第四節(jié)堆垛設(shè)備堆垛設(shè)備一、巷道堆垛起重機(jī)二、巷道堆垛起重機(jī)的特點(diǎn)三、巷道堆垛起重機(jī)的分類與作用四、巷道堆垛起重機(jī)的結(jié)構(gòu)組成一、巷道堆垛起重機(jī)

巷道式堆垛起重機(jī)簡稱巷道堆垛機(jī)，它是隨著立體倉庫的出現(xiàn)而發(fā)展起來的專用起重機(jī)。它主要用途是在高層貨架的巷道內(nèi)來回穿梭運(yùn)行，將位于巷道口的貨物存入貨格，或者相反，取出貨格內(nèi)的貨物運(yùn)送到巷道口。二、巷道堆垛起重機(jī)的特點(diǎn)（1）整機(jī)結(jié)構(gòu)高而窄（2）結(jié)構(gòu)的剛度和精度要求高堆垛機(jī)的金屬結(jié)構(gòu)設(shè)計除需滿足強(qiáng)度要求外，結(jié)構(gòu)的靜剛度、動剛度是一項(xiàng)非常重要的指標(biāo)。（3）取物裝置復(fù)雜。堆垛機(jī)配備有特殊的取物裝置，常用的有伸縮貨叉、伸縮平板和可對物料箱或特殊形狀貨物作業(yè)的機(jī)械手，工作時，能對兩側(cè)貨架作業(yè)，存取貨物。（4）堆垛機(jī)的電力拖動系統(tǒng)要同時滿足快速、平穩(wěn)和準(zhǔn)確三個方面的要求。（5）安全要求高。必須配備齊全的安全裝置，并在電器控制上采取一系列連鎖和保護(hù)措施。三、巷道堆垛起重機(jī)的分類與作用四、巷道堆垛起重機(jī)的結(jié)構(gòu)組成1．運(yùn)行機(jī)構(gòu)

在堆垛機(jī)的下橫梁上裝有運(yùn)行驅(qū)動機(jī)構(gòu)和在軌道地軌上運(yùn)行的車輪。按運(yùn)行機(jī)構(gòu)所在的位置不同可以分為地面驅(qū)動式、頂部驅(qū)動式和中部驅(qū)動式等幾種。頂部驅(qū)動式堆垛機(jī)又可分為支承式和懸掛式兩種，前者支承在天軌上運(yùn)行，堆垛機(jī)底部有兩組水平導(dǎo)向輪。懸掛式堆垛機(jī)則懸掛在位于巷道上方的支承梁上運(yùn)行。2．載貨臺及取貨機(jī)構(gòu)

載貨臺是貨物單元承接裝置，通過鋼絲繩或鏈條起升機(jī)構(gòu)聯(lián)接。載貨臺可沿立柱導(dǎo)軌上下升降。取貨裝置安裝在載貨臺上，有司機(jī)室的堆垛機(jī)，其司機(jī)室也一般裝在載貨臺上，隨載貨臺一起升降。 取貨裝置一般是貨叉伸縮機(jī)構(gòu)。貨叉由前叉、中間叉、固定叉以及導(dǎo)向滾輪等組成。貨叉的傳動方式主要有齒輪―齒條和齒輪―鏈條兩種。貨叉伸縮速度一般為15米/分以下3．提升機(jī)構(gòu)

堆垛機(jī)的起升機(jī)構(gòu)由電動機(jī)、制動器、減速機(jī)、卷簡或鏈輪以及柔性件組成，常用的柔性件有鋼絲繩和起重鏈等。卷揚(yáng)機(jī)通過鋼絲繩牽引載荷臺作升降運(yùn)動。 起升機(jī)構(gòu)的工作速度一般在12.30m/min,最高可達(dá)48m/min。不管先用多大的工作速度，都備有低速檔，主要用于平穩(wěn)停車和取存貨物時的“微升降”作業(yè)。在堆垛機(jī)的起重、行走和伸叉(叉取貨物)三種驅(qū)動中，起重的功率最大。4．機(jī)架

機(jī)架由立柱和上、下橫梁連接而成，是堆垛機(jī)的承載構(gòu)件。機(jī)架有單立柱和雙立柱兩大類。5．電氣設(shè)備

主要包括電力拖動、控制、檢測和安全保護(hù)。在電力拖動方面，目前國內(nèi)多用的是交流變頻調(diào)速、交流變極調(diào)速和可控硅直流調(diào)速 對堆垛機(jī)的控制一般采用可編程序控制器、單片機(jī)、單板機(jī)和計算機(jī)等。堆垛機(jī)必須具有自動認(rèn)址、貨位虛實(shí)等檢測以及其他檢測6.控制方式(1)起升機(jī)構(gòu)：由電動機(jī)、制動器、減速機(jī)、滾筒或鏈輪以及柔性件組成。(2)運(yùn)行機(jī)構(gòu)：由電動機(jī)、聯(lián)軸節(jié)、制動器、減速箱和行走輪組成。(3)載貨臺及取貨裝置：載貨臺是貨物單元承載裝置，通過銅絲繩或鏈條與起升機(jī)構(gòu)連接。(4)機(jī)架：由立柱和上、下橫梁連接而成，是堆垛機(jī)的承載構(gòu)件。(5)電力