小型自助圖書館機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)自動(dòng)取書裝置設(shè)計(jì)_第1頁
小型自助圖書館機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)自動(dòng)取書裝置設(shè)計(jì)_第2頁
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文檔簡介

小型自助圖書館機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)

——自動(dòng)取書裝置設(shè)計(jì)2013年6月6日2009級畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯

設(shè)計(jì)任務(wù)1目錄

設(shè)計(jì)方案2

設(shè)計(jì)方法與過程3

成果展示4

總結(jié)5

設(shè)計(jì)任務(wù)1

設(shè)計(jì)方案2總體設(shè)計(jì)方案：XXXX年抓取機(jī)構(gòu)水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)垂直升降機(jī)構(gòu)裝置主要分成三個(gè)部分：1.機(jī)械手抓取機(jī)構(gòu)2.垂直升降機(jī)構(gòu)3.水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)

設(shè)計(jì)方案22.1抓取機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)原理XXXX年夾書機(jī)構(gòu)球面坐標(biāo)機(jī)械手

設(shè)計(jì)方案22.2垂直升降機(jī)構(gòu)與水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)XXXX年

設(shè)計(jì)方法與過程3校核驗(yàn)證零部件計(jì)算選型三維建模最終結(jié)果

設(shè)計(jì)方法與過程33.1抓取機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)Bighand機(jī)械手夾持器

設(shè)計(jì)方法與過程33.1抓取機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)

設(shè)計(jì)方法與過程33.2垂直升降機(jī)構(gòu)

設(shè)計(jì)方法與過程33.2垂直升降機(jī)構(gòu)

設(shè)計(jì)方法與過程33.3水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)

設(shè)計(jì)方法與過程4

成果展示4

成果展示4

總結(jié)51.任務(wù)完成情況2.收獲

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