衛(wèi)星定位城市測量技術(shù)規(guī)范解讀學習（5-6）北京市測繪設(shè)計研究院朱照榮主要內(nèi)容1、總則2、術(shù)語和符號3、坐標系統(tǒng)和時間4、城市CORS系統(tǒng)建設(shè)5、城市GNSS控制網(wǎng)建設(shè)6、城市GNSSRTK測量7、城市GNSS高程測量5、城市GNSS控制網(wǎng)建設(shè)5、城市GNSS控制網(wǎng)建設(shè)5.1一般規(guī)定5.1.1GNSS網(wǎng)的布設(shè)應(yīng)遵循從整體到局部、分級布網(wǎng)的原則。城市首級GNSS網(wǎng)應(yīng)一次全面布設(shè)，加密GNSS網(wǎng)可逐級布網(wǎng)、越級布網(wǎng)或布設(shè)同級全面網(wǎng)。5.1.2GNSS網(wǎng)按相鄰站點的平均距離和精度應(yīng)劃分為二、三、四等網(wǎng)和一、二級網(wǎng)。GNSS網(wǎng)相鄰點間基線長度精度應(yīng)按本規(guī)范4.1.3式計算。5.1.3GNSS網(wǎng)的主要技術(shù)要求應(yīng)符合表5.1.3的規(guī)定。二、三、四等網(wǎng)相鄰點最小邊長不宜小于平均邊長的1/2，最大邊長不宜超過平均邊長的2倍。一、二級網(wǎng)最大邊長可在平均邊長的基礎(chǔ)上放寬1倍，當邊長小于200m時，邊長中誤差應(yīng)小于±2cm。5、城市GNSS控制網(wǎng)建設(shè)5、城市GNSS控制網(wǎng)建設(shè)5.1.4城市CORS站應(yīng)作為城市首級GNSS網(wǎng)的起算點，并應(yīng)與新布設(shè)GNSS網(wǎng)共同組成城市首級GNSS網(wǎng)。城市CORS站的建設(shè)從環(huán)境選擇、建設(shè)規(guī)模和質(zhì)量都遠遠高于傳統(tǒng)控制點的建設(shè)。經(jīng)過聯(lián)測，CORS站具有了不同坐標系下的坐標。因此，CORS站的坐標應(yīng)作為城市首級GNSS網(wǎng)的起算數(shù)據(jù)，并與新布設(shè)GNSS網(wǎng)點共同組成城市首級GNSS網(wǎng)。5.1.5在進行GNSS網(wǎng)設(shè)計時，應(yīng)利用CORS站的連續(xù)觀測數(shù)據(jù)。對符合GNSS網(wǎng)布點要求的已有控制點，應(yīng)利用其標石。在布設(shè)GNSS控制網(wǎng)時，應(yīng)充分考慮CORS站的連續(xù)觀測的特點，CORS站能夠連續(xù)24小時不間斷記錄觀測數(shù)據(jù)，事后可以提供給用戶使用，但是，CORS站記錄的觀測數(shù)據(jù)采樣間隔，與用戶可能不一樣，因此，用戶在使用時應(yīng)事先應(yīng)向服務(wù)中心提出申請。GNSS網(wǎng)設(shè)計時，還應(yīng)考慮已有控制點的分布情況，在滿足GNSS控制網(wǎng)布設(shè)原則的前提下，應(yīng)充分利用舊點的標石。這樣做有以下幾個優(yōu)點：可以節(jié)省埋設(shè)標石的費用;這些標石的穩(wěn)定性、安全性較高;可以利用這些點的原有的觀測成果進行分析和比較。5、城市GNSS控制網(wǎng)建設(shè)5.1.6GNSS網(wǎng)宜由一個或若干個異步觀測環(huán)構(gòu)成，也可采用附合線路的形式構(gòu)成。各等級GNSS網(wǎng)中每個閉合環(huán)或附合線路中的邊數(shù)應(yīng)符合表5.1.6規(guī)定。非同步觀測的GNSS基線向量，宜按所設(shè)計的網(wǎng)圖選定，也可由軟件自動挑選獨立基線構(gòu)成環(huán)路。5、城市GNSS控制網(wǎng)建設(shè)5.1.7布設(shè)城市首級控制網(wǎng)時，應(yīng)與CORS站和國家控制網(wǎng)進行聯(lián)測，聯(lián)測點數(shù)均不應(yīng)少于3個，聯(lián)測點應(yīng)均勻分布。城市地面坐標一般采用地方獨立坐標系，應(yīng)選擇起算點和起算方位，按本規(guī)范第3.1.3條的規(guī)定根據(jù)實際需要選定，并按第3.1.2條的規(guī)定給出有關(guān)參數(shù)。如果仍采用原有城市坐標系，而該坐標是不經(jīng)投影在平面上直接進行計算得到，應(yīng)根據(jù)具體情況進行分析，設(shè)法將有關(guān)參數(shù)查詢清楚。當聯(lián)測多個原有控制點時，一般不將它們都作為固定點，而是用它們的原坐標對成果進行分析比較。大、中城市的GNSS網(wǎng)在考慮與國家控制網(wǎng)的相互聯(lián)接和轉(zhuǎn)換時，應(yīng)聯(lián)測三個以上的國家控制點，并且要求查得這些點的正常高和高程異常，以便求定兩種坐標系之間的轉(zhuǎn)換參數(shù)。在已建立CORS站的城市，應(yīng)利用其已知坐標來解算GNSS網(wǎng)，以進一步提高GNSS網(wǎng)的精度。5.1.8GNSS測量可用于工程形變測量，技術(shù)要求應(yīng)符合現(xiàn)行行業(yè)標準《建筑變形測量規(guī)范》JGJ8的規(guī)定。6、城市GNSSRTK測量6、城市GNSSRTK測量6.1一般規(guī)定6.1.1RTK測量可采用單基站RTK測量和網(wǎng)絡(luò)RTK測量兩種方法進行。已建立CORS系統(tǒng)的城市，宜采用網(wǎng)絡(luò)RTK測量。在困難地區(qū)，也可采用后處理動態(tài)測量的模式進行RTK測量。本條對于RTK測量的方法進行了說明。單基站RTK測量方式是臨時架設(shè)1個（或多個）基準站，在小區(qū)域范圍內(nèi)采用電臺或GPRS、CDMA等無線通訊方式向流動站用戶發(fā)播差分改正數(shù)的一種測量方式。單基站架設(shè)的方式與網(wǎng)絡(luò)RTK測量作業(yè)方式比較，有以下幾點不足：單基站RTK的作業(yè)受距離制約，定位精度不均勻、可靠性差。在實際作業(yè)過程中，有一些通信信號較弱或覆蓋不到的困難地區(qū)，無法實時進行單基站RTK和網(wǎng)絡(luò)RTK測量，現(xiàn)場可以采用后處理動態(tài)測量的模式進行RTK測量。6、城市GNSSRTK測量6.1一般規(guī)定6.1.2GNSSRTK平面測量按精度應(yīng)劃分為一級、二級、三級、圖根和碎部。各等級的技術(shù)要求應(yīng)符合表6.1.2的規(guī)定。6、城市GNSSRTK測量對應(yīng)于GNSS控制網(wǎng)的一、二、三級及地形測圖的圖根和碎部等級，并根據(jù)各等級的精度要求制定了最小邊長，而不是平均邊長。為了保證高等級控制測量的精度均勻性，本條對一級GNSS控制點布設(shè)強調(diào)了應(yīng)采用網(wǎng)絡(luò)RTK進行測量。對于表中的相鄰點間距離和邊長相對中誤差的規(guī)定是總結(jié)了城市測量中布設(shè)等級導線的經(jīng)驗，結(jié)合滿足常規(guī)測量對邊長相對關(guān)系的要求后制定的?！冻鞘袦y量規(guī)范》CJJ8中對布設(shè)一、二、三級導線的測距精度優(yōu)于15mm，邊長最大限差放寬2倍。再根據(jù)GNSSRTK測量絕對定位精度可靠、點間相對精度較差的特點，相對于《城市測量規(guī)范》CJJ8對邊長的要求進行了適當?shù)姆艑挘谝?guī)范中規(guī)定了相應(yīng)等級的相鄰點間距離和邊長相對中誤差6、城市GNSSRTK測量6.1.3利用RTK測量方法布設(shè)控制點時，點位選擇應(yīng)符合本規(guī)范第5.2.2條的規(guī)定。圖根和碎部RTK測量是布設(shè)最底層的控制點和測設(shè)地形、地物特征點，實測點位的選擇受到很大限制，滿足最低測量條件即可，以工作需要為主。一、二、三級RTK控制點測量要照顧到下一級控制布設(shè)的需要，精度要求較高。所以，本條控制點的點位選擇要求應(yīng)與GNSS網(wǎng)點相同。

6、城市GNSSRTK測量6.1.4RTK測量時，GNSS衛(wèi)星的狀況應(yīng)符合表6.1.4規(guī)定。

RTK測量精度很大程度受到衛(wèi)星分布狀況影響。這里的衛(wèi)星為RTK流動站和基準站的共視衛(wèi)星。為保證流動站和基準站收到足夠多數(shù)目的衛(wèi)星信號。單基站RTK測量時，基準站要選擇在空曠平地或者地勢高處。6、城市GNSSRTK測量6.1.5RTK測量時，開始作業(yè)或重新設(shè)置基準站后，應(yīng)至少在一個已知點上進行檢核，并應(yīng)符合下列規(guī)定：1在控制點上檢核，平面位置較差不應(yīng)大于5cm；2在碎部點上檢核，平面位置較差不應(yīng)大于圖上0.5mm。靜態(tài)GNSS控制網(wǎng)測量可以通過基線精度、重復基線差及環(huán)閉合差和平差等作業(yè)過程對成果進行檢驗；RTK測量每個測設(shè)點都是相互獨立的，點與點之間沒有直接關(guān)系，對于因意外產(chǎn)生的粗差無法發(fā)現(xiàn)。因此，為提高RTK測量的可靠性，保證儀器各種設(shè)置正確，測量過程中應(yīng)選擇一定數(shù)量的已知坐標點進行測量校核，以檢查用戶站設(shè)備的可靠性以及坐標轉(zhuǎn)換參數(shù)的準確性。本條規(guī)定作業(yè)前應(yīng)在測區(qū)內(nèi)或周邊至少校核一個已知點，并記錄和計算校核結(jié)果?？刂泣c校核較差，依據(jù)新布設(shè)的控制點相對于上一級控制點的點位誤差不應(yīng)超過5cm。碎部點校核較差，依據(jù)不同比例尺地形圖的要求來制定。6、城市GNSSRTK測量6.1.6利用已有RTK測設(shè)的控制點時，應(yīng)進行坐標或幾何檢核。對已有的RTK控制點，可以作為RTK測量時的校核點，也可以作為同等級布設(shè)的控制點。該校核點如果要作為控制點使用時，應(yīng)與新布設(shè)的控制點統(tǒng)一。統(tǒng)一進行控制點間的邊長、角度以及坐標檢核，應(yīng)達到精度要求。6、城市GNSSRTK測量6.2儀器設(shè)備6.2.1RTK測量接收設(shè)備應(yīng)符合下列規(guī)定：1接收設(shè)備應(yīng)包括雙頻接收機、天線和天線電纜、數(shù)據(jù)鏈設(shè)備、數(shù)據(jù)采集器等；2基準站設(shè)備應(yīng)能發(fā)送RTCM標準格式差分數(shù)據(jù)；3流動站設(shè)備應(yīng)能接收并處理標準差分數(shù)據(jù)；宜選用固定誤差不超過10mm、比例誤差系數(shù)不超過2mm/km的RTK接收機。單基站RTK和網(wǎng)絡(luò)RTK使用的設(shè)備有些不些不一樣。單基站RTK作業(yè)時一般需要單基站、流動站和兩者之間的數(shù)據(jù)鏈，網(wǎng)絡(luò)RTK作業(yè)時流動站可以直接使用基準站的網(wǎng)絡(luò)差分信號。單基站RTK和網(wǎng)絡(luò)RTK的流動站設(shè)備都具備通訊、接收衛(wèi)星信號和差分數(shù)據(jù)處理的基本功能，只是進行數(shù)據(jù)通訊的方式不同。流動站設(shè)備的選用是根據(jù)國內(nèi)外主要儀器生產(chǎn)廠家的精度指標制定的，一般均可滿足RTK定位測量的要求。6、城市GNSSRTK測量6.2.2接收設(shè)備的檢驗，除應(yīng)符合本規(guī)范第5.3.3條的規(guī)外，RTK測量前，還宜進行下列檢驗：1基準站與流動站的數(shù)據(jù)鏈連通檢驗；數(shù)據(jù)采集器與接收機的通信連通檢驗。6.2.3接收設(shè)備的維護應(yīng)符合本規(guī)范第5.3.10條的規(guī)定。6、城市GNSSRTK測量6.3單基站RTK測量6.3.1基準站設(shè)置應(yīng)符合下列規(guī)定：1選點應(yīng)符合本規(guī)范第5.2.2條的規(guī)定。2測前準備應(yīng)符合本規(guī)范第5.3.13條的規(guī)定。3儀器對中、天線高的量取應(yīng)符合本規(guī)范第5.3.13條的規(guī)定。接收機中的天線類型、天線高量取方式以及天線高量取位置等項目設(shè)置應(yīng)和天線高量測時的情況一致。天線高的記錄格式應(yīng)符合本規(guī)范附錄J的規(guī)定。4基準站的衛(wèi)星截止高度角設(shè)置不應(yīng)低于10o。5選擇無線電臺通信方法時，數(shù)據(jù)傳輸工作頻率應(yīng)按約定的頻率進行設(shè)置。6儀器類型、測量類型、電臺類型、電臺頻率、天線類型、數(shù)據(jù)端口、藍牙端口等設(shè)備參數(shù)應(yīng)在隨機軟件中正確選擇。7基準站坐標、數(shù)據(jù)單位、尺度因子、投影參數(shù)和坐標轉(zhuǎn)換參數(shù)等計算參數(shù)應(yīng)正確輸入。6、城市GNSSRTK測量單基站RTK測量的基準站設(shè)置是關(guān)鍵性的第一步。基準站的選擇直接影響到作業(yè)半徑和效率。若基準站選擇不當，基準站觀測數(shù)據(jù)質(zhì)量和無線通訊信號傳播質(zhì)量無法保證。該基準站支持的所有流動站都不能順利作業(yè)，或者造成基準站頻繁遷站，影響工作進程?；鶞收镜脑O(shè)置要與當前作業(yè)方式匹配，還要與流動站的模式匹配。6、城市GNSSRTK測量6.3.2RTK觀測準備應(yīng)符合下列規(guī)定：1GNSS天線、通信接口、主機接口等設(shè)備連接應(yīng)牢固可靠；連接電纜接口應(yīng)無氧化脫落或松動；2數(shù)據(jù)采集器、電臺、基準站和流動站接收機等設(shè)備的工作電源應(yīng)充足；3數(shù)據(jù)采集器內(nèi)存或貯存卡應(yīng)有充足的存儲空間；4接收機的內(nèi)置參數(shù)應(yīng)正確；5水準氣泡、投點器和基座應(yīng)符合作業(yè)要求；天線高度設(shè)置與天線高的量取方式應(yīng)一致。6、城市GNSSRTK測量6.3.3坐標系統(tǒng)轉(zhuǎn)換應(yīng)符合下列規(guī)定：1所用已知點的地心坐標框架應(yīng)與計算轉(zhuǎn)換參數(shù)時所用地心坐標框架一致；2已有轉(zhuǎn)換參數(shù)時，可直接輸入；3已有三個以上同時具有地心和參心坐標系的控制點成果時，可直接將坐標輸入數(shù)據(jù)采集器，計算轉(zhuǎn)換參數(shù)；4已有三個以上參心坐標系的控制點成果時，可采用直接輸入?yún)⑿淖鴺?，并在控制點上采集地心坐標，計算轉(zhuǎn)換參數(shù)；5計算轉(zhuǎn)換參數(shù)的控制點應(yīng)均勻分布在測區(qū)及周邊；平面坐標轉(zhuǎn)換的殘差絕對值不應(yīng)超過2cm。根據(jù)目前儀器設(shè)備使用的情況，主要提供三種轉(zhuǎn)換參數(shù)的作業(yè)方式。一種是已有該區(qū)域的坐標轉(zhuǎn)換參數(shù)；二是事先可以收集到足夠數(shù)量的同時具有地心坐標和參心坐標成果的控制點；6、城市GNSSRTK測量三是事先只收集到足夠數(shù)量的具有參心坐標成果的控制點，其地心坐標需要實地采集獲取。從使用方便和精度考慮，應(yīng)按上述三種方式順序選擇。一般來講，在城市測量中由于收集到的控制點來源、精度不一定統(tǒng)一。所以他們相互間的符合性很難一致。坐標系統(tǒng)轉(zhuǎn)換參數(shù)是通過一定的數(shù)學模型利用重合點來擬合計算的。參與擬合控制點的分布對于參數(shù)計算、測量成果的精度都有很大影響。由于無法準確規(guī)定擬合的控制點分布，只能用均勻分布來限制擬合誤差在作業(yè)過程中的擴大。同時，為了控制轉(zhuǎn)換參數(shù)的精度，依據(jù)測設(shè)的RTK點的點位精度相對于基準站不超過5cm的要求。擬合控制點能控制作業(yè)區(qū)域前提下，轉(zhuǎn)換參數(shù)殘差應(yīng)小于點位誤差的1/3。綜合考慮其他因素，本條規(guī)定了平面坐標轉(zhuǎn)換的殘差應(yīng)不大于2cm。對于高程轉(zhuǎn)換，可根據(jù)實際資料和測量的目的進行設(shè)計，本規(guī)范不做規(guī)定。6、城市GNSSRTK測量6.3.4在未知點上設(shè)置基準站進行RTK測量時，應(yīng)符合下列規(guī)定：1測區(qū)應(yīng)至少有三個分布均勻的已知點；2基準站點的等級應(yīng)低于已知點等級；RTK測量成果最高等級應(yīng)定為圖根級?；鶞收炯茉O(shè)在未知點上，也是一種常用的作業(yè)方式?；鶞收窘?jīng)過各項設(shè)置啟動后與流動站建立了通訊關(guān)系。通過流動站在已知點上采集地心坐標，然后求解坐標轉(zhuǎn)換參數(shù)，再進行RTK作業(yè)。這種作業(yè)方式一般適用于小區(qū)域范圍。通常在小區(qū)域內(nèi)很難找到同時具有兩個以上的高等級控制點。小區(qū)域內(nèi)一般可以有若干個低等級的控制點。因此，求出來的坐標轉(zhuǎn)換參數(shù)精度不高。所以，本條規(guī)定了采用這種作業(yè)方式的RTK測量成果等級最高為圖根。6、城市GNSSRTK測量6.3.5RTK觀測前設(shè)置的平面收斂閾值不應(yīng)超過2cm，垂直收斂閾值不應(yīng)超過3cm。RTK作業(yè)受到地形、地物和電磁波等諸多外界環(huán)境因素影響。有些因素是作業(yè)員現(xiàn)場可以識別的，還有很多因素是無法現(xiàn)場判定。對觀測結(jié)果的影響很難通過判斷來確定。為了保證成果數(shù)據(jù)的質(zhì)量，可以通過觀測前對儀器的精度指標，進行預(yù)先設(shè)置來獲得可靠的結(jié)果。在實際RTK作業(yè)過程中，在周圍觀測情況不利于RTK作業(yè)的條件下，也可以獲得RTK固定解，但獲得的多次坐標成果相互間跳動大、不穩(wěn)定，有存在粗差的可能性。如果在這樣情況下進行RTK作業(yè)，那么RTK定位的精度、可靠性會很差。因此，根據(jù)RTK測量水平精度高、垂直精度低的特性，按照1/3點位誤差的水平精度、水平精度1.5倍的垂直精度收斂閾值進行設(shè)置。6、城市GNSSRTK測量6.3.6RTK一測回觀測應(yīng)符合下列規(guī)定：1觀測前應(yīng)對儀器進行初始化；2觀測值應(yīng)在得到RTK固定解且收斂穩(wěn)定后開始記錄；3每測回的自動觀測個數(shù)不應(yīng)少于10個觀測值，并應(yīng)取平均值作為定位結(jié)果；經(jīng)度、緯度應(yīng)記錄到0.00001“，平面坐標和高程應(yīng)記錄到0.001m。本條規(guī)定RTK一測回觀測的技術(shù)要求。由于RTK測量是一種連續(xù)測量。流動站接收機一旦鎖定衛(wèi)星，獲得初始化，確定了載波相位觀測量的整周模糊度，在每個歷元解算過程中是不重新確定整周模糊度。如果初始化時的整周模糊度錯誤，連續(xù)觀測多長時間結(jié)果都無法糾正。所以，一測回開始測量時，必須重新搜索、鎖定衛(wèi)星，進行初始化。以此來保證各測回間的相互獨立、相互校核6.3.7測回間應(yīng)對儀器重新進行初始化，測回間的時間間隔應(yīng)超過60s。6.3.8測回間的平面坐標分量較差不應(yīng)超過2cm，垂直坐標分量較差不應(yīng)超過3cm。應(yīng)取各測回結(jié)果的平均值作為最終觀測成果。6、城市GNSSRTK測量6.3.9當初始化時間超過5min仍不能獲得固定解時，宜斷開通信鏈路，重新啟動GNSS接收機，再次進行初始化。當重新啟動3次仍不能獲得固定解時，應(yīng)選擇其它位置進行測量。RTK解算時是通過無線通信鏈路獲取差分數(shù)據(jù)。有些地區(qū)通信條件較差或者存在未知干擾源，將導致RTK測量初始化困難。有時這種影響是短時間的，經(jīng)過重新啟動GNSS接收機，可能會恢復正常。當重新啟動3次仍不能獲得固定解時，表明此處不適合進行RTK測量。應(yīng)選擇其它位置進行測量以提高工作效率。6.3.10進行后處理動態(tài)測量時，流動站應(yīng)先在靜止狀態(tài)下觀測10min～15min，獲得固定解，在不丟失固定解的前提下方可進行動態(tài)測量。后處理動態(tài)測量不同于實時單基準RTK和網(wǎng)絡(luò)RTK測量。首先要求流動站在靜止狀態(tài)下對衛(wèi)星進行觀測一段時間，獲得初始化。這個初始化結(jié)果是后續(xù)測量的起算數(shù)據(jù)。在測量過程中不能丟失，一旦丟失，就需要重新初始化。6、城市GNSSRTK測量6.3.11RTK控制測量應(yīng)符合下列規(guī)定:1控制點應(yīng)布設(shè)不少于3個或不少于2對相互通視的點；2控制點測量應(yīng)采用三角支架方式架設(shè)天線進行作業(yè)；測量過程中儀器的圓氣泡應(yīng)嚴格穩(wěn)定居中；3控制點應(yīng)采用常規(guī)方法進行邊長、角度或?qū)Ь€聯(lián)測檢核，導線聯(lián)測應(yīng)按低一個等級的常規(guī)導線測量的技術(shù)要求執(zhí)行。RTK平面控制點檢核測量技術(shù)要求應(yīng)符合表6.3.11的規(guī)定。6、城市GNSSRTK測量RTK測量的精度會受到各種因素的影響。由于載波相位進行測量具有多值性，初始化過程中各種誤差以及數(shù)據(jù)鏈傳輸過程中外界環(huán)境、電磁波干擾產(chǎn)生的誤差的影響，可能導致整周未知數(shù)解算不可靠。同時，RTK測設(shè)點間的相互獨立，與傳統(tǒng)測量強調(diào)的相鄰點間相對關(guān)系有著根本上的區(qū)別。為了滿足常規(guī)測量對控制點幾何關(guān)系的要求，制定了本條規(guī)定。RTK平面控制點應(yīng)采用常規(guī)方法進行邊長、角度檢核。RTK測量時，儀器對中誤差、測量天線高的誤差，都將影響RTK測量的成果。因此應(yīng)對三腳基座和儀器上的水準器進行檢查校正，以盡量減少系統(tǒng)誤差的影響。表中各項限差的規(guī)定是依據(jù)《城市測量規(guī)范》CJJ8中檢測限差可在原精度要求上放寬倍規(guī)定的導線聯(lián)測按相應(yīng)的下一個等級要求執(zhí)行。當采用導線聯(lián)測的方法進行檢核時，該導線同時可以應(yīng)用于相應(yīng)工程，不必另行布設(shè)導線。6、城市GNSSRTK測量6.3.12RTK碎部測量應(yīng)符合下列規(guī)定：1作業(yè)時，應(yīng)采用帶圓氣泡的對中桿架設(shè)天線進行測量；2技術(shù)要求應(yīng)符合本規(guī)范表6.1.2的規(guī)定；作業(yè)前后應(yīng)進行已知點檢核，檢核較差應(yīng)符合本規(guī)范第6.1.5條的規(guī)定。RTK碎部測量主要測設(shè)地形點和地物點。其對測量精度較低，同時，作業(yè)環(huán)境可能滿足不了控制點的點位要求，因此，在進行RTK碎部測量，對其作業(yè)設(shè)備的要求相應(yīng)放松。只需要用帶圓氣泡的對中桿架設(shè)天線即可，獲得初始化后可以在測點上能夠進行RTK測量。但在作業(yè)過程中應(yīng)注意檢查測設(shè)點的相對關(guān)系，以及地形點、地物點的幾何形狀。6、城市GNSSRTK測量6.3.13RTK定樁應(yīng)符合下列規(guī)定：1宜采用三角支架方式架設(shè)天線，測量過程中儀器的圓氣泡應(yīng)穩(wěn)定居中；2規(guī)劃道路中線、建筑物邊線測量定樁的起算點等級不應(yīng)低于二級；3規(guī)劃紅線、撥地測量定樁的起算點等級不應(yīng)低于三級；4作業(yè)前后應(yīng)進行已知點檢核，檢核較差應(yīng)符合本規(guī)范第6.1.5條的規(guī)定；5定樁點應(yīng)按幾何或重復測量等方法進行外業(yè)檢核，檢核限差應(yīng)符合現(xiàn)行行業(yè)標準《城市測量規(guī)范》CJJ8的規(guī)定。6、城市GNSSRTK測量6.4城市網(wǎng)絡(luò)RTK測量6.4.1網(wǎng)絡(luò)RTK的用戶應(yīng)在城市CORS系統(tǒng)服務(wù)中心進行登記、注冊，以獲得系統(tǒng)服務(wù)的授權(quán)。城市CORS系統(tǒng)是動態(tài)的、連續(xù)的空間數(shù)據(jù)參考框架，是一種快速、高精度獲取空間信息的重要基礎(chǔ)設(shè)施。為用戶提供事后靜態(tài)定位和實時動態(tài)定位服務(wù)。安全、有序和合理使用是系統(tǒng)穩(wěn)定運行的基礎(chǔ)。系統(tǒng)用戶需要經(jīng)過申請、登記、注冊。獲得系統(tǒng)的授權(quán)后，方可登陸系統(tǒng)，得到系統(tǒng)提供的服務(wù)。6.4.2網(wǎng)絡(luò)RTK測量應(yīng)在CORS系統(tǒng)的有效服務(wù)區(qū)域內(nèi)進行。城市CORS系統(tǒng)在建設(shè)時設(shè)計了網(wǎng)絡(luò)的有效覆蓋區(qū)域，用戶應(yīng)在該區(qū)域進行作業(yè)。如果在城市CORS系統(tǒng)覆蓋區(qū)域之外作業(yè)，有可能得不到固定解，即使得到固定解，其解的精度和可靠性無法得到保證。6、城市GNSSRTK測量6.4.3網(wǎng)絡(luò)RTK測量應(yīng)符合本規(guī)范第6.3.2條～第6.3.11條的規(guī)定。6.4.4網(wǎng)絡(luò)RTK測量用于碎部、定樁測量時，應(yīng)符合本規(guī)范第6.3.12條和第6.3.13條的規(guī)定。網(wǎng)絡(luò)RTK測量和單基站RTK測量，主要在定位方法、通訊手段和相應(yīng)的設(shè)置等方面不一樣。但兩者在RTK測量時對流動站的操作程序、作業(yè)方法和技術(shù)要求基本一致。網(wǎng)絡(luò)RTK測量同樣可以應(yīng)用于碎部、定樁測量。6、城市GNSS