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第8章軟開(kāi)關(guān)技術(shù)
8.1軟開(kāi)關(guān)的基本概念
8.2軟開(kāi)關(guān)電路的分類(lèi)
8.3典型的軟開(kāi)關(guān)電路
8.4軟開(kāi)關(guān)技術(shù)新進(jìn)展
本章小結(jié)1引言■現(xiàn)代電力電子裝置的發(fā)展趨勢(shì)是小型化、輕量化,同時(shí)對(duì)裝置的效率和電磁兼容性也提出了更高的要求?!鲭娏﹄娮与娐返母哳l化
◆可以減小濾波器、變壓器的體積和重量,電力電子裝置小型化、輕量化。
◆開(kāi)關(guān)損耗增加,電路效率嚴(yán)重下降,電磁干擾增大?!鲕涢_(kāi)關(guān)技術(shù)
◆降低開(kāi)關(guān)損耗和開(kāi)關(guān)噪聲。
◆使開(kāi)關(guān)頻率可以大幅度提高。28.1軟開(kāi)關(guān)的基本概念
8.1.1硬開(kāi)關(guān)與軟開(kāi)關(guān)
8.1.2零電壓開(kāi)關(guān)與零電流開(kāi)關(guān)38.1.1硬開(kāi)關(guān)與軟開(kāi)關(guān)■硬開(kāi)關(guān)
◆開(kāi)關(guān)過(guò)程中電壓、電流均不為零,出現(xiàn)了重疊,有顯著的開(kāi)關(guān)損耗。
◆電壓和電流變化的速度很快,波形出現(xiàn)了明顯的過(guò)沖,從而產(chǎn)生了開(kāi)關(guān)噪聲。
◆開(kāi)關(guān)損耗與開(kāi)關(guān)頻率之間呈線(xiàn)性關(guān)系,因此當(dāng)硬電路的工作頻率不太高時(shí),開(kāi)關(guān)損耗占總損耗的比例并不大,但隨著開(kāi)關(guān)頻率的提高,開(kāi)關(guān)損耗就越來(lái)越顯著。
圖8-1硬開(kāi)關(guān)降壓型電路及波形a)電路圖b)理想化波形
t0uiP0uituuiiP00圖8-2硬開(kāi)關(guān)過(guò)程中的電壓和電流a)關(guān)斷過(guò)程b)開(kāi)通過(guò)程a)b)48.1.1硬開(kāi)關(guān)與軟開(kāi)關(guān)圖8-2所示的硬開(kāi)關(guān)開(kāi)通波形示意圖中,設(shè)開(kāi)關(guān)過(guò)程中開(kāi)關(guān)兩端電壓、電流近似呈線(xiàn)性變化,開(kāi)通前開(kāi)關(guān)承受電壓為100V,開(kāi)通后流過(guò)電流為10A,開(kāi)關(guān)頻率100kHz,開(kāi)關(guān)時(shí)間1μs,求開(kāi)關(guān)器件由開(kāi)通過(guò)程所造成的功率損耗。解:由題中假設(shè)條件可以寫(xiě)出開(kāi)通過(guò)程中開(kāi)關(guān)電壓及電流的表達(dá)式為
u(t)=100-100t/10-6=100-108ti(t)=10t/10-6=107t
開(kāi)通過(guò)程中器件的瞬時(shí)功率損耗為P(t)=u(t)·i(t)=(100-108t)107t=109(1-106t)一次開(kāi)通過(guò)程中產(chǎn)生的損耗為
Eon=∫1μs0P(t)dt=1.67·10-4J開(kāi)通過(guò)程產(chǎn)生的損耗功率為P=f·Eon=105·1.67·10-4=16.7W58.1.1硬開(kāi)關(guān)與軟開(kāi)關(guān)■軟開(kāi)關(guān)◆軟開(kāi)關(guān)電路中增加了諧振電感Lr和諧振電容Cr,與濾波電感L、電容C相比,Lr和Cr的值小得多,同時(shí)開(kāi)關(guān)S增加了反并聯(lián)二極管VDS,而硬開(kāi)關(guān)電路中不需要這個(gè)二極管。
◆降壓型零電壓開(kāi)關(guān)準(zhǔn)諧振電路中,在開(kāi)關(guān)過(guò)程前后引入諧振,使開(kāi)關(guān)開(kāi)通前電壓先降到零,關(guān)斷前電流先降到零,消除了開(kāi)關(guān)過(guò)程中電壓、電流的重疊,從而大大減小甚至消除開(kāi)關(guān)損耗,同時(shí),諧振過(guò)程限值了開(kāi)關(guān)過(guò)程中電壓和電流的變化率,這使得開(kāi)關(guān)噪聲也顯著減小。
Pui0uitt0uiP0uitt0uu圖8-3降壓型零電壓開(kāi)關(guān)準(zhǔn)諧振電路及波形a)電路圖b)理想化波形a)b)圖8-4軟開(kāi)關(guān)過(guò)程中的電壓和電流a)關(guān)斷過(guò)程b)開(kāi)通過(guò)程
68.1.2零電壓開(kāi)關(guān)與零電流開(kāi)關(guān)■零電壓開(kāi)通
◆開(kāi)關(guān)開(kāi)通前其兩端電壓為零,則開(kāi)通時(shí)不會(huì)產(chǎn)生損耗和噪聲?!隽汶娏麝P(guān)斷
◆開(kāi)關(guān)關(guān)斷前其電流為零,則關(guān)斷時(shí)不會(huì)產(chǎn)生損耗和噪聲?!隽汶妷宏P(guān)斷
◆與開(kāi)關(guān)并聯(lián)的電容能延緩開(kāi)關(guān)關(guān)斷后電壓上升的速率,從而降低關(guān)斷損耗?!隽汶娏鏖_(kāi)通
◆與開(kāi)關(guān)串聯(lián)的電感能延緩開(kāi)關(guān)開(kāi)通后電流上升的速率,降低了開(kāi)通損耗。后2種不屬于軟開(kāi)關(guān)技術(shù)■在很多情況下,不再指出開(kāi)通或關(guān)斷,僅稱(chēng)零電壓開(kāi)關(guān)和零電流開(kāi)關(guān)。
78.2軟開(kāi)關(guān)電路的分類(lèi)■軟開(kāi)關(guān)電路的分類(lèi)
◆根據(jù)電路中主要的開(kāi)關(guān)元件是零電壓開(kāi)通還是零電流關(guān)斷,可以將軟開(kāi)關(guān)電路分成零電壓電路和零電流電路兩大類(lèi),個(gè)別電路中,有些開(kāi)關(guān)是零電壓開(kāi)通的,另一些開(kāi)關(guān)是零電流關(guān)斷的。
◆根據(jù)軟開(kāi)關(guān)技術(shù)發(fā)展的歷程可以將軟開(kāi)關(guān)電路分成準(zhǔn)諧振電路、零開(kāi)關(guān)PWM電路和零轉(zhuǎn)換PWM電路。
88.2軟開(kāi)關(guān)電路的分類(lèi)圖8-5準(zhǔn)諧振電路a)零電壓開(kāi)關(guān)準(zhǔn)諧振電路b)零電流開(kāi)關(guān)準(zhǔn)諧振電路c)零電壓開(kāi)關(guān)多諧振電路
■準(zhǔn)諧振電路
◆分類(lèi)
?零電壓開(kāi)關(guān)準(zhǔn)諧振電路(Zero-Voltage-SwitchingQuasi-ResonantConverter—ZVSQRC)
?零電流開(kāi)關(guān)準(zhǔn)諧振電路(Zero-Current-SwitchingQuasi-ResonantConverter—ZCSQRC)
?零電壓開(kāi)關(guān)多諧振電路(Zero-Voltage-SwitchingMulti-ResonantConverter—ZVSMRC)
?用于逆變器的諧振直流環(huán)節(jié)(ResonantDCLink)
9ZVSQRC在t1時(shí)刻之前,開(kāi)關(guān)V為通態(tài),為負(fù)載提供電流Iot1時(shí)刻,關(guān)斷V,Cr充電,由于Cr的電壓是從零開(kāi)始上升的,故V為零電壓關(guān)斷。tl~t2期間:Cr以恒流Io充電,uCr線(xiàn)性上升,VD兩端電壓逐漸下降;直到t2時(shí),uVD=0,VD導(dǎo)通,iLr開(kāi)始下降。t2~t3期間:Lr與Cr諧振,Lr對(duì)Cr充電,uCr不斷上升,在t3時(shí)刻Cr充電到諧振峰值;uCr=Ud+IoZr,其中Zr=√Lr/Cr;而iLr則下降到零。10t3~t4期間:t3時(shí)刻后,Cr向Lr放電,iLr改變方向,uCr不斷下降,直到t4時(shí)刻,ucr=ud,iLr達(dá)到反向諧振峰值。t4~t5期間:t4時(shí)刻后,Lr向Cr反向充電,uCr繼續(xù)下降,直到t5時(shí)刻uCr=0。t5~t6期間:Lr經(jīng)VDV放電,uCr被鉗位于零,Lr兩端電壓為Ud,iLr線(xiàn)性衰減,到t6時(shí)刻iLr=0。由于這一時(shí)段V兩端電壓為零,開(kāi)通V,則為零電壓開(kāi)通。t6~t7期間:V為通態(tài),iLr線(xiàn)性上升,直到t7時(shí)刻iLr=Io,VD關(guān)斷。此后V為通態(tài),提供Io,VD為斷態(tài),直到下一個(gè)開(kāi)關(guān)周期。ZVSQRC11在t1時(shí)刻,開(kāi)關(guān)管V加驅(qū)動(dòng)信號(hào),開(kāi)始導(dǎo)通,由于Lr的限流作用,V為零電流開(kāi)通。t1~t2期間:VD為Io續(xù)流,Ucr=0,iLr線(xiàn)性上升,di
Lr/dt=Ud/Lr。至t2時(shí)刻,iLr上升到Io。t2~t3期間:Lr與Cr諧振,i
Lr自Io上升到峰值又回到Io,為正弦半波;在t3時(shí)刻Cr充電到峰值Ucr=2Ud。t3~t4期間:Lr電流繼續(xù)下降,Cr放電,共同為負(fù)載提供Io,在t4時(shí)刻iLr下降到零。t4~t5期間:Cr放電為負(fù)載提供Io,同時(shí)與Lr反向諧振,形成反向iLr
,iLr流過(guò)二極管VDV,到t5時(shí)iLr
回到零??梢?jiàn),在t4~t5期間,VDV導(dǎo)通,開(kāi)關(guān)管V中的電流為零,這時(shí)關(guān)斷V,則V是零電流關(guān)斷。ZCSQRC128.2軟開(kāi)關(guān)電路的分類(lèi)◆準(zhǔn)諧振電路中電壓或電流的波形為正弦半波,因此稱(chēng)之為準(zhǔn)諧振。
◆開(kāi)關(guān)損耗和開(kāi)關(guān)噪聲都大大下降,也有一些負(fù)面問(wèn)題
?諧振電壓峰值很高,要求器件耐壓必須提高。
?諧振電流的有效值很大,電路中存在大量的無(wú)功功率的交換,造成電路導(dǎo)通損耗加大。
?諧振周期隨輸入電壓、負(fù)載變化而改變,因此電路只能采用脈沖頻率調(diào)制(PulseFrequencyModulation—PFM)方式來(lái)控制,變頻的開(kāi)關(guān)頻率給電路設(shè)計(jì)帶來(lái)困難。
138.2軟開(kāi)關(guān)電路的分類(lèi)圖8-6零開(kāi)關(guān)PWM電路a)零電壓開(kāi)關(guān)PWM電路b)零電流開(kāi)關(guān)PWM電路
■零開(kāi)關(guān)PWM電路
◆電路中引入了輔助開(kāi)關(guān)來(lái)控制諧振的開(kāi)始時(shí)刻,使諧振僅發(fā)生于開(kāi)關(guān)過(guò)程前后。
◆分類(lèi)
?零電壓開(kāi)關(guān)PWM電路(Zero-Voltage-SwitchingPWMConverter—ZVSPWM)
?零電流開(kāi)關(guān)PWM電路(Zero-Current-SwitchingPWMConverter—ZCSPWM)
◆同準(zhǔn)諧振電路相比,這類(lèi)電路有很多明顯的優(yōu)勢(shì):電壓和電流基本上是方波,只是上升沿和下降沿較緩,開(kāi)關(guān)承受的電壓明顯降低,電路可以采用開(kāi)關(guān)頻率固定的PWM控制方式。
14BuckZVS-PWM
在t1時(shí)刻之前,主開(kāi)關(guān)管V、輔助開(kāi)關(guān)管V1均為通態(tài),續(xù)流二極管VD處于斷態(tài),諧振電感電流iLr=Io,諧振電容電壓ucr=0。t1時(shí)刻,關(guān)斷V,Cr充電,由于Cr的電壓是從零開(kāi)始上升的,則開(kāi)關(guān)管V為零電壓關(guān)斷。t1~t2期間:Cr以恒流Io充電,ucr線(xiàn)性上升,VD兩端電壓逐漸下降;直到t2時(shí),ucr=Ud,uVD=0,VD續(xù)流。t2~t3期間:由于輔助開(kāi)關(guān)管V1仍為通態(tài),Lr通過(guò)V1自然續(xù)流,其電流值保持Io不變;VD繼續(xù)為負(fù)載續(xù)流。t3~t4期間:輔助開(kāi)關(guān)管V1關(guān)斷,Lr與Cr開(kāi)始諧振,Lr對(duì)Cr充電,ucr不斷上升,在Lr電流下降到iLr=0時(shí)Cr充電到諧振峰值。15BuckZVS-PWM
此后,Cr向Lr放電,iLr改變方向,ucr不斷下降,直到t4時(shí)刻,ucr=0,iLr已越過(guò)負(fù)向諧振峰值,反向電流正在下降。t4~t5期間:t4時(shí)刻后,Lr經(jīng)VDV放電,ucr被鉗位于零,Lr兩端電壓為Ud,
iLr線(xiàn)性衰減,到t5時(shí)刻iLr=0。由于這一時(shí)段V兩端電壓為零,此區(qū)間開(kāi)通V,則為零電壓開(kāi)通。t5~t6期間:V為通態(tài),iLr線(xiàn)性上升,直到t6時(shí)刻iLr=Io,VD關(guān)斷。此后V為通態(tài),提供Io,VD為斷態(tài),直到t7,時(shí)進(jìn)入下一個(gè)開(kāi)關(guān)周期。16BuckZCS-PWM
在t0時(shí)刻之前,主開(kāi)關(guān)管V和輔助開(kāi)關(guān)V1管均處于斷態(tài),VD為負(fù)載Io續(xù)流,ucr=0,iLr=0。在t0時(shí)刻,開(kāi)關(guān)V加驅(qū)動(dòng)信號(hào),開(kāi)始導(dǎo)通,由于Lr的限流作用,V為零電流開(kāi)通。t0~t1期間:VD仍為負(fù)載續(xù)流,ucr=0,iLr線(xiàn)性上升,到t1時(shí)iLr=Io。t1~t2期間:VD關(guān)斷,Lr與Cr正向諧振,iLr自Io上升到峰值又回到Io,為正弦半波,Cr通過(guò)VD1充電,在t2時(shí)刻Cr充電到峰值ucr=2Ud。t2~t3期間:在t2時(shí)VD1自然關(guān)斷,Cr無(wú)法放電,其電壓保持為ucr=2Ud。Lr電流保持iLr=Io不變。t3~t4期間:在t3時(shí)輔助開(kāi)關(guān)V1零電流開(kāi)通,Lr與Cr進(jìn)入反向諧振,Cr放電,Lr正向電流下降,在t4時(shí)刻iLr下降到零。17BuckZCS-PWM
t4~t5期間:Cr放電為負(fù)載提供Io,同時(shí)繼續(xù)與Lr反向諧振,形成反向iLr,iLr流過(guò)二極管VDv,到t5時(shí)又回到零??梢?jiàn),在t4~t5期間,由于VDv導(dǎo)通,開(kāi)關(guān)V中的電流為零,這時(shí)關(guān)斷V,則V是零電流關(guān)斷。t5~t6期間:iLr=0,Cr放電繼續(xù)為負(fù)載提供Io。到t6時(shí)刻,ucr=0,放電結(jié)束,負(fù)載Io轉(zhuǎn)移到VD流過(guò)。t6~t7期間:由VD為負(fù)載Io續(xù)流,輔助開(kāi)關(guān)V1零電流關(guān)斷。到t7時(shí)刻,開(kāi)始下一開(kāi)關(guān)周期。188.2軟開(kāi)關(guān)電路的分類(lèi)圖8-7零轉(zhuǎn)換PWM電路的基本開(kāi)關(guān)單元a)零電壓轉(zhuǎn)換PWM電路的基本開(kāi)關(guān)單元b)零電流轉(zhuǎn)換PWM電路的基本開(kāi)關(guān)單元■零轉(zhuǎn)換PWM電路
◆電路中采用輔助開(kāi)關(guān)控制諧振的開(kāi)始時(shí)刻,所不同的是,諧振電路是與主開(kāi)關(guān)并聯(lián)的,因此輸入電壓和負(fù)載電流對(duì)電路的諧振過(guò)程的影響很小,電路在很寬的輸入電壓范圍內(nèi)和從零負(fù)載到滿(mǎn)載都能工作在軟開(kāi)關(guān)狀態(tài),而且電路中無(wú)功功率的交換被削減到最小,這使得電路效率有了進(jìn)一步提高。
◆分類(lèi)
?零電壓轉(zhuǎn)換PWM電路(Zero-Voltage-TransitionPWMConverter—ZVTPWM)
?零電流轉(zhuǎn)換PWM電路(Zero-CurrentTransitionPWMConverter—ZVTPWM)
19BoostZVT-PWM輔助開(kāi)關(guān)管V1超前于主開(kāi)關(guān)管V開(kāi)通,V開(kāi)通后V1關(guān)斷。t0之前,V、V1均處于斷態(tài),升壓二極管VD導(dǎo)通,ucr=Uo,iLr=0。t0~t1期間:t0時(shí)刻,V1導(dǎo)通,VD尚處于通態(tài),電感Lr兩端電壓為Uo,電流iLr線(xiàn)性增長(zhǎng),VD中的電流以同樣的速率下降。到t1時(shí)刻,iLr=IL,VD中電流下降到零,自然關(guān)斷。t1~t2期間:Lr與Cr構(gòu)成諧振回路,Lr的電流增加而Cr的電壓下降,t2時(shí)刻ucr=0,VDV導(dǎo)通,ucr被鉗位于零,電流iLr上升到最大值。20BoostZVT-PWMt2~t3期間:ucr被鉗位于零,而電流iLr保持不變,這種狀態(tài)一直保持到t3時(shí)刻V開(kāi)通、V1關(guān)斷。t3~t4期間:t3時(shí)刻V開(kāi)通時(shí),為零電壓開(kāi)通。V開(kāi)通的同時(shí)V1關(guān)斷,Lr中的能量通過(guò)VD1向負(fù)載側(cè)輸送,其電流線(xiàn)性下降,主開(kāi)關(guān)管V中的電流線(xiàn)性上升。t4時(shí)刻iLr=0,VD1關(guān)斷,主開(kāi)關(guān)管V中的電流iV=IL,電路進(jìn)入正常導(dǎo)通狀態(tài)。t4~t5期間:V處于通態(tài),iV=IL到t5時(shí)刻V關(guān)斷。Cr限制了V的電壓上升率,所以V是零電壓關(guān)斷。t5~t6期間:V關(guān)斷后,Cr以恒流IL充電,ucr從0開(kāi)始線(xiàn)性上升。到t6時(shí)刻,ucr=Uo,升壓二極管VD導(dǎo)通,直到t7時(shí)進(jìn)入下一個(gè)開(kāi)關(guān)周期。21BoostZCT-PWM
t0之前,V處于通態(tài),V1處于斷態(tài),升壓二極管VD關(guān)斷,ucr=-Ucrmax,Cr電壓極性下正上負(fù),iLr=0。t0~t1期間:t0時(shí)刻,V1開(kāi)通,V仍處于通態(tài),此時(shí)Lr、Cr支路兩端電壓為0,Lr與Cr開(kāi)始諧振,iLr上升,同時(shí)主開(kāi)關(guān)V中的電流iV減小。到t1時(shí)刻,iLr=IL,iV下降到零。t1~t2期間:Lr、Cr繼續(xù)諧振,Cr繼續(xù)放電,iLr乙繼續(xù)增加,二極管VDV導(dǎo)通。到t2時(shí)刻,Cr放電到零,ucr=0,而電流iLr上升到最大值。t2~t3期間:Lr、Cr繼續(xù)諧振,iLr開(kāi)始減小,Cr被正向充電,VDV繼續(xù)導(dǎo)通。到t3時(shí)刻Lr的電流減小到iLr=IL,VDV自然關(guān)斷??梢?jiàn),在t1~t3期間,由于VDV導(dǎo)通,關(guān)斷主開(kāi)關(guān)V,是零電流關(guān)斷,也是零電壓關(guān)斷。22BoostZCT-PWMt3~t4期間:t3時(shí)刻輔助開(kāi)關(guān)V1關(guān)斷,Lr、Cr的諧振電流iLr經(jīng)過(guò)VD2流入負(fù)載,iLr繼續(xù)減小。同時(shí)升壓VD導(dǎo)通,其電流iVD逐漸增加。到t4時(shí)刻iLr=0,ucr=+Ucrmax<U。,VD2關(guān)斷,VD電流上升到iVD=IL。t4~t5期間:V處于斷態(tài),輔助電路也停止工作,電源電壓Ud和升壓電感L經(jīng)過(guò)VD同時(shí)給負(fù)載提供能量。t5~t6期間:t5時(shí)刻主開(kāi)關(guān)V開(kāi)通,VD截止,IL流過(guò)V,負(fù)載由輸出濾波電容供能。同時(shí)Lr、Cr通過(guò)VD1和V開(kāi)始諧振。由于V開(kāi)通前承受電壓Uo,開(kāi)通時(shí)輸入電流IL,因此V是硬開(kāi)通,并且二極管VD存在反向恢復(fù)問(wèn)題。在t6時(shí)刻,Lr、Cr完成半個(gè)諧振周期,此時(shí)iLr=0,C,被反向充電到最大電壓-Ucrmax,輔助電路停止工作。t6~t7期間:這段時(shí)間內(nèi),L電流IL流經(jīng)V,負(fù)載仍由輸出濾波電容供能。到t7時(shí)刻,V1開(kāi)通,開(kāi)始另一個(gè)開(kāi)關(guān)周期。238.3典型的軟開(kāi)關(guān)電路
8.3.1零電壓開(kāi)關(guān)準(zhǔn)諧振電路
8.3.2諧振直流環(huán)
8.3.3移相全橋型零電壓開(kāi)關(guān)PWM電路
8.3.4零電壓轉(zhuǎn)換PWM電路248.3.1零電壓開(kāi)關(guān)準(zhǔn)諧振電路圖8-8零電壓開(kāi)關(guān)準(zhǔn)諧振電路原理圖■零電壓開(kāi)關(guān)準(zhǔn)諧振電路
◆假設(shè)電感L和電容C很大,可以等效為電流源和電壓源,并忽略電路中的損耗。
◆開(kāi)關(guān)電路的工作過(guò)程是按開(kāi)關(guān)周期重復(fù)的,在分析時(shí)可以選擇開(kāi)關(guān)周期中任意時(shí)刻為分析的起點(diǎn),選擇合適的起點(diǎn),可以使分析得到簡(jiǎn)化。
258.3.1零電壓開(kāi)關(guān)準(zhǔn)諧振電路SS(uCr)iSiLruVDt0t1t2t3t4t6t0tttttt5OOOOOu圖8-9零電壓開(kāi)關(guān)準(zhǔn)諧振電路的理想化波形
圖8-10零電壓開(kāi)關(guān)準(zhǔn)諧振電路在t0~t1時(shí)段等效電路圖8-8零電壓開(kāi)關(guān)準(zhǔn)諧振電路原理圖◆工作過(guò)程
?選擇開(kāi)關(guān)S的關(guān)斷時(shí)刻為分析的起點(diǎn)。
?t0~t1時(shí)段:t0之前,S導(dǎo)通,VD為斷態(tài),uCr=0,iLr=IL,t0時(shí)刻S關(guān)斷,Cr使S關(guān)斷后電壓上升減緩,因此S的關(guān)斷損耗減小,S關(guān)斷后,VD尚未導(dǎo)通,電路可以等效為圖8-10;Lr+L向Cr充電,L等效為電流源,uCr線(xiàn)性上升,同時(shí)VD兩端電壓uVD逐漸下降,直到t1時(shí)刻,uVD=0,VD導(dǎo)通,這一時(shí)段uCr的上升率為
(8-1)268.3.1零電壓開(kāi)關(guān)準(zhǔn)諧振電路圖8-8零電壓開(kāi)關(guān)準(zhǔn)諧振電路原理圖SS(uCr)iSiLruVDt0t1t2t3t4t6t0tttttt5OOOOOu圖8-9零電壓開(kāi)關(guān)準(zhǔn)諧振電路的理想化波形
圖8-11零電壓開(kāi)關(guān)準(zhǔn)諧振電路在t1~t2時(shí)段等效電路?t1~t2時(shí)段:t1時(shí)刻VD導(dǎo)通,L通過(guò)VD續(xù)流,Cr、Lr、Ui形成諧振回路,如圖8-11所示;諧振過(guò)程中,Lr對(duì)Cr充電,uCr不斷上升,iLr不斷下降,直到t2時(shí)刻,iLr下降到零,uCr達(dá)到諧振峰值。?t2~t3時(shí)段:t2時(shí)刻后,Cr向Lr放電,iLr改變方向,uCr不斷下降,直到t3時(shí)刻,uCr=Ui,這時(shí),uLr=0,iLr達(dá)到反向諧振峰值。?t3~t4時(shí)段:t3時(shí)刻以后,Lr向Cr反向充電,uCr繼續(xù)下降,直到t4時(shí)刻uCr=0。278.3.1零電壓開(kāi)關(guān)準(zhǔn)諧振電路圖8-8零電壓開(kāi)關(guān)準(zhǔn)諧振電路原理圖SS(uCr)iSiLruVDt0t1t2t3t4t6t0tttttt5OOOOOu圖8-9零電壓開(kāi)關(guān)準(zhǔn)諧振電路的理想化波形
?t1到t4時(shí)段電路諧振過(guò)程的方程為
(8-2)?t4~t5時(shí)段:uCr被箝位于零,uLr=Ui,iLr線(xiàn)性衰減,直到t5時(shí)刻,iLr=0。由于這一時(shí)段S兩端電壓為零,所以必須在這一時(shí)段使開(kāi)關(guān)S開(kāi)通,才不會(huì)產(chǎn)生開(kāi)通損耗。
?t5~t6時(shí)段:S為通態(tài),iLr線(xiàn)性上升,直到t6時(shí)刻,iLr=IL,VD關(guān)斷。?t4到t6時(shí)段電流iLr的變化率為
?t6~t0時(shí)段:S為通態(tài),VD為斷態(tài)。
(8-3)288.3.1零電壓開(kāi)關(guān)準(zhǔn)諧振電路◆諧振過(guò)程是軟開(kāi)關(guān)電路工作過(guò)程中最重要的部分,諧振過(guò)程中的基本數(shù)量關(guān)系為
?uCr(即開(kāi)關(guān)S的電壓uS)的表達(dá)式
?[t1,t4]上的最大值即uCr的諧振峰值,就是開(kāi)關(guān)S承受的峰值電壓,表達(dá)式為
?零電壓開(kāi)關(guān)準(zhǔn)諧振電路實(shí)現(xiàn)軟開(kāi)關(guān)的條件
如果正弦項(xiàng)的幅值小于Ui,uCr就不可能諧振到零,S也就不可能實(shí)現(xiàn)零電壓開(kāi)通。
◆零電壓開(kāi)關(guān)準(zhǔn)諧振電路的缺點(diǎn):諧振電壓峰值將高于輸入電壓Ui的2倍,開(kāi)關(guān)S的耐壓必須相應(yīng)提高,這增加了電路的成本,降低了可靠性。
298.3.2諧振直流環(huán)圖8-12諧振直流環(huán)電路原理圖圖8-13諧振直流環(huán)電路的等效電路■諧振直流環(huán)
◆應(yīng)用于交流-直流-交流變換電路的中間直流環(huán)節(jié)(DC-Link),通過(guò)在直流環(huán)節(jié)中引入諧振,使電路中的整流或逆變環(huán)節(jié)工作在軟開(kāi)關(guān)的條件下?!魣D8-12中,輔助開(kāi)關(guān)S使逆變橋中所有的開(kāi)關(guān)工作在零電壓開(kāi)通的條件下,實(shí)際電路中開(kāi)關(guān)S可以不需要,S的開(kāi)關(guān)動(dòng)作用逆變電路中開(kāi)關(guān)的直通與關(guān)斷來(lái)代替?!綦妷盒湍孀兤鞯呢?fù)載通常為感性,而且在諧振過(guò)程中逆變電路的開(kāi)關(guān)狀態(tài)是不變的,負(fù)載電流視為常量。
308.3.2諧振直流環(huán)圖8-13諧振直流環(huán)電路的等效電路t0t1t2t3t4t0iLruCrUinILttOO圖8-14諧振直流環(huán)電路的理想化波形◆工作過(guò)程
?以開(kāi)關(guān)S關(guān)斷時(shí)刻為起點(diǎn)。?t0~t1時(shí)段:t0之前,iLr大于IL,S導(dǎo)通,t0時(shí)刻S關(guān)斷,電路中發(fā)生諧振,因?yàn)閕Lr>IL,因此iLr對(duì)Cr充電,uCr不斷升高,直到t1時(shí)刻,uCr=Ui。
?t1~t2時(shí)段:t1時(shí)刻由于uCr=Ui,ULr=0,因此諧振電流iLr達(dá)到峰值,t1以后,iLr繼續(xù)向Cr充電并不斷減小,而uCr進(jìn)一步升高,直到t2時(shí)刻iLr=IL,uCr達(dá)到諧振峰值。
318.3.2諧振直流環(huán)?t2~t3時(shí)段:t2以后,uCr向Lr和IL放電,iLr繼續(xù)降低,到零后反向,Cr繼續(xù)向Lr放電,iLr反向增加,直到t3時(shí)刻uCr=Ui。
?t3~t4時(shí)段:t3時(shí)刻,uCr=Ui,iLr達(dá)到反向諧振峰值,然后iLr開(kāi)始衰減,uCr繼續(xù)下降,直到t4時(shí)刻,uCr=0,VDS導(dǎo)通,uCr被箝位于零。
?t4~t0時(shí)段:S導(dǎo)通,電流iLr線(xiàn)性上升,直到t0時(shí)刻,S再次關(guān)斷?!糁C振直流環(huán)電路中電壓uCr的諧振峰值很高,增加了對(duì)開(kāi)關(guān)器件耐壓的要求。圖8-13諧振直流環(huán)電路的等效電路t0t1t2t3t4t0iLruCrUinILttOO圖8-14諧振直流環(huán)電路的理想化波形328.3.3移相全橋型零電壓開(kāi)關(guān)PWM電路圖8-15移相全橋零電壓開(kāi)關(guān)PWM電路
■移相全橋型零電壓開(kāi)關(guān)PWM電路
◆電路簡(jiǎn)單,僅僅增加了一個(gè)諧振電感,就使電路中四個(gè)開(kāi)關(guān)器件都在零電壓的條件下開(kāi)通。
◆控制方式的特點(diǎn)
?在一個(gè)開(kāi)關(guān)周期TS內(nèi),每一個(gè)開(kāi)關(guān)導(dǎo)通的時(shí)間都略小于TS/2,而關(guān)斷的時(shí)間都略大于TS/2。
?同一個(gè)半橋中上下兩個(gè)開(kāi)關(guān)不同時(shí)處于通態(tài),每一個(gè)開(kāi)關(guān)關(guān)斷到另一個(gè)開(kāi)關(guān)開(kāi)通都要經(jīng)過(guò)一定的死區(qū)時(shí)間。
?互為對(duì)角的兩對(duì)開(kāi)關(guān)S1-S4和S2-S3,S1的波形比S4超前0~TS/2時(shí)間,而S2的波形比S3超前0~TS/2時(shí)間,因此稱(chēng)S1和S2為超前的橋臂,而稱(chēng)S3和S4為滯后的橋臂。338.3.3移相全橋型零電壓開(kāi)關(guān)PWM電路圖8-16移相全橋電路的理想化波形圖8-17移相全橋電路在t1~t2階段的等效電路圖◆工作過(guò)程
?t0~t1時(shí)段:S1與S4都導(dǎo)通,直到t1時(shí)刻S1關(guān)斷。
?t1~t2時(shí)段:t1時(shí)刻S1關(guān)斷后,C1、C2與Lr、L構(gòu)成諧振回路,如圖8-17所示,諧振開(kāi)始時(shí)uA(t1)=Ui,在諧振過(guò)程中,uA不斷下降,直到uA=0,VDS2導(dǎo)通,iLr通過(guò)VDS2續(xù)流。
348.3.3移相全橋型零電壓開(kāi)關(guān)PWM電路圖8-16移相全橋電路的理想化波形圖8-18移相全橋電路在t3~t4階段的等效電路
?t2~t3時(shí)段:t2時(shí)刻S2開(kāi)通,由于VDS2導(dǎo)通,因此S2開(kāi)通時(shí)電壓為零,開(kāi)通過(guò)程中不會(huì)產(chǎn)生開(kāi)關(guān)損耗,S2開(kāi)通后,電路狀態(tài)也不會(huì)改變,繼續(xù)保持到t3時(shí)刻S4關(guān)斷。?t3~t4時(shí)段:t4時(shí)刻開(kāi)關(guān)S4關(guān)斷后,電路的狀態(tài)變?yōu)閳D8-18所示,這時(shí)C3、C4與Lr構(gòu)成諧振回路,諧振過(guò)程中iLr不斷減小,B點(diǎn)電壓不斷上升,直到VDS3導(dǎo)通;這種狀態(tài)維持到t4時(shí)刻S3開(kāi)通,S3開(kāi)通時(shí)VDS3導(dǎo)通,因此S3是在零電壓的條件下開(kāi)通,開(kāi)通損耗為零。
358.3.3移相全橋型零電壓開(kāi)關(guān)PWM電路圖8-16移相全橋電路的理想化波形圖8-15移相全橋零電壓開(kāi)關(guān)PWM電路
?t4~t5時(shí)段:S3開(kāi)通后,iLr繼續(xù)減小,下降到零后反向,再不斷增大,直到t5時(shí)刻iLr=IL/kT,iVD1下降到零而關(guān)斷,電流IL全部轉(zhuǎn)移到VD2中。
?t0~t5時(shí)段正好是開(kāi)關(guān)周期的一半,而在另一半開(kāi)關(guān)周期t5~t0時(shí)段中,電路的工作的過(guò)程與t0~t5時(shí)段完全對(duì)稱(chēng)。
368.3.4零電壓轉(zhuǎn)換PWM電路圖8-19升壓型零電壓轉(zhuǎn)換PWM電路的原理圖■零電壓轉(zhuǎn)換PWM電路
◆具有電路簡(jiǎn)單、效率高等優(yōu)點(diǎn),廣泛用于功率因數(shù)校正電路(PFC)、DC-DC變換器、斬波器等。
◆以升壓電路為例,在分析中假設(shè)電感L、電容C很大,可以忽略電流和輸出電壓的波動(dòng),在分析中還忽略元件與線(xiàn)路中的損耗。
◆在零電壓轉(zhuǎn)換PWM電路中,輔助開(kāi)關(guān)S1超前于主開(kāi)關(guān)S開(kāi)通,而S開(kāi)通后S1就關(guān)斷了,主要的諧振過(guò)程都集中在S開(kāi)通前后。
378.3.4零電壓轉(zhuǎn)換PWM電路SS1uSiLriS1uS1iDiSILt0t1t2t3t4t5ttttttttOOOOOO
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