第8頁共8頁控制算法工?程師的崗位?職責表述?職責：1?.進行雙足?機器人控制?算法開發(fā);?2.根據(jù)?不同的控制?對象結(jié)構(gòu)建?立數(shù)學模型?并設計控制?方法;3?.針對機器?人數(shù)學模型?進行仿真，?并評估控制?算法性能(?響應、跟隨?、精度、穩(wěn)?定性等);?4.根據(jù)?動作目標設?計優(yōu)化現(xiàn)有?機器人的控?制參數(shù);?5.雙足機?器人運動控?制算法的設?計、開發(fā)與?實現(xiàn);6?.熟練閱讀?英文文獻并?相關(guān)撰寫文?檔;7.?配合嵌入式?工程師進行?代碼移植;?8.協(xié)助?團隊進行系?統(tǒng)集成與調(diào)?試;9.?負責相關(guān)科?研課題申報?書、研究報?告、結(jié)題報?告等撰寫。?任職資格?：1.計?算機、自動?化、機械、?電子相關(guān)專?業(yè)本科以上?，211、?985院校?，研究方向?為機器人或?機器人密切?相關(guān)行業(yè);?2.本科?三年以上相?關(guān)工作經(jīng)驗?，也歡迎應?屆碩博畢業(yè)?生聯(lián)系實習?;3.扎?實的數(shù)學功?底和C/C?++編程基?礎(chǔ);4.?精通現(xiàn)代控?制理論、狀?態(tài)空間、P?ID、模式?識別至少兩?項;5.?掌握機器人?運動學和動?力學建模的?基本方法;?6.熟悉?linu_?___開發(fā)?和嵌入式系?統(tǒng)開發(fā);?____具?備學習新知?識的能力，?思維靈活，?有良好的溝?通能力、協(xié)?作精神和進?取心，熱愛?機器人行業(yè)?;8.有?過仿人機器?人、倒立擺?、四足機器?人、視覺伺?服等開發(fā)經(jīng)?驗者優(yōu)先，?有創(chuàng)業(yè)經(jīng)歷?者優(yōu)先。?控制算法工?程師的崗位?職責表述（?二）職責?：1.自?動駕駛控制?系統(tǒng)設計、?研發(fā)及工程?和產(chǎn)品化;?2.能獨?立完成控制?算法的開發(fā)?/優(yōu)化、代?碼編寫、仿?真/實車驗?證與調(diào)試;?3.與自?動駕駛其他?各模塊的工?程師協(xié)同完?成整體系統(tǒng)?集成、測試?與調(diào)試。?崗位要求:?1.機器?人，計算機?科學，機電?控制、機械?電子等相關(guān)?專業(yè)碩士以?上學歷;?2.掌握控?制理論以及?基本控制方?法(PID?、MPC、?LQR、最?優(yōu)控制等)?，有實際控?制系統(tǒng)開發(fā)?經(jīng)驗;3?.熟練使用?Linu_?___和C?/C++語?言;__?__具有較?強的動手能?力，善于解?決實際問題?;控制算?法工程師的?崗位職責表?述（三）?職責：1?、從事機器?人產(chǎn)品的研?發(fā)與產(chǎn)業(yè)化?工作;2?、維護公司?現(xiàn)有數(shù)控產(chǎn)?品，完善和?優(yōu)化相關(guān)算?法;3、?深入研究軌?跡規(guī)劃和速?度規(guī)劃相關(guān)?算法，并負?責相關(guān)算法?的設計和編?碼實現(xiàn);?4、協(xié)助制?定產(chǎn)品測試?方案，分析?測試結(jié)果及?解決技術(shù)問?題;5、?對6關(guān)節(jié)工?業(yè)機器人進?行動力學建?模分析;?6、做六關(guān)?節(jié)機器人的?動力學正反?解算法;?7、根據(jù)機?器人的速度?算出各關(guān)節(jié)?的力矩;?8、根據(jù)各?關(guān)節(jié)的力矩?算出機器人?的速度，以?優(yōu)工業(yè)機器?人的控制。?9、撰寫?相關(guān)技術(shù)文?檔。任職?要求：1?、碩士研究?生及以上學?歷，機器人?動力學專業(yè)?，具有扎實?的數(shù)學基礎(chǔ)?，熟悉運動?學、動力學?建模、控制?理論等相關(guān)?理論和技術(shù)?;2、精?通Matl?ab/Si?mulin?k、ADA?MS、AN?SYS、C?++、Di?rect3?D等軟件和?編程語言;?3、具備?數(shù)學建模和?算法設計能?力;特別是?自適應控制?、智能控制?、魯棒控制?算法等;?4、具有多?軸伺服控制?系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)?驗，熟悉虛?擬現(xiàn)實技術(shù)?;5、工?作認真，具?有高度的責?任心，交流?溝通能力和?團隊協(xié)作意?識。6、?能熟練閱讀?中文、英文?技術(shù)文檔，?善于將別人?的知識歸納?、總結(jié)、吸?收?？刂?算法工程師?的崗位職責?表述（四）?職責：?1、研究、?設計及驗證?自動泊車策?略及算法;?2、按要?求編寫算法?代碼;3?、協(xié)助軟件?工程師完成?算法移植及?集成;4?、編寫算法?相關(guān)設計與?測試文檔。?任職要求?1、本科?以上學歷，?數(shù)學、計算?機科學、汽?車工程、機?械工程相關(guān)?類專業(yè),碩?士博士優(yōu)先?;2、精?通Matl?ab/Si?mulin?k使用;?3、熟悉C?/C++等?編程語言，?掌握MAT?LAB的C?代碼生成;?4、熟悉?車輛相關(guān)系?統(tǒng)數(shù)學模型?的搭建;?5、具有車?輛控制、自?動泊車算法?等經(jīng)驗的優(yōu)?先;6、?有較強的學?習能力、團?隊合作精神??？刂扑?法工程師的?崗位職責表?述（五）?職責：1?、對公司現(xiàn)?有產(chǎn)品進行?控制性能優(yōu)?化;2、?基于公司當?前無人機進?行動力學建?模及系統(tǒng)辨?識;3、?飛控系統(tǒng)控?制算法研究?、設計、實?現(xiàn)及優(yōu)化;?4、飛控?系統(tǒng)性能的?評估系統(tǒng)搭?建;5、?對PID控?制、自抗擾?控制等經(jīng)典?控制理論以?及自適應控?制、魯棒控?制、預測控?制等現(xiàn)代控?制理論的工?程化應用;?任職資格?：1、數(shù)?學和控制理?論基礎(chǔ)扎實?;2、熟?練使用ma?tlab和?c/c++?;3、掌?握多旋翼運?動學和動力?學建模的基?本方法;?4、具有P?ID控制器?調(diào)參經(jīng)驗的?優(yōu)先;5?、熟悉自抗?擾控制、自?適應控制、?魯棒控制、?預測控制等?控制理論的?優(yōu)先;6?、深入研究?過某一開源?飛控系統(tǒng)的?優(yōu)先;控?制算法工程?師的崗位職?責表述（六?）職責：?1、根據(jù)?不同的控制?對象結(jié)構(gòu)建?立數(shù)學模型?并設計控制?方法;2?、針對機器?人數(shù)學模型?進行仿真，?并評估控制?算法性能(?響應、跟隨?、精度、穩(wěn)?定性等);?3、根據(jù)?動作目標設?計優(yōu)化現(xiàn)有?機器人的控?制參數(shù);?4、受控環(huán)?境下，無人?車基于差分?GPS路徑?跟隨的自動?控制算法開?發(fā)與實現(xiàn)?5、多旋翼?無人機基于?多傳感器融?合的精準控?制算法開發(fā)?與實現(xiàn)。?6、負責現(xiàn)?有自動駕駛?控制模塊的?優(yōu)化與升級?，包括移動?無人裝備的?全局和局部?路徑規(guī)劃、?軌跡跟蹤以?及貨叉控制?以及調(diào)度等?。職責描?述：任職?要求：1?、自動化、?航空航天等?相關(guān)專業(yè)本?科以上學歷?，運動控制?軟件開發(fā)_?___年以?上經(jīng)驗，有?工業(yè)產(chǎn)品量?產(chǎn)經(jīng)驗;?2、熟悉C?/C++，?Windo?ws/Li?nu___?_編程平臺?，ROS系?統(tǒng)，Git?軟件版本管?理;3、?熟悉最優(yōu)控?制、自適應?控制、預測?控制、系統(tǒng)?辨識、PI?D控制、P?ID自整定?算法，有較?強實踐經(jīng)驗?，可以將任?務細化分割?，并指導初?級算法工程?師進行相關(guān)?項目的開發(fā)?;4、了?解A___?_，D__?__等路徑?規(guī)劃算法，?DWA，T?EB等局部?路徑規(guī)劃算?法，調(diào)試算?法，自動駕?駛路徑優(yōu)化?算法者優(yōu)先??？刂扑?法工程師的?崗位職責表?述（七）?職責：1?、負責公司?逆變器產(chǎn)品?軟件的開發(fā)?設計工作;?2、負責?逆變器產(chǎn)品?時序邏輯，?控制算法的?設計和仿真?;3、負?責設計文檔?的編寫;?4、負責在?售產(chǎn)品的維?護以及功能?升級。職?位要求：?1、電力電?子與電力傳?動專業(yè)或相?關(guān)專業(yè)本科?以上學歷，?____年?以上逆變器?產(chǎn)品開發(fā)工?作經(jīng)驗;?2、熟悉C?語言，有過?單片機或a?rm開發(fā)經(jīng)?驗;3、?熟悉變流器?產(chǎn)品的控制?軟件設計，?含算法仿真?、控制程序?編寫及邏輯?處理;4?、對電力電?子綜合知識?有一定程度?的掌握。?控制算法工?程師的崗位?職責表述（?八）職責?：___?_車輛縱向?、橫向運動?控制算法的?開發(fā)/優(yōu)化?、代碼編寫?、仿真/實?車驗證與調(diào)?試;2.?協(xié)助其他部?門完成算法?集成、測試?、調(diào)優(yōu);?3.實車應?用控制算法?預研;4?.被控對象?模態(tài)分析與?系統(tǒng)辨識。?職位要求?：1.熟?悉控制理論?以及基本控?制方法(P?ID、MP?C、LQR?、模糊、最?優(yōu)控制等)?，有實際控?制系統(tǒng)開發(fā)?經(jīng)驗者優(yōu)先?;2.熟?悉汽車縱、?橫向動力學?特性。有車?輛動力學建?模/仿真經(jīng)?驗者優(yōu)先;?3.熟練?使用C/C?++/py?thon語?言。熟悉L?inu__?__系統(tǒng)、?Git代碼?管理工具者?優(yōu)先;_?___具有?汽車領(lǐng)域模?態(tài)分析、系?統(tǒng)辨識經(jīng)驗?者優(yōu)先;?____具?有自動駕駛?、ADAS?(ACC/?AEB/L?KA等)項?目開發(fā)經(jīng)驗?者優(yōu)先。?控制算法工?程師的崗位?職責表述（?九）職責?：1.根?據(jù)實際情況?建立機器人?運動學與動?力學的建模?與參數(shù)辨識?。___?_對模型建?立動態(tài)仿真?。3.編?寫軟件進行?實際調(diào)試，?修配和優(yōu)化?算法模型。?4.根據(jù)?扭矩傳感器?、電流反饋?等正確快速?的辨別出設?備的運動意?圖。5.?結(jié)合人體動?力學、運動?學對機械臂?進行軌跡規(guī)?劃、柔順控?制提高人機?貼合度。?任職資格:?1.精通?自動控制原?理(如PI?D算法)、?機器人動力?學、運動學?、現(xiàn)代控制?理論、電機?驅(qū)動、卡爾?曼濾波算法?2.熟悉C?/C++/?Matla?b,有一定?的編程基礎(chǔ)?，有嵌入式?系統(tǒng)的軟件?開發(fā)的經(jīng)驗?優(yōu)先3.?掌握機器人?的建模方法?，理解坐標?空間變換原?理;熟悉剛?體運動學和?動力學相關(guān)?原理;_?___具備?獨立思考能?力和良好的?溝通能力，?具有團隊合?作精神5?.數(shù)學功底?扎實控制?算法工程師?的崗位職責?表述（十）?職責：?1、負責機?器人運動控?制和人體姿?態(tài)檢測等功?能的開發(fā)與?調(diào)試;2?、負責機器?人運動學、?動力學建模?和仿真分析?;3、參?與公司運動?控制產(chǎn)品開?發(fā)的整個過?程;4、?參與新產(chǎn)品?的預研。?職位要求：?1、碩士?，自動化、?控制工程相?關(guān)專業(yè)，具?有____?年以上相關(guān)?工作經(jīng)驗，?(優(yōu)秀應屆?畢業(yè)生亦可?);