壓）時，電動機為了維護電磁轉矩滿足負載轉矩的需要，其電流必將增加，使電動機可能過載甚至燒毀。而此時由于電源電壓過分降低，接觸器反力彈簧的作用力大于電磁吸力時銜鐵將釋放，主觸頭斷開，使電動機脫離電源，實現(xiàn)欠壓保護。電動機的保護四、缺相保護三相交流異步電動機運行時，任一相斷線(或失電)，會造成單相運行，此時電動機為了得到同樣的電磁轉矩，定子電流將大大超過其額定電流，導致電機發(fā)熱燒壞，缺相運行的電機，還伴隨著劇烈的電振動和機械振動。一般熱繼電器的發(fā)熱元件串接在三相主電路的任意兩相之中，在任一相發(fā)生斷路（缺相）故障時，必然導致另兩相電流的大幅度增加。主電路控制電路熱繼電器動斷觸點熱繼電器接觸器保險絲3.電動機的保護短路保護過載保護零壓、欠壓保護3~MFRKMFUQ..SB1KMSB2FRKMSB2SB1SB2SB1KMSB2KMSB2SB1(a)能起動，不能停車（b）起動時，控制電路短路，KM線圈短路。（c）不能起動，只能點動。（d）非常起動，不能停車KMSB2SB1KMSB2SB1KMKMSB2SB1KMSB2SB1KM例：KMKMKM1.電動機的點動+連續(xù)運行控制點動：按下起動按鈕，電動機運轉，松開起動按鈕，電動機停轉。生產(chǎn)現(xiàn)場常需要操作人員頻繁調整和短時操作，如：試車、檢修，甲板舷梯起落設備、主機盤車機等。1.電動機的點動+連續(xù)運行控制連續(xù)運行FRKMSB2KMSB1~1.電動機的點動+連續(xù)運行控制復合按鈕點動+連續(xù)運行FRKMSB2KMSB1~SB3方法一：用復合按鈕。連續(xù)運轉時：按SB2帶電電動機連續(xù)運轉閉合通電FRKMSB2KMSB1~SB3后閉合先斷開帶電先斷開后閉合按下SB3閉合電機運轉點動時：自鎖觸點不起作用斷電斷開FRKMSB2KMSB1~SB3松開SB3電機停轉實現(xiàn)點動該缺點：點動動作不夠可靠。方法二：加中間繼電器（KA）

下面控制電路能否實現(xiàn)即能點動又能連續(xù)運行2.多地點控制有些生產(chǎn)機械要求能在兩個或者兩個以上多地點進行控制，如：機艙內(nèi)許多泵的電動機不但要求能在泵附近進行起?？刂疲乙竽茉诩厥疫M行控制。為此可將多地點的起動按鈕并接成“或”邏輯關系，多地點的停止按鈕串接成“與”邏輯關系。3~M若電動機能在兩處控制起動和停止FUQ.KMKMFR.SB1SB2FRKM3~MFRKMFUQ若電動機能在兩處控制起動和停止..SB11KMSB12FRKMSB22SB21起動按鈕并聯(lián)停止按鈕串聯(lián)兩條皮帶運輸機分別由兩臺鼠龍異步電動機拖動，由一套起停按鈕控制它們的起停。為避免物體堆積在運輸機上，要求電動機按下述順序起動和停止＃1電機M1＃2電機M23.電機的順序控制3.電機的順序控制船舶主空壓機正常工作時，需要冷卻水進行冷卻，所以要求冷卻水泵先運行，冷卻水壓力建立后才能起動空壓機。還有船舶甲板上的電動起貨機中的主拖動電動機的起動，只有在為它冷卻的風機電動機起動后它才能起動。這就是順序起動聯(lián)鎖控制，。QKM1FUQ...M13~..FR1KM2SB2KM2KM2M23~FR2FR1FR2SBSB1KM1KM1控制要求：

M1電機起動后，

M2電機才能起動QKM1FUQ...M13~..FR1KM2M23~SBSB1KM1KM1FR1FR2KM2SB2KM2FR2Q按SB1通電閉合再按SB2閉合通電閉合M1轉動M2轉動KM1FUQ...M13~..FR1KM2M23~SBSB1KM1KM1FR1FR2SB2KM2KM2閉合FR2QKM1FUQ...M13~..FR1KM2M23~SBSB1KM1KM1FR1FR2KM2SB2KM2KM1此順序控制為M1先起動，M2才能起動。M2既不能單獨起動，也不能單獨停車。若順序控制為M1先起動，M2才能起動。M2能單獨能單獨停車？習題10.5.1（1）習題10.5.1（3）:設計起動順序是M1先起動，經(jīng)過一定延時后M2能自行起動的控制線路KM1FUQ...KM2M1M23~3~..FR1FR2SBFR1KM1SB1KM1KTKM2KM2FR2SB2KT起動時，M1起動后M2隨之起動；停車時，M2停車后M1隨之停車。主電路不變QKM1FUQ...M13~..FR1KM2M23~FR2KM1FU1Q1...M13~..FR1主電路不變FR2KM2...M23~..Q2FU2起動時，M1起動后M2自行起動；KM2SB2KM1SB1KM1FR1FR2控制電路KM2KM1起動時，M1起動后M2自行起動；KM2SB1KM1SB1KM1FR1FR2控制電路KM2KM1停車時，M2停車后M1也自行停車。SB2起動時，M1起動后M2自行起動；KM2SB1KM2SB1KM1FR1FR2控制電路KM2KM1停車時，M2停車后M1也自行停車。SB2起動時，M1起動后M2自行起動；停車時，M2停車后M1也自行停車。得電閉合得電閉合KM2SB2KM2SB1KM1FR1FR2KM1控制電路分析起動時斷電斷開(2)若起動順序為M1先起動，M2延時一段時間后自行起動。應如何實現(xiàn)控制？斷開斷電KM2SB1KM2SB2KM1FR1FR2KM1停車時KM1M13~KM2M23~這樣的順序控制是否合理？兩電機各自要有獨立的電源；這樣接，主觸頭（KM1）的負荷過重。

實現(xiàn)M1起動后M2延時起動的順序控制，用以下電路可不可以？不可以！繼電器、接觸器的線圈有各自的額定值，線圈不能串聯(lián)。KM1SB1SB2KTFRKM1KM2KM2KT~11.3鼠籠式電動機正反轉的控制線路將電動機接到電源的任意兩根聯(lián)線對調一下，即可使電動機反轉。

需要用兩個接觸器來實現(xiàn)這一要求。當正轉接觸器工作時，電動機正轉；

當反轉接觸器工作時，將電動機接到電源的任意兩根聯(lián)線對調一下，電動機反轉。船舶上要求正反轉的機械很多，如:機艙風機、吊艇機、盤車機、起貨機、錨機、絞纜機等。

需要用兩個接觸器來實現(xiàn)這一要求。

SBF和SBR決不允許同時按下，否則造成電源兩相短路。3~MFRFUQ......KMF反轉觸點正轉觸點正轉按鈕反轉按鈕正轉接觸器反轉接觸器KMRFRSBKMFSBFKMF正反轉控制電路必須保證正轉、反轉接觸器不能同時動作。KMRSBRKMRSBF和SBR決不允許同時按下，否則造成電源兩相短路。3~MFRFUQ......KMF反轉觸點正轉觸點正轉按鈕反轉按鈕正轉接觸器反轉接觸器KMRFRSBKMFSBFKMFKMRSBRKMRKMRKMF正反轉控制電路必須保證正轉、反轉接觸器不能同時動作。按下SBF閉合電機正轉斷開通電斷電FRSBKMFSBFKMFKMRSBRKMRKMRKMF按下SBF斷開電機正轉閉合斷電斷電FRSBKMFSBFKMFKMRSBRKMRKMRKMF按下SB電機停轉按下SBR閉合電機反轉在同一時間內(nèi)，兩個接觸器只允許一個通電工作的控制作用，稱為“聯(lián)鎖”。“聯(lián)鎖”觸點斷開通電斷電利用接觸器的觸點實現(xiàn)聯(lián)鎖控制稱電氣聯(lián)鎖。缺點：改變轉向時必須先按停止按鈕。FRSBKMFSBFKMFKMRSBRKMRKMRKMF機械聯(lián)鎖電氣聯(lián)鎖利用復合按鈕的觸點實現(xiàn)聯(lián)鎖控制稱機械聯(lián)鎖。鼠籠式電動機正反轉的控制電路解決措施：在控制電路中加入機械連鎖。FRKMFKMRKMRKMFKMRSBKMFSBFSBR當電機正轉時，按下反轉按鈕SBR先斷開斷電閉合通電斷開停止正轉閉合電機反轉閉合FRKMFKMRKMRKMFKMRSBKMFSBFSBR例：下圖線路的控制功能？斷電延時斷開SB1KM1SB2FRKM2KTKM1KM2KM1KTKM23~MFRFUQ......KM1KM2反接制動例：下圖線路的控制功能？斷電延時斷開SB1KM1SB2FRKM2KTKM1KM2KM1KTKM2反接制動11.4行程控制SQaSQb正程限位開關SQaSQb逆程往返運動：1.能正向運行也能反向運行2.到位后能自動返回行程控制：控制某些機械的行程，當運動部件到達一定行程位置時利用行程開關進行控制。電機11.4行程控制某些生產(chǎn)機械的運動部件的行程范圍有一定限制，例如船舶舵機的左右舵角偏轉必須限制在35°以內(nèi)；起貨機提升機構必須防止吊索收盡以免造成吊鉤撞碰吊臂事故等。實現(xiàn)行程控制，應將限位（行程）開關安置在設限的位置上。

STB和STA分別為左右移動的終端限位（行程）開關。為實現(xiàn)行程控制的要求，限位（行程）開關的常閉觸頭STA、STB與控制線路中的停止控鈕SB2串聯(lián)。當運動機械移動到極限位置時，行程開關的常閉觸頭STA或STB斷開，電動機便停轉。顯然限位控制是避免生產(chǎn)機械進入異常位置的一種限位保護。前進(正轉）后退21SQbSQa擋塊擋塊行程開關行程開關SB1SBFKMFKMRKMFKMFKMRKMRSBRFR電動機正反轉的控制電路SQbSQa前進(正轉）后退21正向運行到位停車反向運行到位停車SQbSQa擋塊擋塊行程開關行程開關SB1SBFKMFKMRKMFKMFKMRSQbKMRSBR