直流電機(jī)的啟動第一頁，共二十頁，2022年，8月28日一.直流電機(jī)啟動的要求直流電動機(jī)接上電源以后，轉(zhuǎn)速從零達(dá)到穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速的過程稱為起動過程。起動的基本要求：起動轉(zhuǎn)矩要大起動電流要小起動設(shè)備要簡單、經(jīng)濟(jì)、可靠第二頁，共二十頁，2022年，8月28日二.直流電機(jī)啟動原理

這樣電樞電流很大?。?！第三頁，共二十頁，2022年，8月28日

減小起動電流將使起動轉(zhuǎn)矩隨之減小，這是相互矛盾的。通常采用保證足夠的起動轉(zhuǎn)矩下盡量減小起動電流的辦法，使電動機(jī)起動。

第四頁，共二十頁，2022年，8月28日三.起動方法1.直接起動2.分級起動3.降壓起動第五頁，共二十頁，2022年，8月28日1.直接起動直接啟動就是將額定直接加到直流電動機(jī)電樞兩端的啟動。此時，實際物理系統(tǒng)的啟動電流會很大，對設(shè)備有影響，而對仿真系統(tǒng)無所謂影響，但可說明其過程。第六頁，共二十頁，2022年，8月28日仿真模型圖：第七頁，共二十頁，2022年，8月28日仿真波形：第八頁，共二十頁，2022年，8月28日現(xiàn)象電壓U即加到電機(jī)電樞上

電機(jī)轉(zhuǎn)速n作

階躍響應(yīng)上升

電樞電流經(jīng)啟動沖擊后即回到平穩(wěn)狀態(tài)

電磁轉(zhuǎn)矩經(jīng)啟動沖擊后即回到平穩(wěn)狀態(tài)第九頁，共二十頁，2022年，8月28日2.分級起動方法電機(jī)勵磁恒定，電樞串聯(lián)的電阻分三級按三段時間間隔切除，以啟動電機(jī)。

第十頁，共二十頁，2022年，8月28日仿真模型圖：第十一頁，共二十頁，2022年，8月28日切除電阻電路：第十二頁，共二十頁，2022年，8月28日仿真波形：第十三頁，共二十頁，2022年，8月28日現(xiàn)象電壓U即加到電機(jī)電樞上

電機(jī)轉(zhuǎn)速n作

階躍響應(yīng)上升

電樞電流經(jīng)啟動沖擊后即回到平穩(wěn)狀態(tài)

電磁轉(zhuǎn)矩經(jīng)啟動沖擊后即回到平穩(wěn)狀態(tài)第十四頁，共二十頁，2022年，8月28日3.降壓起動降壓起動時，加于電動機(jī)電樞的端電壓開始時調(diào)得很低，隨著轉(zhuǎn)速的上升，逐步增高電樞電壓，以使電樞電流限制在一定范圍以內(nèi)。為使勵磁電流不受電樞電壓調(diào)節(jié)的影響，電動機(jī)應(yīng)采用他勵。采用降壓起動時，需要一套專用的調(diào)壓電源作為電動機(jī)的電源。

第十五頁，共二十頁，2022年，8月28日仿真模型圖：第十六頁，共二十頁，2022年，8月28日升壓電路波形：第十七頁，共二十頁，2022年，8月28日降壓起動波形：第十八頁，共二十頁，2022年，8月28日不足電樞電壓和轉(zhuǎn)速未能穩(wěn)定電樞電