使用技巧及寄存器定義使用技巧：可通過0x000x010x3e0x3f寄存器測試SPI通信是否成功。然后設(shè)置芯片POWERUP序列操作，POWERUP操作如下給芯片上電拉高NCS引腳，再拉低使能SPI通信（實測用硬件SPI通信即可，既通訊時拉低，平時為高）寫0x5a到寄存器0x3a，并等待一幀數(shù)據(jù)時間寫0x00到寄存器0x2e，并等待一幀數(shù)據(jù)時間讀取0x2e寄存器，判斷低4位必須設(shè)置為1讀取0x020x030x040x05寄存器值（只是讀取，不操作）寫0x01到寄存器0x3d寫0x27到寄存器0x3c寫0x0a到寄存器0x22寫0x01到寄存器0x21寫0x32到寄存器0x3c寫0x20到寄存器0x23寫0x05到寄存器0x3c當(dāng)POWERUP完成后，注意設(shè)置0x1a0x1f0x1c0x1d寄存器值開啟激光電源，互補位必須互補，否則無法開啟，可通過檢測motion寄存器的LP_VALID位查看是否設(shè)置成功。然后移動鼠標(biāo)套件，特別是距離遠(yuǎn)近觀察是否有移動數(shù)據(jù)。推薦0x1a0x1f設(shè)置值為0xc00x00。0x1c0x1d值為0x800x7f。先測試是否可用。然后根據(jù)實際情況調(diào)整。ADNS7550寄存器定義及配置復(fù)位值：0x32復(fù)位值：0x32只讀ADNS7550產(chǎn)品的ID,此寄存器值不可改變，用作檢查SPI通信是否正常。與0x3f寄存器互補版本ID:0x01復(fù)位值：0x03 只讀此寄存器包含了IC的版本號。當(dāng)新版本使用時被更改與0x3e寄存器值互補。7654321OMOTPIXRDYPIXFIRSTOVFlPVALIDFAULTReservedReserved復(fù)位值：0x00可讀可寫此寄存器允許用戶檢測自此上次此寄存器讀出后是否有移動發(fā)生，如果MOT位置位，可繼續(xù)讀取0x03、0x04寄存器獲得相應(yīng)的移動數(shù)據(jù)。請在讀取Delta_x」,Delta_y」,Delta_xy_h寄存器前讀取此寄存器寫任何值到此寄存器將清零MOT和OVF位，Delta_x」,Delta_y」,Delta_xy_h寄存器，寫入值不保存。如果12位的移動寄存器溢出，移動數(shù)據(jù)將全部丟失，且OVF位置位，一旦OVF置位，

傳感器將停止計算移動數(shù)據(jù)。寄存器和OVF位將在讀取該寄存器后清零。PIXRDY位在Pixel_Dump中的像素數(shù)據(jù)有效時被置位，在讀取Pixel_Dump前檢查此位置1。為確保Pixel_Grap中的地址指針復(fù)位為0,0，而可以檢查PIXFIST位是否置位。MOT0=無移動1=移動發(fā)生，Delta_x」,Delta_y」,Delta_xy_l中的數(shù)據(jù)已準(zhǔn)備好PIXRDY0=PixelDump中的數(shù)據(jù)無效1=有效PIXFIRST當(dāng)Pixel_Grab寄存器被寫入或像素數(shù)組中的值被讀完此位置1,像素數(shù)據(jù)指針指向0,00=Pixel_Grab數(shù)據(jù)不是在pixel數(shù)組的0,0中的1=是OVF移動數(shù)據(jù)溢出0=未溢出1=溢出LP_VALID激光電源設(shè)置0=寄存器0x1a與0x1f,0x1c與0x1d值不互補1=互補，激光電源有效FAULT指示VCSEL是否短路到GND或VCC0=無錯誤1=有錯誤0x03只讀由分辨率決定。讀后清0復(fù)位值：0x000x03只讀由分辨率決定。讀后清0X軸方向的移動計數(shù)（自上次數(shù)據(jù)被讀出后）。+2046+2047DeltaX+2046+2047DeltaX只讀由分辨率決定。讀后清0-2048-2047只讀由分辨率決定。讀后清0-2048-2047+2046+2047安華高建議連續(xù)地讀出0x02,0x03,0x04,0x05i_y_l :：0x04 復(fù)位值：0x00Y軸方向的移動計數(shù)（自上次數(shù)據(jù)被讀出后）。Delta_xy_h?0x05 復(fù)位值：0x00 只讀7654321DXnXlDx5XbYuYiC.￥9Yb此寄存器必須在Delta_x_l和Delta_y_l之后被讀出，獲得完整的移動數(shù)據(jù)。讀后清零

SQUAL:0x06復(fù)位值：0x00 只讀■DHUPPIB0x07 復(fù)位值：0x00SQUAL(SurfaceQuality■DHUPPIB0x07 復(fù)位值：0x0076543210Sl5S14Sl3Sl2SnSiaSs只讀ShutteJOWH0x08 復(fù)位值：0x64 只讀76543210SyseSos4s3s2s-SoBiitField16位的無符號數(shù)，單位為CLOCK時鐘。先讀Shutter_Upper,再讀Shutter_Lower.必須連續(xù)讀出。快門時間是在正常工作中自動調(diào)整到平均和最大像素值的Maximum_Pixel|0x09復(fù)位值：0xd0 只讀1&543210MPtMP6MPsmp4MP3MP-2MPiMPn當(dāng)前幀中的最大像素值。此值在每幀中都變動，取值0-255.Pixel_Sum?0x0a 復(fù)位值：0x80 只讀7&543210aptAPeap5ap4AP.3ap2APiAPoBitField此寄存器用來指示平均像素值，計算當(dāng)前幀中所有像素總和的值，報告18位計數(shù)器的高8位。也可描述為總和除以1024。取值為0-167，每幀中都會有變化AveragePixel=RegisterValue*1024/676=RegisterValue*1.515Minimum_HH0x0b 復(fù)位值：0x00 只讀1654321OMPtMP6MP&mp4MP3mp2MPiMPo當(dāng)前幀中的最小像素值，取值0-255。每幀中都會有變化。CRC0-CRC3:0x0c-0x0f復(fù)位值：0x00 只讀76543210CRCO?CRC06CRCOsCRCOjCRCOjCRCChCRC0!CRCOu76543210CRC1tCRC16CRC1SCRC14CRC13CRC12CRC1dBitField

76543210CRC2tCRC26CRC2SCRC2jCRC23CRC22CRC2tCRC2d76543210CRC37CRC3&CRC3SCRC3jCRC3aCRC32CRC3iCRC3dBitField報告系統(tǒng)自檢結(jié)果。Value=TBD。Self_Test：0x10 復(fù)位值：NA 可寫FieldNameDescriptionTESTENEnableSystemSelfTest0=Disabled1=Enable設(shè)置TESTEN位開啟系統(tǒng)自檢功能，測試時間為250ms。在此期間內(nèi)，不要通過SPI端口讀寫數(shù)據(jù)，自檢結(jié)果將存在CRC0-CRC3寄存器中。在自檢結(jié)束后，復(fù)位芯片至正常工作模式。ConH||2|||B0x12 復(fù)位值：0x28 可讀可寫FieldNameDescriptionRES[1:0]Setsresolution00=40001=80010=120011=1600LASER_CTRH0x1a此寄存器允許用戶配置傳感器的數(shù)值，RES位用以在選擇400，800，1200，LASER_CTRH0x1a76543210RangelRangeOReservedReservedcal2CALiCALoForceDisable復(fù)位值：0x00 可讀可寫此寄存器用來控制激光的電源驅(qū)動。第6、7位設(shè)置要求與0x1f寄存器相應(yīng)位互補。如果設(shè)置值不互補，激光電源將關(guān)斷且MOTIONP寄存器中的LP_VALID位將清零，可在芯片電源開啟后設(shè)置。Rang[1:0]00激光電流范圍：0.9-3mA01激光電流范圍：2-5mA11激光電流范圍：4-10mA10無效設(shè)置，LPVALID位將清除且激光電源關(guān)斷CAL2-0 寫101B到bit[3.2.1]設(shè)置激光電源為連續(xù)CW模式寫000B退出激光電源校準(zhǔn)模式，其他值不推薦讀取0x02，0x40寄存器將復(fù)位該值為000B退出校準(zhǔn)模式Force_Disable0=LASER_NEN正常模式1=LASER_NEN為高關(guān)掉激光電源LSRPW_CfGBLSRPW_CfGB0x1c復(fù)位值：0x00 可讀可寫76543210lp6LPSL巳L巳lp2LPiLPc此寄存器用于設(shè)置激光電流。與寄存器Oxld—起，Oxld必須為Oxlc的互補值。如果不互補，激光電源將關(guān)閉且MOTION寄存器LP_VALID值將清零，此寄存器在要成功開啟芯片電源后設(shè)置LP7LP3lp2LP1LPaRelativeLaserCurrent0000000033-59%0000000133.05%0000001034.11%z1111110199.46%11111II099.74%11111II1100%■PWR_CFGI：0x1d 復(fù)位值：0x00 可讀可寫參照0x1c,設(shè)置必須與0x1c值互補，否則激光無法正常工作。LASER_cTILI：Ox1f 復(fù)位值：0x00 可讀可寫76543210Range_C1Range_COReservedReservedReservedReservedReservedReserved第6、7位必須與x01a相應(yīng)位互補，否則激光電源無法開啟。Observation：0x2e 復(fù)位值：0x00 可讀可寫76543210MODE,MODEdReservedOBSjobs3obs2OBS!OBS0此寄存器中每位在每幀中都會有變化?？捎糜跈z測EFT/B測試中檢查芯片工作是否正常。寫任何數(shù)據(jù)到寄存器中將清零，讀此寄存器到少等到一幀數(shù)據(jù)。FiMNbee DES￡「iptiionMODEi-o ModeStatus:Reportswhichmodethesensorisin00Run0IRest1110Rest211Rest3OBSg SetEv^ryfr呂血巳PHBIb：0x35 復(fù)位值：0x00 可讀可寫1a543210PD?=?=PDSPDiPDiPD；PDiPDaBitField測試時使用，傳感器將讀取PIXEL數(shù)組中的內(nèi)容。一個像素值一幀。在開始像素獲取時，寫任何值到此寄存器，將復(fù)位PIXEL數(shù)組指針到0,0處，此時再去讀取PIXRDY位，當(dāng)該位置1，表示此寄存器中的值有效可以讀取。當(dāng)前數(shù)據(jù)讀取后，指針將自動指向下一個像素點數(shù)據(jù)。一量讀取最后一個值后，PIXFIRST將置1來指示讀取完成，數(shù)組指針重新指向起始位置。TopXrayViewofMouseAUJ>l(7)odPOSITIVEX2S51?71031291551?12Q7233Z59aii337iI544151&545-5；159764S&7&科7￡1DJ■JB1科網(wǎng)3QG弼2禪^1Q裨344fl4￡65]354i57Q5^￡耳銘￡4^昭23陽料101伽173205231257陶30&^13斗M術(shù)S17頌595621647G73224a7410Q■261521762823025fi?S23oa360412+3S4￡449051S54?59462064￡S7；2147百鴨1?51511772032232馬?s-3073533洌411+374fi3515M'5G?刪613645S7'204&72■2斗150176202223254?sc3G&測備小4364fi?514540曬跳616644S7C■IS4&71'2Z1+5)175201227253305茁1卻4094354￡l阿51J他5E&591617645彌4470122僦17420022&25527S31U3SO356觀40S434頂48S5125365G45W眈6421743的121U717319322525127?30J3293551&14074334355115J7骷3閃日曲5Ml667u4212017219&23425027&3023203M茁04M4324345105365S25MC14644倔1541祐11^U51711&722124427530132735317&405431403那536骷］5S7fin血&65144Q92lie144170196222243口30Q32635237840443D4B2M05345^0彌fi12CJfi客闊n359I117Ml195221?47299125351迥?3呵4S1507酯3599聞5fill637U63123S汕116142低IM220?4627229&3加3W37&4024-26JISO506532553534610636彌1137驅(qū)1151411fi7禺219?4527'2S7血仙W?7479505551557遜碟103&62箭1141401￡￡廖2-ia?4i270296222^744004-2C網(wǎng)5汕珈532涮￡34U60&沾61$7111龐1￡5191217皿2?9295321討丁切網(wǎng)4-25451i?75015295関531W7呦3剛廿34出3611213E1902162422632343203463723&E424&沁■176M252B5545306D66326537355985111137163189215241267293319345371397423449■1175W1527553579W56316576325B3411D13B162W21424026G29231B3443703&B422443■174MQ5265&257BW4H3fl6565315783-10&1351611872132392t529131734336&3&5421447■17349?5255&157760362965543D56821QB1341601362122382642902K3423633&442044S■1724935245&Csn602626654$2555$1107曲1852112^72?a咖3比$41甜T陽341^4M+975力g升B501627&6322S54鈾1CH>1J2說1342102^2?223SJ141+03輛3艙41^470+"9&522心&74莎[KJ石藥&5L12755/31051J1lb71831032?1287313甜E陽1417+9652'571臧￡2G轉(zhuǎn)102&52/31CM-1J0lb6182価2?023&3口^43曲416癒+$+5205/2624砂Iii'iiFix；?hirstpixelPOWER_UP_R|SIT：0x3a 復(fù)位值：NA