上章內(nèi)容回顧第七節(jié)低壓執(zhí)行電器第六節(jié)主令電器第五節(jié)熔斷器第四節(jié)繼電器第三節(jié)接觸器第二節(jié)開關(guān)電器第一節(jié)低壓電器的基本知識第五節(jié)熔斷器第四節(jié)繼電器欠電流繼電器KAI<KAKA過電流繼電器>IKAKAKA欠電壓繼電器KAU<KAKA過電壓繼電器>UKAKAKAKAKAKA第四節(jié)繼電器第五節(jié)熔斷器第六節(jié)主令電器常開（動合）觸點常閉（動斷）觸點SQSQ復(fù)合觸點第六節(jié)主令電器第二章電器控制線路的基本規(guī)律

第一節(jié)電器控制線路的繪制原則第二節(jié)

電器控制線路中的基本環(huán)節(jié)第三節(jié)三相交流電動機(jī)的啟動控制線路第四節(jié)三相交流電動機(jī)的制動控制線路本章小結(jié)第五節(jié)電器控制線路中的保護(hù)環(huán)節(jié)1、什么是電氣控制線路圖？為了表達(dá)生產(chǎn)機(jī)械電氣控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、原理等設(shè)計意圖，便于電氣系統(tǒng)的安裝、調(diào)試、使用和維修，將電氣控制系統(tǒng)中各電器元件及其連接線路用一定的圖形表達(dá)出來，這就是電氣控制系統(tǒng)圖。（由低壓控制電器所組成的控制線路叫做電氣控制線路。）電氣系統(tǒng)線路圖有三種：電氣原理圖、電器元件布置圖、電氣安裝接線圖。2、什么是電氣控制線路？用導(dǎo)線將電機(jī)、電器、儀表等元器件按一定的要求連接起來，并實現(xiàn)某種特定控制要求的電路。第一節(jié)電氣控制線路的繪制原則3、電氣控制線路常用的圖形、文字符號根據(jù)GB4728-1984《電氣圖用圖形符號》；GB6988-1987《電氣制圖》；GB7159-1987《電氣技術(shù)的文字符號制訂通則》。主電路標(biāo)號由文字符號和數(shù)字組成，如：電源引入線用L1、L2、L3標(biāo)號；電源開關(guān)后用U、V、W標(biāo)號；用下標(biāo)數(shù)字，表示哪一相、哪一接點。第一節(jié)電氣控制線路的繪制原則一、電氣原理圖電器原理圖是根據(jù)工作原理而繪制的，具有結(jié)構(gòu)簡單、層次分明、便于研究和分析電路工作原理等優(yōu)點。（一）繪制電器原理圖應(yīng)遵循的原則：1、主電路和控制電路分開畫。主電路包括從電源到電動機(jī)的電路，大電流通過的部分，用粗線條畫在原理圖左邊?？刂齐娐吠ㄟ^小電流，由按鈕、觸頭、線圈等組成，用細(xì)線條畫在原理圖的右邊。2、電器元件的圖形、文字符號采用國家統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)。3、同一電器元件的各部件可以不畫在一起，但需用同一文字符號標(biāo)出。第一節(jié)電氣控制線路的繪制原則4、全部觸頭都按“平?！睜顟B(tài)畫出。5、控制電路的分支線路，按動作先后順序排列，交叉連接點用黑點標(biāo)出。第一節(jié)電氣控制線路的繪制原則（二）圖面區(qū)域劃分如右圖分成若干圖區(qū)，上方為該區(qū)電路的用途和作用，下方為圖區(qū)號（也可在上方）。在繼電器、接觸器線圈下方列有觸點表以說明線圈和觸點的從屬關(guān)系。一、電氣原理圖第一節(jié)電氣控制線路的繪制原則（三）符號位置的索引當(dāng)一個控制系統(tǒng)有多頁圖紙時，索引非常有用。接觸器、繼電器的線圈、觸點的索引方法接觸器繼電器一、電氣原理圖第一節(jié)電氣控制線路的繪制原則表示電氣控制系統(tǒng)中各電器元件的實際位置。50505050320360線槽端子板FU1FU2KMFRTCFU3FU4CW6132型車床電器位置圖二、電器元件布置圖第一節(jié)電氣控制線路的繪制原則D65電氣互連圖：原則：外部單元同一電器的各部件畫在一起，其布置盡可能符合電器實際情況。各電器元件的圖形符號、文字符號和回路標(biāo)記均以電氣原理圖為準(zhǔn)，并保持一致。不在同一控制箱和同一配電盤上的各電器元件的連接，必須經(jīng)接線端子板進(jìn)行。互連圖中的電氣互連關(guān)系用線束表示，連接導(dǎo)線應(yīng)注明導(dǎo)線規(guī)格（數(shù)量、截面積），一般不表示實際走線途徑。對于控制裝置的外部連接線應(yīng)在圖上或用接線表表示清楚，并注明電源的引入點。表明了電器設(shè)備外部元件的相對位置及它們之間的電氣連接，是實際安裝接線的依據(jù)三、電氣安裝接線圖第一節(jié)電氣控制線路的繪制原則電器接線圖示例

EL0HL23142423103×2.5mm22M1M2413×2.5mm23×1mm25×0.75mm23×0.75mm23×2.5mm2QSQS1CW6132型車床電氣互連圖第一節(jié)電氣控制線路的繪制原則圖中左方的點劃線方框表示CW6132車床的電氣控制柜、中間小方框表示照明燈控制板、右方小方框則表示機(jī)床運(yùn)動操縱板。D65電動機(jī)常見的基本控制線路：點動控制線路正轉(zhuǎn)控制線路正反轉(zhuǎn)控制線路順序控制線路多地控制線路降壓啟動控制線路制動控制線路位置控制線路第一節(jié)電氣控制線路的繪制原則第二節(jié)電器控制線路中的基本環(huán)節(jié)一、單向旋轉(zhuǎn)控制1．手動控制D65QFM3～開啟式負(fù)荷開關(guān)控制自動空氣開關(guān)控制FUM3～QS控制方式簡單特點:電氣原理圖：應(yīng)用:控制三相電風(fēng)扇和砂輪機(jī)等小容量電動機(jī)2.點動控制工作原理：一、單向旋轉(zhuǎn)控制啟動：按下起動按鈕SB→接觸器KM線圈得電→KM主觸頭閉合→電動機(jī)M啟動運(yùn)行。停止：松開按鈕SB→接觸器KM線圈失電→KM主觸頭斷開→電動機(jī)M失電停轉(zhuǎn)。QSL1L3L2FU1KMM3～SBKMFU2電氣原理圖：第二節(jié)電器控制線路中的基本環(huán)節(jié)2.點動控制應(yīng)用：常用于電葫蘆控制和車床拖板箱快速移動的電機(jī)控制保護(hù)環(huán)節(jié)：短路保護(hù)控制電路短路保護(hù)主電路短路保護(hù)工作原理：電氣原理圖：一、單向旋轉(zhuǎn)控制QSL1L3L2FU1KMM3～SBKMFU2第二節(jié)電器控制線路中的基本環(huán)節(jié)電氣原理圖3.接觸器自鎖控制自鎖觸點熱繼電器熱元件熱繼電器常閉觸點KML1L3L2FU1KMQSSB2FU2KMM3～FRFRSB1一、單向旋轉(zhuǎn)控制第二節(jié)電器控制線路中的基本環(huán)節(jié)電氣原理圖3.接觸器自鎖控制工作原理保護(hù)環(huán)節(jié)L1L3L2FU1KMQSSB1FU2KMM3～FRKMFRSB2一、單向旋轉(zhuǎn)控制第二節(jié)電器控制線路中的基本環(huán)節(jié)短路保護(hù)過載保護(hù)欠壓、失壓保護(hù)工作原理第二節(jié)電器控制線路中的基本環(huán)節(jié)開關(guān)切換點動控制：SA斷開4．連續(xù)與點動混合控制FU1KMM3～FRQL1L3L2主電路FU2SB1KMKMFRSB2SA控制電路一、單向旋轉(zhuǎn)控制連續(xù)控制：SA閉合

第二節(jié)電器控制線路中的基本環(huán)節(jié)第二節(jié)電器控制線路中的基本環(huán)節(jié)按鈕切換4．連續(xù)與點動混合控制工作原理：連續(xù)控制：松開按鈕SB3點動控制：按下按鈕SB3FU1KMM3～FRQL1L3L2主電路FU2SB1KMKMFRSB2SB3控制電路一、單向旋轉(zhuǎn)控制第二節(jié)電器控制線路中的基本環(huán)節(jié)4．連續(xù)與點動混合控制第二節(jié)電器控制線路中的基本環(huán)節(jié)中間繼電器切換4．連續(xù)與點動混合控制一、單向旋轉(zhuǎn)控制第二節(jié)電器控制線路中的基本環(huán)節(jié)主電路實現(xiàn)順序控制5．順序控制控制電路實現(xiàn)順序控制

要求幾臺電動機(jī)的啟動或停止按一定的先后順序來完成的控制方式一、單向旋轉(zhuǎn)控制順序啟動同時停止控制順序啟動逆序停止控制第二節(jié)電器控制線路中的基本環(huán)節(jié)順序啟動同時停止控制特點:電氣原理圖：FU1KM1M13～FR1QL1L3L2KM2M23～FR2主電路控制電路KM2FU2FRSB3FRKM1SB1SB4SB2KM1KM2KM1第二節(jié)電器控制線路中的基本環(huán)節(jié)

順序控制第二節(jié)電器控制線路中的基本環(huán)節(jié)順序啟動逆序停止控制FU1KM1M3～FR1QL1L3L2KM2M3～FR2KM2FU2FRSB3FRKM1SB1SB4SB2KM1KM2KM1KM2電氣原理圖：特點:主電路控制電路第二節(jié)電器控制線路中的基本環(huán)節(jié)一、單向旋轉(zhuǎn)控制５．多地控制特點：工作原理：在兩地或多地控制同一臺電動機(jī)的控制方式啟動(常開)按鈕并聯(lián)，停止(常閉)按鈕串聯(lián)第二節(jié)電器控制線路中的基本環(huán)節(jié)三地控制第二節(jié)電器控制線路中的基本環(huán)節(jié)二、可逆旋轉(zhuǎn)控制電路形式:電動機(jī)原理：改變電動機(jī)三相電源的相序，可改變電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向倒順開關(guān)控制的正反轉(zhuǎn)按鈕、接觸器控制的正反轉(zhuǎn)位置控制第二節(jié)電器控制線路中的基本環(huán)節(jié)1.倒順開關(guān)控制正反轉(zhuǎn)控制電路5.5KW以下的電動機(jī)電路直接控制電動機(jī)正反轉(zhuǎn)特點:電氣原理圖：應(yīng)用:SB1KMFU2FRKMSB2M3~L1L2L3KMFRQSFU1SA主電路控制電路用倒順開關(guān)實現(xiàn)電源調(diào)相倒順開關(guān)第二節(jié)電器控制線路中的基本環(huán)節(jié)2.按鈕控制正反轉(zhuǎn)控制電路主電路：KM2FU1KM1M3～FRQL1L3L2主電路控制電路：控制電路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2正轉(zhuǎn)按鈕反轉(zhuǎn)按鈕工作原理：缺點：基本控制電路第二節(jié)電器控制線路中的基本環(huán)節(jié)2.按鈕控制正反轉(zhuǎn)控制電路控制電路：工作原理：接觸器聯(lián)鎖控制聯(lián)鎖接觸器聯(lián)鎖按鈕聯(lián)鎖控制電路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2KM2KM1接觸器聯(lián)鎖第二節(jié)電器控制線路中的基本環(huán)節(jié)接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制電路第二節(jié)電器控制線路中的基本環(huán)節(jié)2.按鈕控制正反轉(zhuǎn)控制電路控制電路：工作原理：接觸器聯(lián)鎖控制聯(lián)鎖接觸器聯(lián)鎖按鈕聯(lián)鎖控制電路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2KM2KM1合上電源開關(guān)按下按鈕SB1KM1線圈通電M正轉(zhuǎn)啟動按下停止按鈕SB3KM1線圈斷電電動機(jī)M停止按下按鈕SB2反向啟動第二節(jié)電器控制線路中的基本環(huán)節(jié)2.按鈕控制正反轉(zhuǎn)控制電路控制電路：工作原理：優(yōu)點：接觸器聯(lián)鎖控制聯(lián)鎖接觸器聯(lián)鎖按鈕聯(lián)鎖控制電路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2KM2KM1工作安全可靠缺點：操作不便第二節(jié)電器控制線路中的基本環(huán)節(jié)2.按鈕控制正反轉(zhuǎn)控制電路控制電路：工作原理：優(yōu)點：按鈕聯(lián)鎖控制操作方便控制電路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2SB1SB2缺點：易產(chǎn)生故障第二節(jié)電器控制線路中的基本環(huán)節(jié)2.按鈕控制正反轉(zhuǎn)控制電路控制電路：工作原理：優(yōu)點：接觸器、按鈕雙重聯(lián)鎖控制安全可靠，操作方便FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2SB1SB2KM2KM1控制電路圖第二節(jié)電器控制線路中的基本環(huán)節(jié)3.位置開關(guān)控制

有些生產(chǎn)機(jī)械如萬能銑床，要求工作臺在一定距離內(nèi)能自動往返，通常利用行程開關(guān)控制電動機(jī)正反轉(zhuǎn)實現(xiàn)。工作臺自動往返控制第二節(jié)電器控制線路中的基本環(huán)節(jié)第三節(jié)三相交流電動機(jī)啟動控制線路降壓啟動的方法定子繞組串電阻（電抗）啟動自耦變壓器降壓啟動

Y—△降壓啟動延邊三角形降壓啟動降壓啟動的實質(zhì)：啟動時減小加在定子繞組上的電壓，以減小起動電流；啟動后再將電壓恢復(fù)到額定值，電動機(jī)進(jìn)入正常工作狀態(tài)。一、定子繞組串電阻（電抗）啟動控制1.定子串電阻降壓自動啟動控制線路(加上兩個動畫）FU1KM1QS主電路M3～FRL1L3L2KM2RFRSB2SB1KM1KTKTKM1KM2KM2KM1KM2控制電路電氣原理圖工作原理合上電源開關(guān)按下按鈕SB1KM1、KT線圈通電M串電阻降壓啟動KT延時KM2線圈通電，KM1、KT線圈斷電M全壓運(yùn)行一、定子繞組串電阻（電抗）啟動控制2.手動、自動啟動控制線路FU1KM1QS主電路M3～FRL1L3L2KM2R電氣原理圖工作原理FU2FRSB2SB1KM1KTKTKM1KM2KM2KM2KM1SAASB3AMM控制電路1.按鈕、接觸器控制自耦變壓器降壓啟動二、自耦變壓器降壓啟動控制M3~FU1KM3FRQSL1L3L2TKM1KM2主電路電氣原理圖正常運(yùn)行接觸器變壓器星點接觸器變壓器電源接觸器1.按鈕、接觸器控制自耦變壓器降壓啟動二、自耦變壓器降壓啟動控制SB2KM1FU2FRSB3SB1KM2KM1KM2KAKM3KM1KAKM3KAKM3控制電路電氣原理圖降壓啟動按鈕全壓運(yùn)行按鈕中間繼電器1.按鈕、接觸器控制自耦變壓器降壓啟動二、自耦變壓器降壓啟動控制M3~FU1KM3FRQSL1L3L2TKM1KM2主電路電氣原理圖SB2KM1FU2FRSB3SB1KM2KM1KM2KAKM3KM1KAKM3KAKM3控制電路工作原理2.時間繼電器控制自耦變壓器降壓啟動二、自耦變壓器降壓啟動控制電氣原理圖工作原理M3~FU1KM2FRQSL1L3L2KM1KM2T主電路FU2FRSB4SB1KM1SB2KM1KAKM1KM1KAKAKAKTSB3控制電路KT三、星形——三角形降壓啟動控制

指電動機(jī)起動時，把定子繞組接成星形，以降低起動電壓，減小起動電流；待電動機(jī)起動后，再把定子繞組改接成三角形，使電動機(jī)全壓運(yùn)行。Y—△起動只能用于正常運(yùn)行時為△形接法的電動機(jī)。時間 繼電器控制Y—△降壓起動－－－三個接觸器控制三、星形——三角形降壓啟動控制電氣原理圖1234A電源接觸器星形接法接觸器三角形接法接觸器QSFRV1MU1W2FU1V23～KM2KM3KM1W1U2L1L2L3主電路工作原理Y—△降壓啟動控制四、延邊三角形降壓啟動控制

延邊三角形降壓啟動是指電動機(jī)起動時，把電動機(jī)定子繞組的一部分接“△”形，而另一部分接成“Y”形，使整個定子繞組接成延邊三角形，待電動機(jī)啟動后，再把定子繞組切換成“△”形全壓運(yùn)行。定子繞組的連接方式：延邊△形接法△形接法四、延邊三角形降壓啟動控制電氣原理圖FU1KM1QS主電路M3～FRL1L3L2KM3KM2U1V1W1W2U2V2U3V3W3FRSB2SB1KM1KTKTKM1KM2KM3KM3控制電路KM3KTKM2FU2

停機(jī)制動類型：第四節(jié)三相交流電動機(jī)的制動控制線路常用的電氣制動：反接制動能耗制動電磁機(jī)械制動--電磁鐵操縱機(jī)械進(jìn)行制動電氣制動--電動機(jī)產(chǎn)生一個與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動方向相反的力矩來進(jìn)行制動制動電阻的接線方法:一、反接制動控制原理：要求：

對稱接法不對稱接法改變電動機(jī)電源相序，使定子繞組產(chǎn)生反向的旋轉(zhuǎn)磁場，形成制動轉(zhuǎn)矩。10kW以上電動機(jī)的定子電路中串入反接制動電阻，轉(zhuǎn)速接近于零時，及時切斷反相序電源,防止反向再起動。第四節(jié)三相交流電動機(jī)的制動控制線路1.單向反接制動的控制一、反接制動控制電氣原理圖：速度繼電器

關(guān)鍵是電動機(jī)電源相序的改變，且當(dāng)轉(zhuǎn)速下降接近于零時，能自動將電源切除。

一、反接制動控制1.單向反接制動的控制工作原理：

電動機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)時，KM1通電吸合，KS的常開觸點閉合，為反接制動作準(zhǔn)備。按下停止按鈕SB1，KM1斷電，電動機(jī)定子繞組脫離三相電源，電動機(jī)因慣性仍以很高速度旋轉(zhuǎn)，KS常開觸點仍保持閉合，將SB1按到底，使SB1常開觸點閉合，KM2通電并自鎖，電動機(jī)定子串接電阻接上反相序電源，進(jìn)入反接制動狀態(tài)。電動機(jī)轉(zhuǎn)速迅速下降，當(dāng)電動機(jī)轉(zhuǎn)速接近100r/min時，KS常開觸點復(fù)位，KM2斷電，電動機(jī)斷電，反接制動結(jié)束。2.可逆運(yùn)行的反接制動控制一、反接制動控制特點（與反接制動相比）：消耗的能量小，其制動電流要小得多；適用于電動機(jī)能量較大，要求制動平穩(wěn)和制動頻繁的場合；能耗制動需要直流電源整流裝置。二、能耗制動控制原理：電動機(jī)脫離三相交流電源后，在定子繞組加直流電源，以產(chǎn)生起阻止旋轉(zhuǎn)作用的靜止磁場，達(dá)到制動的目的。1.單向能耗制動控制二、能耗制動控制按時間原則控制單向運(yùn)行接觸器能耗制動接觸器整流變壓器橋式整流電路1.單向能耗制動控制二、能耗制動控制按速度原則控制2.電動機(jī)可逆運(yùn)行能耗制動控制

二、能耗制動控制正轉(zhuǎn)接觸器反轉(zhuǎn)接觸器3.單管能耗制動控制二、能耗制動控制單管半波整流第五節(jié)電器控制線路中的保護(hù)環(huán)節(jié)

電氣控制系統(tǒng)中常用的保護(hù)環(huán)節(jié)有短路保護(hù)、過載保護(hù)、零壓、欠壓保護(hù)及弱磁保護(hù)。2.5.1短路保護(hù)

電機(jī)、電器以及導(dǎo)線的絕緣損壞或線路發(fā)生故障時，都可能造成短路事故。短路電流可能使電器設(shè)備損壞，因此要求一旦發(fā)生短路故障時，控制線路能迅速切斷電源。常用的短路保護(hù)元件有熔斷器和自動開關(guān)。2.5.2過電流保護(hù)

電動機(jī)不正確地起動或負(fù)載轉(zhuǎn)矩劇烈增加會引起電動機(jī)過電流運(yùn)行。一般情況下這種過電流比短路電流小，但比電動機(jī)額定電流卻大得多。在電動機(jī)運(yùn)行過程中產(chǎn)生過電流比發(fā)生短路的可能性更大，尤其是在頻繁正反轉(zhuǎn)起動的重復(fù)短時工作制的電動機(jī)中更是如此。過電流的危害雖沒有短路那么嚴(yán)重，但同樣會造成電動機(jī)的損壞。原則上，短路保護(hù)所用元件可以用作過電流保護(hù)，不過斷弧能力可以要求低些，完全可以利用控制電動機(jī)的接觸器來斷開過電流，因此常用瞬時動作的過電流繼電器與接觸器配合起來作過電流保護(hù)，過電流繼電器作為測量元件，接觸器作為執(zhí)行元件斷開電路。2.5.3過載保護(hù)

電動機(jī)長期超載運(yùn)行，繞組溫升將超過其允許值，造成絕緣材料變脆，壽命減少，嚴(yán)重時會使電機(jī)損壞。過載電流