行走式組合機(jī)構(gòu)演示教具小組成員：雙超軍、査亞、楊雅淇、鐘雁書、張啟龍指導(dǎo)老師：祝志芳、唐剛第六屆全國(guó)大學(xué)生機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽現(xiàn)有產(chǎn)品存在問題作品介紹作品功能作品創(chuàng)新點(diǎn)作品應(yīng)用前景2存在問題機(jī)械結(jié)構(gòu)分散不可遠(yuǎn)程控制攜帶不便體積大質(zhì)量重造價(jià)昂貴現(xiàn)有機(jī)器存在問題現(xiàn)有產(chǎn)品存在問題

現(xiàn)有機(jī)械原理實(shí)驗(yàn)柜，在課堂使用將會(huì)具有極大的局限性。

需要開發(fā)一種可行走的組合機(jī)構(gòu)裝置來演示這些機(jī)械結(jié)構(gòu)，以幫助同學(xué)們更好地理解各種機(jī)械機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)和形成原理。4作品介紹結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可行走，可遠(yuǎn)程遙控，體型小，適合教學(xué)設(shè)計(jì)思路可實(shí)現(xiàn)多種機(jī)械結(jié)構(gòu)以及簡(jiǎn)易機(jī)械實(shí)例的演示對(duì)作品的執(zhí)行機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、原動(dòng)機(jī)構(gòu)合理分配5作品介紹

作品適合作為機(jī)械課堂、實(shí)驗(yàn)室的教具使用外形尺寸為：500mm（長(zhǎng)）x190mm（寬）x220mm（高）作品利用曲柄搖桿,曲軸連桿,雙搖桿的相互作用，實(shí)現(xiàn)作品的仿生功能作品采用無線遙控，通過單片機(jī)編程，可實(shí)現(xiàn)10余組機(jī)械結(jié)構(gòu)以及兩種簡(jiǎn)易機(jī)械實(shí)例的演示

機(jī)器原理6作品功能功能介紹作品通過單片機(jī)編程進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，可實(shí)現(xiàn)12個(gè)機(jī)構(gòu)的演示。采用的機(jī)械結(jié)構(gòu)充足,演示全面,易于學(xué)生理解機(jī)械結(jié)構(gòu)和傳動(dòng)原理。作品利用曲柄搖桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)仿生行走,。采用無線遙控技術(shù),使用方便。7作品功能

視頻功能介紹

8作品創(chuàng)新點(diǎn)1、利用曲柄搖桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)仿生行走

通過曲軸完成一個(gè)圓周運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)作品的五個(gè)動(dòng)作。通過仿生動(dòng)作讓同學(xué)們更好的了解曲柄搖桿、雙搖桿、曲軸連桿的運(yùn)動(dòng)原理。通過曲軸完成一個(gè)圓周運(yùn)動(dòng)完成作品的五個(gè)動(dòng)作9作品創(chuàng)新點(diǎn)2、作品機(jī)械結(jié)構(gòu)多樣化，演示全面

本作品所采用的機(jī)械結(jié)構(gòu)充足，可以讓學(xué)生觀看到機(jī)械結(jié)構(gòu)的形成原理，演示全面，方便理解。10PPT模板下載：/moban/

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通過分析我們可以得出，我們的作品解決了體積大，攜帶不便，機(jī)械結(jié)構(gòu)分散，不可遠(yuǎn)程控制，造價(jià)昂貴等問題，同時(shí)能夠活躍課堂氣氛，使學(xué)生在興趣的引導(dǎo)下快樂的學(xué)習(xí)，十分利于教學(xué)。通過科技查新證實(shí)：目前國(guó)內(nèi)公開發(fā)表的中文文獻(xiàn)報(bào)道中，未見采用六腳三三同速反向的原理、利用曲柄搖桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行仿生、同時(shí)實(shí)現(xiàn)多種機(jī)構(gòu)演示的相同文獻(xiàn)報(bào)道。12