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文檔簡(jiǎn)介

4-7PID神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制

闡述用PID神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

進(jìn)行單變量、多變量非線性動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的控制問(wèn)題具有多輸入多輸出、內(nèi)部具有強(qiáng)耦合

作用的多變量系統(tǒng)，在工程中是不少見的，實(shí)現(xiàn)對(duì)多變量系統(tǒng)的有效控制的關(guān)鍵是解耦控制問(wèn)題14-7-1PID神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)單變量控制

22.控制器的學(xué)習(xí)算法

35679103.

PID神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)解耦控制機(jī)理

1113圖4-7-3例4-7-1控制過(guò)程14演示例4-7-1用PID神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行單變量非線性系統(tǒng)的控制手控15圖4-7-4例4-7-2控制過(guò)程17演示例4-7-2用PID神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行時(shí)變單變量非線性系統(tǒng)的控制手控181921演示例4-7-3

用PID神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行二變量強(qiáng)耦合非線性系統(tǒng)的控制手控22

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