三相異步電機切斷電源后，由于慣性要經過一段時間才能停止。有的場所需要迅速停車，有的需要準確停車，就要采取一些使電機在切斷電源后就迅速停車的措施，這種措施稱為電機的制動。異步電機的制動方法可分為機械制動和電氣制動。而電氣制動又有反接制動、能耗制動、回饋制動（再生制動）、電容制動等?！?三相籠式異步電機的制動控制電路一、機械制動控制電路二、反接制動控制電路三、能耗制動控制電路四、電容制動控制線路一、機械制動控制電路切斷電源后，利用機械裝置使電機迅速停止的方法稱為機械制動。應用較多的機械裝置有電磁抱閘和電磁離合器兩種，機械制動有電磁抱閘斷電制動和電磁抱閘通電制動。1、電磁抱閘斷電制動圖4.26電磁抱閘斷電制動控制線路圖合上QS通電：按SB1，KM通電吸合，電磁抱閘線圈YA通電，使抱閘的閘瓦與閘輪分開，電機起動。斷電：按SB2，KM斷電釋放，電磁抱閘線圈YA斷電，在彈簧的作用下，閘瓦與閘輪緊緊抱住，電機被迅速制動而停轉。KM2、電磁抱閘通電制動圖4.27電磁抱閘通電制動控制線路圖合上QS通電：按SB1，KM1通電吸合，電磁抱閘線圈YA沒有電壓，抱閘的閘瓦與閘輪松開。斷電：按SB2，主電路斷電，通過復合按鈕SB2的常開觸點閉合，KM2通電吸合，電磁抱閘線圈YA通電，閘瓦與閘輪緊緊抱住，電機被迅速制動而停轉。松開SB2，YA斷電，抱閘又松開。反接制動是將運動中的電動機電源反接(即將任意兩根相線接法交換)以改變電動機定子繞組中的電源相序，從而使定子繞組的旋轉磁場反向，轉子受到與原旋轉方向相反的制動力矩而迅速停轉。其基本原理如圖4.28所示。圖4.28反接制動原理圖二、反接制動控制電路動觸點靜觸點外環(huán)工作原理速度繼電器的軸由電動機帶動，其外環(huán)轉動到一定速度時，撞擊動觸點，使常開觸點閉合，常閉觸點打開。速度繼電器單向起動反接制動控制當制動到轉子轉速接近零時，如不及時切斷電源，如電動機將會反向旋轉。為防止到零時反向旋轉，一般的反接制動控制電路中常利用速度繼電器進行自動控制。R為限流電阻，KM1為正轉接觸器，KM2為反接制動接觸器，KS速度繼電器與電機M用虛線相連表示同軸。圖4.29單向起動反接制動控制線路KSKS反接制動電路M3~KM1RKM2KM1SB1KSKM2KM2SB2KM1KM1SB1KM2KS正常工作時，KM1通電，電機正向運轉，速度繼電器（KS）常開觸頭閉合；停車時，按SB1，KM1斷電，KM2通電，開始反接制動，當電機的速度接近零時，KS打開，電機停止運轉，反接制動結束。限流電阻圖4.30能耗制動原理圖在電動機脫離三相交流電源后，在定子繞組中加入一個直流電源，利用轉子感應電流受靜止磁場的作用以達到制動的目的。制動：QS斷開，轉子因慣性運轉，SA合上，定子繞組接通直流電壓，產生一個靜止磁場，轉動的轉子繞組產生感應電動勢（如圖4.28所示），根據左手定則，轉子形成的轉矩與轉子的運動方向相反。三、能耗制動控制電路1、無變壓器半波整流能耗制動控制容量10KW以下的電動機，可采用無變壓器半波整流能耗制動自動控制線路，如圖4.31圖4.31無變壓器半波整流能耗制動控制線路制動時的直流電源是由電源L3KM2主觸點U、V繞組W繞組

KM2主觸點二極管V中線N，構成半波整流回路提供。2、有變壓器全波整流能耗制動控制

10KW以上的電動機的能耗制動一般采用有變壓器全波整流能耗制動的自動控制線路其線路如圖4.32所示。圖4.32有變壓器全波整流能耗制動控制線路圖4.33電容制動控制線路其制動原理是:斷開交流電源時，轉子內仍有剩磁。隨著轉子的慣性轉動，有一個隨轉子轉動的旋轉磁場，切割定子繞組產生感應電動勢，并通過電容器回路形成感應電流，該電流與磁場相互作用，產生一個與旋轉方向相反的制動力矩，對電動機進行制動，使它迅速停車。四、電容制動控制線路§6直流電動機的控制線路一、直流電動機的起動控制線路直流電機起動時轉速為零，反電動勢為零，電源電壓全部加在電樞繞組上，電樞繞組阻值很小，通過的電流很大（10～20IN），將導致電機換向器和電樞繞組的損壞，同時大電流產生的轉矩和加速度對機械部件產生很大的沖擊?？梢栽趧畲爬@組上加恒定電壓，在電樞繞組上串電阻，以限制起動電流。1、并勵直流電動機的起動控制2、他勵直流電動機的起動控制二、直流電動機的正反轉控制由直流電動機的原理知，改變直流電動機的方向有兩種方法：一是改變電樞電流方向；二是改變勵磁電流的方向。1、改變電樞繞組中的電流方向適用于并勵和他勵直流電動機。圖4－50并勵直流電動機正反轉控制線路2、改變勵磁繞組中的電流方向適用串勵直流電動機。圖4－51串勵直流電動機正反轉控制主電路三、直流電動機的制動控制1、能耗制動2、反接制動四、直流電動機的調速控制調節(jié)直流電動機轉速方法有：電樞回路串電阻；改變主磁通；改變電壓。直流電動機的轉速公式：控制電路綜合舉例例一：運料小車的控制設計一個運料小車控制電路，同時滿足以下要求：

1.小車啟動后，前進到A地。然后做以下往復運動：

到A地后停2分鐘等待裝料，然后自動走向B。

到B地后停2分鐘等待卸料，然后自動走向A。

2.有過載和短路保護。

3.小車可停在任意位置。

正程逆程小車BA運料小車控制電路M3~ABCKMFFUQSFRKMRSTa、STb為A、B兩端的限位開關

KTa、KTb為兩個時間繼電器

主回路KMFFRKMRSBFSB1KMFSTaSTaKTaSTbKTbKMRKMRKMFSTbKTaKTbSBR讀圖方法：認門牌該電路的問題：小車在兩極端位置時，不能停車，停車按鈕不能保持。動作過程SBFKMF小車正向運行至A端撞STaKTa延時2分鐘KMR小車反向運行至B端撞STbKTb延時2分鐘KMF小車正向運行……如此往反運行。KMFKMFFRKMRSBFSB1STaSTaKTaSTbKTbKMRKMRKMFSTbKTaKTbSBRKMFKMFSBFKMRFRSTaSTaKTaSTbKTbKMRKTaKMRKMFSTbKTbSB1SB2KAKA加中間繼電器（KA）實現(xiàn)任意位置停車的要求SBR例二：工作臺位置控制起動后工作臺控制要求：

(1)運動部件A從1到2(2)運動部件B從3到4(3)運動部件A從2回到1(4)運動部件B從4回到3自動循環(huán)BM1AM2ST3ST4ST2ST11234工作臺位置控制電路(1)根據動作順序設計控制電路。(2)檢查有無自互鎖。(3)檢查能否正確啟動、停車。設計步驟：KMAFFRST4KMBRST2KMBFKMBRKMAFST4KMAFST1KMARKMBFST1KMBRST3KMBFKMAFSB1SB2KMARST2ST3（4）電氣元件分配工作臺位置控制電路ST4KMBRST2KMBFKMBRKMAFST4KMAFST1KMARKMBFST1KMBRST3KMBFKMAFSB1FRKMAFSB2KMARST2ST3

該電路有何問題？小車若在1、2、3、4規(guī)定的位置時，不能正常停車。電路的改進方法同前：KAFRFRST4KMBRST2KMBFKMBRKMAFST4KMAFST1KMARKMBFST1KMBRST3KMBFKMAFKAKMAFSB2KMARST2ST3SB1KASB3加中間繼電器（KA）繼電器、接觸器控制電路讀圖和設計中應注意的問題：小結1、首先了解工藝過程及控制要求；2、搞清控制系統(tǒng)中各電機、電器的作用以及它們的控制關系；3、主電路、