第七講PLC的基本指令教學(xué)目的1、掌握利用可編程序控制器來(lái)實(shí)現(xiàn)二分頻電路的程序編寫2、掌握利用可編程序控制器來(lái)實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程質(zhì)量控制程序的編寫3、熟悉基本指令的使用規(guī)律及其應(yīng)用案例一用PLC實(shí)現(xiàn)下圖所示方波的2分頻輸入信號(hào)輸出信號(hào)二、軟件設(shè)計(jì)四、知識(shí)點(diǎn)鏈接取反指令I(lǐng)NV置位與復(fù)位指令SET、RST脈沖輸出指令PLS、PLF空操作指令NOP程序結(jié)束指令END取反指令I(lǐng)NV該指令用于運(yùn)算結(jié)果的取反。當(dāng)執(zhí)行該指令時(shí)，將INV指令之前存在的如LD、LDI等指令的運(yùn)算結(jié)果反轉(zhuǎn)脈沖輸出指令PLS、PLFPLS指令在輸入信號(hào)上升沿產(chǎn)生脈沖輸出PLF在輸入信號(hào)下降沿產(chǎn)生脈沖輸出

空操作指令NOPNOP為空操作指令，該指令是一條無(wú)動(dòng)作、無(wú)目標(biāo)元件占一個(gè)程序步的指令。空操作指令使該步序作空操作。用NOP指令替代已寫入指令，可以改變電路。在程序中加入NOP指令，在改動(dòng)或追加程序時(shí)可以減少步序號(hào)的改變。執(zhí)行完清除用戶存儲(chǔ)器的操作后，用戶存儲(chǔ)器的內(nèi)容全部變?yōu)榭詹僮髦噶?。程序結(jié)束指令END

END是一條無(wú)目標(biāo)元件占一個(gè)程序步的指令。PLC反復(fù)進(jìn)行輸入處理、程序運(yùn)算、輸出處理，若在程序最后寫入END指令，則END以后的程序步就不再執(zhí)行，直接進(jìn)行輸出處理。在程序調(diào)試過(guò)程中，按段插入END指令，可以順序擴(kuò)大對(duì)各程序段動(dòng)作的檢查。采用END指令將程序劃分為若干段，在確認(rèn)處于前面電路塊的動(dòng)作正確無(wú)誤之后，依次刪去END指令。要注意的是在執(zhí)行END指令時(shí)，也刷新監(jiān)視時(shí)鐘。一、質(zhì)量控制過(guò)程示意圖質(zhì)量控制過(guò)程如圖所示，工件在傳送帶上步行式前進(jìn)。工件在0號(hào)站接受PH1光電檢查。從0號(hào)站移到4號(hào)站要經(jīng)過(guò)4次步進(jìn)。移到4號(hào)站時(shí)，判斷移到此站工件好還是壞。如果是廢品則要求電磁閥YV打開，使廢品掉下來(lái)。當(dāng)PH2檢測(cè)到廢品已掉下來(lái)后重新將電磁閥關(guān)閉。PC的輸入條件有以下幾個(gè)：PH1光電檢測(cè)，當(dāng)工件合格時(shí)，PH1數(shù)據(jù)為“0”；當(dāng)工件廢品時(shí)，PH1數(shù)據(jù)為“1”。PH2光電檢測(cè)，當(dāng)數(shù)據(jù)為“1”表明廢品已掉下來(lái)。LS為行程開關(guān)，凸輪每轉(zhuǎn)一次LS接通一次，工件步進(jìn)一步。S為外加復(fù)位按鈕。PC的輸出點(diǎn)只有一個(gè)即電磁閥YV。二、硬件的連接

根據(jù)上述模塊的學(xué)習(xí)，再依據(jù)圖中的標(biāo)示，同學(xué)們可以自己畫出輸入及輸出端口的分配，在這不加深述。可編程控制器編程的基本原則水平不垂直線圈右邊無(wú)接點(diǎn)左大右小，上大下小雙線圈輸出不可用輸入信號(hào)的最高頻率問(wèn)題水平不垂直梯形圖的接點(diǎn)應(yīng)畫在水平線上，不能畫在垂直分支上線圈右邊無(wú)接點(diǎn)不能將接點(diǎn)畫在線圈右邊，只能在接點(diǎn)的右邊接線圈雙線圈輸出不可用如