學習目的

熟悉車道保持系統(tǒng)的功能

熟悉組合儀表上有關該系統(tǒng)的顯示

知道如何來操縱該系統(tǒng)

了解車道保持系統(tǒng)的各個元件

熟悉該系統(tǒng)的電控工作過程

了解該系統(tǒng)的通訊結構

熟悉該系統(tǒng)的診斷范圍

進行系統(tǒng)校準

學員應：

車道保持系統(tǒng)的功能車道保持系統(tǒng)–從司機處看車道保持系統(tǒng)–從外面看

該系統(tǒng)會對司機發(fā)出警告，以防止司機在不經(jīng)意時離開了所在車道。

按亮轉向燈進行變道時就不會觸發(fā)這個警告了。

該系統(tǒng)使用車內后視鏡內的一個攝像頭來識別車道的邊界線。

通過方向盤振動來警告司機。

當環(huán)境條件較差時，那么車道保持系統(tǒng)會被暫時關閉。

該系統(tǒng)只有在車速超過約65km/h才開始工作。

車道保持系統(tǒng)是一種駕駛員輔助系統(tǒng)，司機應始終承擔主要責任。

該系統(tǒng)用于A4,A5,A6,Q7和A8。

系統(tǒng)組成元件帶振動電機的多功能方向盤接通按鈕帶攝像頭的控制單元系統(tǒng)控制單元J759（帶攝像頭）

車道保持輔助系統(tǒng)控制單元與攝像頭是一體的。

該攝像頭的影像攝取傳感器視距最大為60米。

影像攝取傳感器前面有一個6mm焦距的鏡頭。

所使用的影像攝取傳感器以黑白影像模式來獲取車前路面的情況，其分辨率是640X480像素。

影像攝取傳感器獲得影像由奧迪軟件進行分析。

系統(tǒng)控制單元J759卡在風擋支架上，該控制單元使用擴展CAN總線帶振動電機的多功能方向盤

這個振動電機安裝在方向盤右下輻條內。

方向盤的振動是因電機上的不平衡配重旋轉而產(chǎn)生的。

該電機要是損壞的話，必須更換整個方向盤

振動（警報）大約持續(xù)約1秒

配備車道保持輔助系統(tǒng)的車需要使用多功能方向盤

這個電機通過轉向柱電子控制單元J527來進行執(zhí)行元件診斷

接通或關閉車道保持系統(tǒng)

車道輔助系統(tǒng)按鈕E517集成在轉向撥桿上。

系統(tǒng)當前是接通還是關閉由組合儀表上的指示燈來指示。

點火開關關閉時的系統(tǒng)狀態(tài)會被存入當前車鑰匙

按鈕E517的狀態(tài)由J527來讀入

組合儀表上的指示燈車道保持系統(tǒng)已經(jīng)接通并已處于激活狀態(tài)。車道保持系統(tǒng)已經(jīng)接通，但卻未激活。車道保持系統(tǒng)已經(jīng)關閉。

其它車輛的ACC和車道保持系統(tǒng)組合的指示燈

單色顯示屏上車道保持系統(tǒng)的顯示

組合儀表中央顯示屏上的文字信息Audilaneassistnichtverfügbar:ZurZeitkeineSensorsicht可能的原因:

攝像機的視窗外側臟污或者結冰了

攝像機的視窗內側結有霧汽

道路特覆蓋著雪或者臟污

車道上無車道邊界線可能的原因:

CAN-總線系統(tǒng)的通訊出現(xiàn)問題

控制單元內部的溫度過高可能的原因:

車道保持控制單元J759損壞

振動電機損壞

車道輔助系統(tǒng)按鈕E517損壞

系統(tǒng)沒有校準Audilaneassistnichtverfügbar:SystemfehlerAudilaneassistzurZeitnichtnichtverfügbar車道保持系統(tǒng)不可用：目前傳感器什么也沒探測到車道保持系統(tǒng)不可用車道保持系統(tǒng)不可用：系統(tǒng)故障在MMI上設置警報提醒時刻與振動強度AudilaneassistWarnzeitpunktLenkradvibrationfrühadaptivsp?tBordbuchVersionCarAudilaneassistWarnzeitpunktLenkradvibrationBordbuchVersionCarschwachmittelstarkadaptivadaptiv（自適應）Sp?t（滯后）

當車輪還沒有接觸識別出的車道邊界線時就發(fā)會出警報提醒。

具體何時發(fā)出警報提醒取決于車輛駛近車道邊界線時的角度。

警報時刻會與道路情況和車速相適配

在彎道時比在直道上晚些發(fā)出警報提醒

當一個車輪壓過識別出的車道邊界線時才會發(fā)出警報提醒

在窄路上比寬路上要晚些發(fā)出警報提醒

Früh（提前）弱中強前擋風玻璃加熱器Z67

加熱器Z67是一種電阻膜

該膜直接粘在前風擋玻璃上

從車道保持輔助系統(tǒng)控制單元J759獲得供電

Z67是正溫度系數(shù)（PTC）電阻

圖像的對比度太弱的話，Z67就被激活

用于清除前擋風玻璃內側的潮氣

最長可連續(xù)工作約40分鐘30號線系統(tǒng)信息傳遞15號線31號線MM車道保持輔助系統(tǒng)控制單元

J75915號線31號線擴展-CANHigh擴展-CANLow系統(tǒng)的前擋風玻璃加熱器

Z67轉向柱電子系統(tǒng)控制單元J527多功能方向盤

J45330號線31號線LIN-總線數(shù)據(jù)總線診斷接口J533舒適-CANHigh舒適-CANLow振動電機車道保持輔助系統(tǒng)按鈕-E517相關信息系統(tǒng)結構舒適系統(tǒng)中央控制單元J393數(shù)據(jù)總線診斷接口J533ABS控制單元J104轉向柱電子控制單元J527進入和啟動控制單元J518組合儀表控制單元J285多功能方向盤控制單元J453擴展-CAN車道保持輔助系統(tǒng)控制單元J759發(fā)動機控制單元J623車距調節(jié)控制單元J428驅動-CAN組合儀表-CANKomfort-CAN前部信息顯示和操縱控制單元-J523MOST-總線水平調節(jié)控制單元J19