學(xué)習(xí)目的

熟悉車道保持系統(tǒng)的功能

熟悉組合儀表上有關(guān)該系統(tǒng)的顯示

知道如何來操縱該系統(tǒng)

了解車道保持系統(tǒng)的各個元件

熟悉該系統(tǒng)的電控工作過程

了解該系統(tǒng)的通訊結(jié)構(gòu)

熟悉該系統(tǒng)的診斷范圍

進(jìn)行系統(tǒng)校準(zhǔn)

學(xué)員應(yīng)：

車道保持系統(tǒng)的功能車道保持系統(tǒng)–從司機(jī)處看車道保持系統(tǒng)–從外面看

該系統(tǒng)會對司機(jī)發(fā)出警告，以防止司機(jī)在不經(jīng)意時離開了所在車道。

按亮轉(zhuǎn)向燈進(jìn)行變道時就不會觸發(fā)這個警告了。

該系統(tǒng)使用車內(nèi)后視鏡內(nèi)的一個攝像頭來識別車道的邊界線。

通過方向盤振動來警告司機(jī)。

當(dāng)環(huán)境條件較差時，那么車道保持系統(tǒng)會被暫時關(guān)閉。

該系統(tǒng)只有在車速超過約65km/h才開始工作。

車道保持系統(tǒng)是一種駕駛員輔助系統(tǒng)，司機(jī)應(yīng)始終承擔(dān)主要責(zé)任。

該系統(tǒng)用于A4,A5,A6,Q7和A8。

系統(tǒng)組成元件帶振動電機(jī)的多功能方向盤接通按鈕帶攝像頭的控制單元系統(tǒng)控制單元J759（帶攝像頭）

車道保持輔助系統(tǒng)控制單元與攝像頭是一體的。

該攝像頭的影像攝取傳感器視距最大為60米。

影像攝取傳感器前面有一個6mm焦距的鏡頭。

所使用的影像攝取傳感器以黑白影像模式來獲取車前路面的情況，其分辨率是640X480像素。

影像攝取傳感器獲得影像由奧迪軟件進(jìn)行分析。

系統(tǒng)控制單元J759卡在風(fēng)擋支架上，該控制單元使用擴(kuò)展CAN總線帶振動電機(jī)的多功能方向盤

這個振動電機(jī)安裝在方向盤右下輻條內(nèi)。

方向盤的振動是因電機(jī)上的不平衡配重旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的。

該電機(jī)要是損壞的話，必須更換整個方向盤

振動（警報）大約持續(xù)約1秒

配備車道保持輔助系統(tǒng)的車需要使用多功能方向盤

這個電機(jī)通過轉(zhuǎn)向柱電子控制單元J527來進(jìn)行執(zhí)行元件診斷

接通或關(guān)閉車道保持系統(tǒng)

車道輔助系統(tǒng)按鈕E517集成在轉(zhuǎn)向撥桿上。

系統(tǒng)當(dāng)前是接通還是關(guān)閉由組合儀表上的指示燈來指示。

點火開關(guān)關(guān)閉時的系統(tǒng)狀態(tài)會被存入當(dāng)前車鑰匙

按鈕E517的狀態(tài)由J527來讀入

組合儀表上的指示燈車道保持系統(tǒng)已經(jīng)接通并已處于激活狀態(tài)。車道保持系統(tǒng)已經(jīng)接通，但卻未激活。車道保持系統(tǒng)已經(jīng)關(guān)閉。

其它車輛的ACC和車道保持系統(tǒng)組合的指示燈

單色顯示屏上車道保持系統(tǒng)的顯示

組合儀表中央顯示屏上的文字信息Audilaneassistnichtverfügbar:ZurZeitkeineSensorsicht可能的原因:

攝像機(jī)的視窗外側(cè)臟污或者結(jié)冰了

攝像機(jī)的視窗內(nèi)側(cè)結(jié)有霧汽

道路特覆蓋著雪或者臟污

車道上無車道邊界線可能的原因:

CAN-總線系統(tǒng)的通訊出現(xiàn)問題

控制單元內(nèi)部的溫度過高可能的原因:

車道保持控制單元J759損壞

振動電機(jī)損壞

車道輔助系統(tǒng)按鈕E517損壞

系統(tǒng)沒有校準(zhǔn)Audilaneassistnichtverfügbar:SystemfehlerAudilaneassistzurZeitnichtnichtverfügbar車道保持系統(tǒng)不可用：目前傳感器什么也沒探測到車道保持系統(tǒng)不可用車道保持系統(tǒng)不可用：系統(tǒng)故障在MMI上設(shè)置警報提醒時刻與振動強(qiáng)度AudilaneassistWarnzeitpunktLenkradvibrationfrühadaptivsp?tBordbuchVersionCarAudilaneassistWarnzeitpunktLenkradvibrationBordbuchVersionCarschwachmittelstarkadaptivadaptiv（自適應(yīng)）Sp?t（滯后）

當(dāng)車輪還沒有接觸識別出的車道邊界線時就發(fā)會出警報提醒。

具體何時發(fā)出警報提醒取決于車輛駛近車道邊界線時的角度。

警報時刻會與道路情況和車速相適配

在彎道時比在直道上晚些發(fā)出警報提醒

當(dāng)一個車輪壓過識別出的車道邊界線時才會發(fā)出警報提醒

在窄路上比寬路上要晚些發(fā)出警報提醒

Früh（提前）弱中強(qiáng)前擋風(fēng)玻璃加熱器Z67

加熱器Z67是一種電阻膜

該膜直接粘在前風(fēng)擋玻璃上

從車道保持輔助系統(tǒng)控制單元J759獲得供電

Z67是正溫度系數(shù)（PTC）電阻

圖像的對比度太弱的話，Z67就被激活

用于清除前擋風(fēng)玻璃內(nèi)側(cè)的潮氣

最長可連續(xù)工作約40分鐘30號線系統(tǒng)信息傳遞15號線31號線MM車道保持輔助系統(tǒng)控制單元

J75915號線31號線擴(kuò)展-CANHigh擴(kuò)展-CANLow系統(tǒng)的前擋風(fēng)玻璃加熱器

Z67轉(zhuǎn)向柱電子系統(tǒng)控制單元J527多功能方向盤

J45330號線31號線LIN-總線數(shù)據(jù)總線診斷接口J533舒適-CANHigh舒適-CANLow振動電機(jī)車道保持輔助系統(tǒng)按鈕-E517相關(guān)信息系統(tǒng)結(jié)構(gòu)舒適系統(tǒng)中央控制單元J393數(shù)據(jù)總線診斷接口J533ABS控制單元J104轉(zhuǎn)向柱電子控制單元J527進(jìn)入和啟動控制單元J518組合儀表控制單元J285多功能方向盤控制單元J453擴(kuò)展-CAN車道保持輔助系統(tǒng)控制單元J759發(fā)動機(jī)控制單元J623車距調(diào)節(jié)控制單元J428驅(qū)動-CAN組合儀表-CANKomfort-CAN前部信息顯示和操縱控制單元-J523MOST-總線水平調(diào)節(jié)控制單元J19