§1-2圓周運動及其描述自然坐標(biāo)系：建立在運動軌跡上的坐標(biāo)系統(tǒng)規(guī)定：soPQ一、自然坐標(biāo)中的位置、路程和速度

是

“彎曲”的坐標(biāo)系，適用于已知軌跡的情況s=s(t)(有正負(fù))位置：路程：自然坐標(biāo)之差速度：速率：soPQs注意：不是恒矢量注：v只有切向分量加速度：右邊第一項稱為切向加速度，用表示切向加速度反映速度大小的變化其方向沿軌道切線方向說明：二、自然坐標(biāo)中的法向加速度和切向加速度法向加速度大?。悍ㄏ蚣铀俣确较颍貉胤ň€方向，指向曲率中心。對于圓周運動則為圓的半徑R一般曲線運動全加速度：全加速度的大?。喝铀俣鹊姆较颍豪簰侒w運動圓周運動是一般曲線運動的一個特例，曲率半徑恒為r。一般圓周運動：勻速圓周運動：角量表示勻變速圓周運動的基本公式：角量和線量的關(guān)系：與線量對比？！例1、

半徑為r=0.2m的飛輪，可繞o軸轉(zhuǎn)動。已知輪緣上一點M的運動方程為=-t2+4t，求在1秒時刻M點的速度和加速度。解：ox例2、一質(zhì)點沿半徑為R的圓周運動，其路程s隨時間t的變化規(guī)律為，式中b，c為大于零的常數(shù)，且。求（1）質(zhì)點的切向加速度和法向加速度。（2）經(jīng)過多長時間，切向加速度等于法向加速度。解：（1）（2）xoABt=0(t)s=(2)=(3)(4)=(1)(5)=(6)(7)(8)§1-3相對運動常見力·一.相對運動絕對參照系s，相對參照系s'

(研究對象)三種運動

s'系相對于s系的位移：

B點相對于s'系的位移：

B點相對于s系的位移：絕對、相對和牽連運動二個參照系一個動點—牽連位移—相對位移—絕對位移·該式成立的前提條件：（1）等時性（時間絕對性）：即在兩個不同的參考系測得的兩個事件的時間相等（2）等長性(空間絕對性)：即在兩個不同的參考系測得的兩點的距離相等

滿足這兩個條件的時間和空間理論所構(gòu)成的時空觀稱為經(jīng)典力學(xué)的絕對時空觀（v<<c）則P點在K系和K'系的空間坐標(biāo)、時間坐標(biāo)的對應(yīng)關(guān)系為：伽利略坐標(biāo)變換式oxyzo'x'y'z'P特別地,若考慮兩個參考系中的坐標(biāo)系K和K‘(Oxyz和O’x‘y'z')Ox和O'x'重合,它們相對作勻速直線運動。2）.速度變換定理加速度變換定理1.速度變換2.加速度變換例一觀察者A坐在平板車上，車以10m/s的速率沿水平軌道前進。他以與車前進的反方向呈60°角向上斜拋出一石塊，此時站在地面上的觀察者B看到石塊沿鉛垂向上運動。求石塊上升的高度。解：yxy′x′例

某人騎自行車以速率v0向東行駛。今有風(fēng)以同樣的速率由北偏西30°方向吹來。問：人感到風(fēng)是從那個方向吹來？解：北偏東30°北南西東30°升降機以加速度1.22m/s2上升，有一螺母自升降機的天花板松落，天花板與升降機的底板相距2.74m

。hO'x'Ox取螺母剛松落為計時零點.

三種加速度為:p為螺母,取二個坐標(biāo)系如圖例解螺母自天花板落到底板所需的時間.求K2、重力：重力探礦法重力：在地球表面的物體，受到地球的吸引而使物體受到的力。重力與重力加速度的方向都是豎直向下。地軸赤道面3、彈性力：

物體發(fā)生彈性變形后，內(nèi)部產(chǎn)生企圖恢復(fù)形變的力。（k稱為勁度系數(shù)）0x（1）彈簧的彈力4、摩擦力（1）動摩擦當(dāng)物體相對于接觸面滑動時，物體所受到接觸面對它的阻力。其方向與滑動方向相反。為滑動摩擦系數(shù)：與接觸面的材料和表面情況有關(guān)，還與物體的相對運動速度有關(guān)（2）靜摩擦力當(dāng)