3.5.1概述指令的分類(lèi)指令的格式執(zhí)行指令對(duì)標(biāo)志位的影響指令的微分、非微分形式3.5CPM1A系列PLC的指令系統(tǒng)11.指令的分類(lèi)基本指令應(yīng)用指令2.指令的格式助記符(指令碼)操作數(shù)1操作數(shù)2操作數(shù)3助記符：表示指令的功能指令碼：是指令的代碼操作數(shù)：提供指令執(zhí)行的對(duì)象或數(shù)據(jù)2【例1】某指令 ADD(30) #1270 *DM0101 DM0123使用指令舉例3操作數(shù)可以是通道號(hào)、繼電器號(hào)或常數(shù)。操作數(shù)的個(gè)數(shù)，取決于各種指令的需要?！镪P(guān)于操作數(shù)的討論操作數(shù)設(shè)為常數(shù)時(shí)，在數(shù)據(jù)前面要加#號(hào)。操作數(shù)采用哪種進(jìn)制，取決于指令的需要。間接尋址的操作數(shù)用*DM××××來(lái)表示。間接尋址的操作數(shù)，是以DM××××中的數(shù)據(jù)為地址的另一個(gè)DM通道中的數(shù)據(jù)。DM××××中的內(nèi)容必須是BCD碼，且不得超出DM區(qū)的范圍。4例如，計(jì)數(shù)器指令的格式為CNT000 SV000是計(jì)數(shù)器的編號(hào)SV是操作數(shù)若SV=200表明000號(hào)計(jì)數(shù)器的設(shè)定值是200通道中的內(nèi)容。若SV=#0200表明000號(hào)計(jì)數(shù)器的設(shè)定值是常數(shù)200。5例如，計(jì)數(shù)器的指令格式為CNT000

*DM1000設(shè)DM1000的內(nèi)容為0010則000號(hào)計(jì)數(shù)器的設(shè)定值是2500設(shè)DM0010的內(nèi)容為250063.執(zhí)行指令對(duì)標(biāo)志位的影響SR區(qū)的25503～25507是指令執(zhí)行結(jié)果的標(biāo)志位某些指令的執(zhí)行結(jié)果影響標(biāo)志位25503～25507的狀態(tài)。標(biāo)志位25503～25507的狀態(tài)表示的意義要牢記25503ON時(shí)，表示當(dāng)前執(zhí)行的程序出錯(cuò)且停止執(zhí)行。25503是出錯(cuò)標(biāo)志位74.指令的微分、非微分形式微分型：要在指令的助記符前加標(biāo)記@。非微分型指令：只要其執(zhí)行條件為ON，每個(gè)掃描周期都執(zhí)行該指令。微分型指令：僅在指令的執(zhí)行條件由OFF變?yōu)镺N時(shí)才執(zhí)行一次。83.5.2基本指令

基本指令是最常用的指令要牢記:

指令的功能、格式、符號(hào)和代碼；指令操作數(shù)的范圍；執(zhí)行各指令對(duì)標(biāo)志位的影響。9常用的基本指令塊與指令A(yù)NDLD和塊或指令ORLD置位、復(fù)位指令SET和RESET鎖存繼電器指令KEEP基本編程規(guī)則和編程方法前/后沿微分指令DIFU和DIFD101．LDLDNOTANDANDNOTORORNOTOUTOUTNOT這是些基本邏輯操作指令，必須牢記其用法。LD——常開(kāi)觸點(diǎn)與母線相連的指令A(yù)ND——常開(kāi)觸點(diǎn)相與（串聯(lián)）的指令OUT——將執(zhí)行結(jié)果輸出到某位的指令OR——常開(kāi)觸點(diǎn)相或（并聯(lián)）的指令常用的基本指令11N：目的元素，即該指令可以使用的繼電器地址范圍為00000～01915，20000～25507，HR0000～HRl915，AR0000～AR1515，LR0000～LRl515，TIM／CNT000～CNTl27，TR0～TR7。LD功能：常開(kāi)觸點(diǎn)與母線連接指令，將指定繼電器號(hào)的內(nèi)容存入結(jié)果寄存器R中，而結(jié)果寄存器中的內(nèi)容存入堆棧寄存器S中。LDNOT功能：常閉觸點(diǎn)與母線連接指令，將指定繼電器的內(nèi)容取反存入結(jié)果寄存器R中，而結(jié)果寄存器的內(nèi)容送入堆棧S中。LDLDNOT

指令格式：LDN 符號(hào)：格式：LDNOTN 符號(hào)：12

N：00000～01915，20000～25507，HR0000～HRl915，AR0000～ARl915，LR0000～LR1515，TIM/CNT000～CNT127。AND功能：串聯(lián)常開(kāi)觸點(diǎn)，把結(jié)果寄存器中的內(nèi)容與指定繼電器內(nèi)容相“與”，將邏輯操作結(jié)果存入結(jié)果寄存器R中。ANDNOT功能：串聯(lián)常閉觸點(diǎn)，把指定繼電器的內(nèi)容取反后，與結(jié)果寄存器R的內(nèi)容相“與”，將邏輯結(jié)果存入指定寄存器。AND和ANDNOT指令格式：ANDN符號(hào)：

格式：ANDNOTN符號(hào)：

13N：00000～01915，20000～25507，HR0000～HRl915，AR0000～ARl915，LR0000～LRl515，TIM／CNT000～CNTl27OR功能：并聯(lián)常開(kāi)觸點(diǎn)，將指定繼電器的內(nèi)容與結(jié)果寄存器R中的內(nèi)容相“或”，并將邏輯結(jié)果存入結(jié)果寄存器。ORNOT功能：并聯(lián)常閉觸點(diǎn)，將指定繼電器的內(nèi)容取反與結(jié)果寄存器R中內(nèi)容相“或”，結(jié)果送入結(jié)果寄存器R中。OR和ORNOT指令格式：ORN 符號(hào)：

格式：ORNOTN 符號(hào)：

14N：00000～01915，20000～25507，HR0000～HR1915，AR0000～AR1915，LR0000～LR1515，TR0～TR7。OUT功能：驅(qū)動(dòng)繼電器線圈，將結(jié)果寄存器的內(nèi)容輸出到指定繼電器。OUTNOT功能：將結(jié)果寄存器的內(nèi)容取反，輸出到指定繼電器。OUT和OUTNOT指令格式：OUTN 符號(hào)：格式：OUTNOTN 符號(hào)：

15LD00000OR01000ANDNOT00001OUT01000LDNOT00002ORNOT00003AND01000OUTNOT010010000000001010000000201000010000100100003梯形圖程序語(yǔ)句表程序使用指令舉例1----已知梯形圖改寫(xiě)語(yǔ)句表與或與或與與輸出16指出圖示程序?qū)M1和KM2的控制作用沒(méi)按下按鈕SB1→線圈01000斷電→觸點(diǎn)01000閉合→線圈01001斷電→斷開(kāi)閉合KM1斷電KM2斷電斷電斷電SB1SB2KM1PLC~000000000101000KOMKM201001線圈00000斷電→觸點(diǎn)00000斷開(kāi)→010000100001000010010000000001使用指令舉例2觸點(diǎn)00001閉合→17按一下SB1→線圈01000通電→觸點(diǎn)01000斷開(kāi)→閉合KM1通電KM2通電閉合線圈01001通電→通電通電觸點(diǎn)00000閉合→斷開(kāi)010000100001000010010000000001觸點(diǎn)00001閉合→SB1SB2KM1PLC~000000000101000KOMKM20100118按一下SB2→觸點(diǎn)00001斷開(kāi)→線圈01000斷電→觸點(diǎn)01000閉合→KM1斷電KM2斷電線圈01001斷電→斷開(kāi)閉合斷電斷電線圈00001通電→010000100001000010010000000001SB1SB2KM1PLC~000000000101000KOMKM201001192.END(01)指令程序的結(jié)尾一定要安排END指令，否則程序不執(zhí)行。LD00000ANDNOT00001ORNOT00003AND00002OR00004OUT01002END(01)010020000300004END(01)000000000100002與或與或使用指令舉例20LD00000AND00001ANDNOT00002OUT20000LD00000NOP（00）ANDNOT00002OUT20000000000000100002200000000000002200003．NOP(00)指令NOP是空操作指令，用于修改程序。用NOP代替ANDN，可把AND語(yǔ)句中的觸點(diǎn)N短接；用NOP代替ORN，可把OR語(yǔ)句中的觸點(diǎn)N斷掉。將梯形圖中的觸點(diǎn)00001刪掉。使用指令舉例121NOP（00）LD00001ANDNOT00002OUT2000000000000010000220000000010000220000將梯形圖中的觸點(diǎn)00000刪掉。將梯形圖中的觸點(diǎn)00001刪掉。00000000022000000001LD00000NOP（00）ANDNOT00002OUT20000000000000220000使用指令舉例2使用指令舉例3222.塊與指令A(yù)NDLD和塊或指令ORLD1.ANDLD指令格式：ANDLDB功能：兩個(gè)接點(diǎn)組串聯(lián)，將結(jié)果寄存器R的內(nèi)容與堆棧寄存器S中的內(nèi)容相“與”，結(jié)果存入結(jié)果寄存器中。格式：ORLDB功能：兩個(gè)接點(diǎn)組并聯(lián)，將結(jié)果寄存器的內(nèi)容與堆棧寄存器中的內(nèi)容“或”，結(jié)果送入結(jié)果寄存器中。2.ORLD指令231）ANDLD是將并聯(lián)觸點(diǎn)組相串聯(lián)的指令方法1LD00000AND00001ORNOT00002LD00003OR00004ANDLDLD00005ORNOT00006ANDLDOUT20000方法2LD00000AND00001ORNOT00002LD00003OR00004LD00005ORNOT00006ANDLDANDLDOUT200002000000005000060000000001000020000300004在方法2中，ANDLD之前的觸點(diǎn)組個(gè)數(shù)應(yīng)小于等于8

使用指令舉例242）ORLD是串聯(lián)觸點(diǎn)組相并聯(lián)連接的指令

方法1LD00000ANDNOT00001LDNOT00002AND20005ORLDLD01004AND00003ORLDOUT01100方法2LD00000ANDNOT00001LDNOT00002AND20005LD01004AND00003ORLDORLDOUT0110000000000010000200003010042000501100在方法2中，ORLD之前的觸點(diǎn)組個(gè)數(shù)應(yīng)小于等于8使用指令舉例253.置位指令SET和復(fù)位指令RESET復(fù)位指令RESETN：IR00000～I(xiàn)R01915，SR20000～SR25215，HR0000～HR1915，AR0000～AR1915，LR0000～LR1515。格式：SETN符號(hào)：

功能：SET對(duì)指定觸點(diǎn)置位(ON)置位指令

SET格式：RESETN 符號(hào)：功能：RESET對(duì)指定觸點(diǎn)復(fù)位。26置位指令SET和復(fù)位指令RESET應(yīng)用SET——將某繼電器置為ONLD00000SET20000LD00003RESET2000000000

00003

200000000000003SET20000RESET20000RESET——將某繼電器置為OFFSET、RESET指令的執(zhí)行條件常為短信號(hào)（脈沖信號(hào)）SET和RESET指令可以單獨(dú)使用（不一定成對(duì)使用）27

當(dāng)S端ON時(shí)，N為ON且保持?！?/p>

當(dāng)N為保持繼電器HR時(shí)，有保持功能。4.鎖存繼電器KEEP指令KEEPNSR符號(hào)格式：KEEP（11）N

當(dāng)R端ON時(shí)，N復(fù)位。

當(dāng)S與R端同時(shí)為ON時(shí)，N復(fù)位優(yōu)先。繼電器位N：同SET指令中操作數(shù)的含義。功能：該指令為鎖存指令，其作用相當(dāng)于RS觸發(fā)器，它有兩個(gè)輸入端，要用兩個(gè)結(jié)果寄存器的狀態(tài)，用于置位和復(fù)位。置位后指定寄存器狀態(tài)被保留，直到有復(fù)位信號(hào)才復(fù)位.28LD00002LD00003KEEP(11)200000000200003KEEP2000000002

00003

20000KEEP指令的工作時(shí)序置位條件置位條件置位條件復(fù)位條件置位和復(fù)位條件都可以是短信號(hào)（脈沖信號(hào)）注意！注意！29語(yǔ)句表KEEP010000000000001KEEPHR00000000201000畫(huà)出圖示程序的工作時(shí)序，寫(xiě)出語(yǔ)句表。000000000100002HR000001000LD00000LD00001KEEP（11）01000LD00002LD01000KEEP（11）HR0000使用KEEP指令舉例30★比較幾個(gè)相同具有功能程序之區(qū)別00002

00003

01000相同都可以實(shí)現(xiàn)啟、保、停的控制不同KEEP編程需3條語(yǔ)句（最少）KEEP編程用HR作輸出時(shí)，具有保持功能。SET和RESET編程時(shí)，指令間可插別的指令。SET和RESET編程HR作輸出時(shí)，有保持功能。0000200003KEEP01000010000100000002000030000200003SET01000RESET01000（a）（b）（c）315.微分指令DIFU和DIFDDIFD功能：后沿微分指令，輸入脈沖從ON變?yōu)镺FF時(shí)，指定繼電器ON一個(gè)掃描周期，然后復(fù)位。DIFU功能：前沿微分指令，輸入脈沖從OFF變?yōu)镺N時(shí)，指定繼電器ON一個(gè)掃描周期，然后復(fù)位。格式：DIFU(13)N 符號(hào)：格式：DIFD(14)N 符號(hào)：N：IR00000～I(xiàn)R01915，SR20000～SR25215，HR0000～HR1915，AR0000～AR1915，LR0000～LR1515。32微分指令DIFU和DIFD應(yīng)用

DIFU和DIFD——上升沿微分和下降沿微分指令DIFU和DIFD指令的操作位只ON一個(gè)掃描周期。開(kāi)機(jī)時(shí)就OFF的執(zhí)行條件，DIFD指令不執(zhí)行。DIFU(13)20000DIFD(14)HR000000005TSTS0000520000HR0000

LD00005DIFU(13)20000DIFD(14)HR0000掃描周期執(zhí)行條件開(kāi)機(jī)時(shí)就ON的執(zhí)行條件，DIFU指令不執(zhí)行。33KEEP01000200000000100000DIFU(13)20000畫(huà)出圖示程序的工作時(shí)序，寫(xiě)出語(yǔ)句表。2000000000Ts0100000001LD00000DIFU(13)20000LD20000LD00001KEEP(11)01000使用DIFU指令舉例掃描周期346.基本編程規(guī)則和基本編程方法指令25313基本編程規(guī)則(1)每梯級(jí)都起始于左母線，線圈或指令應(yīng)畫(huà)在最右邊(2)必須與左母線相連的線圈或指令，可通過(guò)25313連接(3)用OUT指令輸出時(shí)，要避免雙線圈輸出的現(xiàn)象。(a)000000000501000

01000(b)000000100000001010000100101000當(dāng)00000

ON00005OFF輸出無(wú)效當(dāng)00000ON00001OFFONOFF雙線圈輸出引起邏輯混亂35(4)梯形圖必須遵循從左到右、從上到下的順序，不允許兩行之間垂直連接觸點(diǎn)。(5)程序結(jié)束一定要安排END指令，否則程序不被執(zhí)行（b）35211543N（a）12345N沒(méi)END指令的程序，檢查時(shí)顯示信息“NOENDINST”36基本編程方法(1)兩個(gè)或兩個(gè)以上的線圈或指令可以并聯(lián)輸出。0100001001SET0100200000LD00000OUT01000OUT01001SET01002(2)觸點(diǎn)組與單個(gè)觸點(diǎn)并聯(lián)，單個(gè)觸點(diǎn)應(yīng)放在下面。00000000012000001100LD00000LD00001ANDNOT20000ORLDOUT0110001100000012000000000LD00001ANDNOT20000OR00000