TheoryofMachinesandMechanisms機械原理輪系及其設計§1輪系的類型輪系及其設計要求大傳動比傳動工程實際問題時針：1圈分針：12圈秒針：720圈12小時一對圓柱齒輪，傳動比不大于5～7i=12i=60i=720要求實現變速、換向工程實際問題利用齒輪組的嚙合來實現變速和換向——即利用輪系來實現輪系的類型輪系由一系列彼此嚙合的齒輪組成的傳動機構它通常介于原動機和執(zhí)行機構之間，把原動機的運動和動力傳給執(zhí)行機構根據齒輪軸線是否平行平面齒輪系空間齒輪系根據齒輪軸線位置相對機架是否固定定軸齒輪系周轉齒輪系混合齒輪系§2輪系的傳動比傳動比輪系中輸入軸與輸出軸的角速度（或轉速）之比A——輸入軸

B——輸出軸

輸入軸與輸出軸轉動方向相同，傳動比為正，反之為負定軸輪系的傳動比設1齒輪為首齒輪，5齒輪為末齒輪已知求輪系傳動比由于結論m——外嚙合的次數

平面定軸輪系（各齒輪軸線相互平行）若定軸輪系中各輪幾何軸線不都平行，但是輸入、輸出輪的軸線相互平行的情況傳動比方向判斷：畫箭頭表示：在傳動比大小前加正負號輸入、輸出輪的軸線不平行的情況空間定軸齒輪系——圓柱齒輪、圓錐齒輪、螺旋齒輪或蝸桿蝸輪等定軸輪系的傳動比空間定軸輪系首末各輪的轉向必須在圖上畫箭頭的方法來確定大小轉向法（只適合所有齒輪軸線都平行的情況）畫箭頭法（適合任何定軸輪系）例圖示的輪系中，已知名z1＝z2＝z4＝z5＝20，z3＝z6＝60，齒輪1的轉速nl＝1440(r／min)，求齒輪6的轉速(大小及方向)。齒輪6與齒輪1的轉向關系可用標注箭頭的方法來確定

例已知：z1＝60，z2＝48，z2’＝80，z3＝120，z3’＝60，z4＝40，蝸桿z4’＝2（右旋），蝸輪z5＝80，齒輪z5’＝65，其模數為m=5mm。主動輪1的轉速為240r/min，轉向如圖所示。試求齒條6的移動速度的大小和方向速度方向用畫箭頭的方法來判斷求傳動比大小齒條6的移動速度等于齒輪5’的分度圓線速度基本要求了解輪系的組成和類型學會判斷已知輪系屬于何種輪系熟練掌握定軸傳動比計算掌握確定主、從動輪的轉向關系平面齒輪系空間齒輪系定軸齒輪系所有齒輪幾何軸線的位置在運轉過程中均固定不變周轉齒輪系在運轉過程中至少有一個齒輪幾何軸線的位置并不固定，而是繞著其它定軸齒輪軸線回轉的輪系中心輪行星輪所繞之作公轉的定軸齒輪1和3則稱為中心輪，其中齒輪1又稱為太陽輪行星輪齒輪2既繞自己的軸線作自轉，又繞定軸齒輪1、3的軸線作公轉，猶如行星繞日運行一樣，故稱其為行星輪系桿或行星架帶動行星輪作公轉的構件H稱為系桿或行星架周轉齒輪系若其中至少有一個齒輪的幾何軸線的位置不固定，而是繞著其它齒輪的軸線作周轉運動，則可判定該輪系中含有周轉輪系注意一個周轉輪系由行星輪、系桿和中心輪等幾部分組成，其中，中心輪和系桿的運轉軸線重合行星輪系差動輪系周轉齒輪系混合齒輪系由定軸輪系和周轉輪系、或幾部分周轉輪系組成的復雜輪系稱為混合輪系F=2差動輪系F=1混合輪系定軸輪系周轉輪系1和3連接起來混合輪系周轉輪系I周轉輪系II?各周轉輪系相互獨立不共用一個系桿周轉輪系I周轉輪系II混合齒輪系輪系