證券研究報告(優(yōu)于大市，維持)《激光雷達行業(yè)深度研究：產(chǎn)業(yè)提速可余偉民(通信行業(yè)首席分析師)2022年6月25日投資要投資要點R流方案，國內(nèi)外主機廠和新勢力造車加速布局ADAS和無人駕駛，發(fā)布多款裝配有1個以上激光雷達的量產(chǎn)車型。根據(jù)禾賽科技招股書援引沙利文數(shù)據(jù)，2025年全球激光雷達市場規(guī)模為135.4億美元，較2019年可實現(xiàn)64.5%的年均復合增長率。根據(jù)汽車人參考援引沙利文數(shù)據(jù)，預計2025年全球無人駕駛和高級輔助駕駛(ADAS)應用將2，技術(shù)路徑尚無短期定論，長期來看性能、車規(guī)和成本是博弈方向。我們認為，當前激光雷達技術(shù)方案選擇較多，未來的技術(shù)路徑緊緊圍繞性能更高+車規(guī)級量產(chǎn)+成本更低展開。我們認為激光雷達由混合固態(tài)逐漸向純固態(tài)演進，芯片化、集成化、面陣化是技術(shù)發(fā)展的主要方向，F(xiàn)MCW技術(shù)有望隨技術(shù)進步加速滲透。車規(guī)級相較于消費級產(chǎn)品認證難度更高、周期更長，考驗廠商研發(fā)能力。降本方面，我們認為主要包括：1)通過車規(guī)后規(guī)模量制上游元件成本；4)核心組件國產(chǎn)化替代，降低采購和貿(mào)易成本。Yole海外主要激光雷達廠商份額略有下滑，中國本土激光雷達廠商快速獲取訂單，其份額持續(xù)提升并擴大。根據(jù)Yole數(shù)據(jù)，截至2021年9usion科技合計全球占比達26%。半固態(tài)(轉(zhuǎn)鏡/MEMS)方案選擇相對較多，同時部分廠商開始布局FMCW。多數(shù)廠好的自動駕駛賽道。我們看好隨自動駕駛快速滲透，本土激光雷達上游產(chǎn)業(yè)鏈獲益。相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈重點覆蓋及推薦標的：激光器及芯片長光華芯、光庫科技、炬光科技等，光學系統(tǒng)零部件供應商天孚通信、福晶科技、騰景科技等。風險提示：自動駕駛滲透不及預期，技術(shù)迭代風險，市場競爭超預期，宏觀經(jīng)濟波動。2請務必閱讀正文之后的信息披露和法律聲明2.發(fā)展與現(xiàn)狀：方案差異化，中國力量逐步彰顯3.推薦標的：我們看好產(chǎn)業(yè)鏈上游相關(guān)標的3請務必閱讀正文之后的信息披露和法律聲明?2004年，美國國防部發(fā)起?2005年，音響品牌Velodyne發(fā)明實時3D激光雷達程，其中6支搭?2010年，谷歌布局無人駕駛汽?2012年，激光巨頭Luminar和光雷達廠商Quanergy?2014年，禾賽科技、速騰聚創(chuàng)?2015年，特斯拉推出AutoPilot，率先拉開L2+、L3級自動駕駛量產(chǎn)進程，并提出純視覺的自動駕駛方案，與激光雷達的路線之爭也由此開始?2016年，北科天繪發(fā)布?2017年，禾賽科技發(fā)布0線激光雷達andar車規(guī)載在?2019年，華為成立智能CH32混合固態(tài)激獲車規(guī)認證制人類歷史上第一臺激光器光精準測量地月距離務使用激光雷達對月進行測繪現(xiàn)商業(yè)化生產(chǎn)1.1車載激光雷達概念/技術(shù)孕育百年我們將激光雷達發(fā)展歷史分為概念期、萌芽期、運行期、量產(chǎn)期四大階段，我們看到2021年為車載激光雷達的量?2020年11月，本田宣布旗下一代豪華轎車Legend會搭載5顆激光雷達月，長城與高通、?2021年1月，小鵬汽車公搭載激光雷達的產(chǎn)智能汽車小鵬P5；隨和智己汽車也公達車載相關(guān)方案?2021年4月，大疆Livox發(fā)HAP小鵬P5上?截至2021年12月10日，超了搭載激資料來源：太平洋汽車官網(wǎng)，TechWeb官網(wǎng)，中國人工智能學會，低速無人駕駛網(wǎng)，芯語，維基百科，百度百科，半導體行業(yè)觀察，高工智能汽車，機器之芯，佐思汽車研究，路透社，禾賽科技官網(wǎng)，北科禾賽科技官網(wǎng)，北科天繪微信公眾號，禾賽科技公眾號，鐳神智能公眾號，Velodyne官網(wǎng)，法來奧官網(wǎng)，大疆官網(wǎng)，MEMS官網(wǎng)，海通證券研究所4達達激光雷達=激光發(fā)射+激光接收+信息處理+掃描系統(tǒng)。激光雷達原理為：激光雷達通過測量激光信號的時間差和相位差境感知的目的。圖：激光雷達工作原理5讀正文之后的信息披露和法律聲明1.3ADAS/無人駕駛推動激光雷達市場增長文高級輔助駕駛(ADAS)應用分別占整個市場的25.8%和34.0%；2)分地區(qū)來看，中國市場占全球總市場的31.8%。中國其他地區(qū)2019高級輔助駕駛智慧城市和測繪2025E高級輔助駕駛智慧城市和測繪6讀正文之后的信息披露和法律聲明LL2+、L3級別自動駕駛滲透率分據(jù)，L3級自動駕駛傳感器數(shù)量達13證券研究所7讀正文之后的信息披露和法律聲明1.1.4需求驅(qū)動：融合感知成為主流方案為實現(xiàn)自動駕駛的各個功能，主要的自動駕駛傳感器包攝像頭、激光雷達、毫米波雷達和超聲波雷達，“各有千光雷達方案路線之爭尚無絕對定論。我們認為，cornercase自動駕駛領(lǐng)域的先發(fā)優(yōu)勢主要在于訓練數(shù)據(jù)和算法，后起之秀們?yōu)榱思铀賹崿F(xiàn)追趕，傳感器的性能對比同的傳感器讀正文之后的信息披露和法律聲明1.41.4需求驅(qū)動：多款車型已經(jīng)裝配激光雷達望通過搭載3~4個激光雷達的方式以實現(xiàn)L4/L5更高級別的表：部分上市或公開的搭載激光雷達的車型/公開時間參考售價(萬元)數(shù)量(個)2022年下半年速騰聚創(chuàng)微振鏡27月底龍.84年年底眾3年下半年112月阿爾法SHI版.993年9月2年1月來起振鏡1年4月爾法S起振鏡310月振鏡3起振鏡234.9振鏡3年4月1年卡312月1年A82-1801年1年5年Air系振鏡1年1數(shù)據(jù)處理測距發(fā)射探測工作波長不基于時間激光器掃描式襯底材料二級管飛行時間法FPGA脈沖式相位式905nm邊發(fā)射EEL軟件/算法硅基雪崩二極管APD數(shù)據(jù)處理測距發(fā)射探測工作波長不基于時間激光器掃描式襯底材料二級管飛行時間法FPGA脈沖式相位式905nm邊發(fā)射EEL軟件/算法硅基雪崩二極管APD1550nm調(diào)頻連續(xù)波FMCW銦鎵砷InCaAs三角式垂直腔面發(fā)射VCSEL單電子雪崩二極管SAPD脈沖光纖激光器硅光電倍增管SiPM1.5技術(shù)路徑：激光雷達技術(shù)具有差異化特點按測距原理分類，激光雷達可以分為：1)脈沖ToF型；2)連續(xù)波調(diào)頻型FMCW等。按發(fā)射器分類，激光雷達可以分為：1)邊緣發(fā)射EEL型；2)垂直發(fā)射VCSEL型；3)脈沖光纖激光器型等。1)機械旋轉(zhuǎn)型；2)混合固態(tài)型(MEMS微振鏡、轉(zhuǎn)鏡、雙棱鏡)；3)固態(tài)型(FLASH閃光、OPA光學相控陣)等。激光雷達掃描Flash閃光機械式MEMS微鏡光學相控陣OPA資料來源：汽車人參考微信公眾號，Photonics官網(wǎng)，海通證10請務必閱讀正文之后的信息披露和法律聲明券研究所1.51.5技術(shù)路徑：測距原理/發(fā)射/探測/掃描ToF型激光雷達技術(shù)成熟度較高，是目前主流的測距方式。ToF通過直接測量發(fā)射激光與回波信號的時間差，基于光在空氣中的傳播速度得到目標物的距離信息。優(yōu)點是原理和技術(shù)路線簡單，技術(shù)成熟度高，從脈沖激光發(fā)射、接受和處理均有成熟的模塊組件和專用處理芯片，開發(fā)周期短；缺點是容易受到環(huán)境光干擾和雷達間相互干擾，同時在探測距離、掃描和全天候工作方面存在劣勢。FMCW型激光雷達具備性能優(yōu)勢，我們認為未來技術(shù)突破后有望快速滲透。FMCW工作時將發(fā)射激光的光頻進行線性調(diào)制，通過回波信號與參考光進行相干拍頻得到頻率差，從而獲得飛行時間反推目標物距離，同時通過多普，激光調(diào)制、接收和數(shù)據(jù)處理均處于萌芽階段，需要飛秒級激光器和太赫茲頻段的調(diào)諧器。表：ToF與FMCW型激光雷達性能對比術(shù)成本低高術(shù)成熟度高低探測距離近遠無有弱強發(fā)射功率高低讀正文之后的信息披露和法律聲明目前，適用于汽車激光雷達系統(tǒng)有常用的四種激光器類型，邊緣發(fā)射激光器(EEL)、垂直腔面發(fā)射激光器(VCSEL)、二極管泵浦泵浦固態(tài)激光器(DPSSL)和脈沖光纖激光器。EEL是當前激光雷達廠商的主流選擇。EEL激光器的發(fā)光面位于半導體晶圓的側(cè)面，具有高發(fā)光功率密度的優(yōu)點；缺點在于生產(chǎn)工藝復雜，往往只能通過單顆一一貼裝的方式與電路板整合，且每顆激光器需要使用分立進行光束發(fā)散角壓縮和獨立手工裝調(diào)，生產(chǎn)成本高且一致性難。VCSEL性能成本占優(yōu)，解決功率問題后有望快速替代。VCSEL激光器發(fā)光面與半導體晶圓平行，具有面上發(fā)光特性，相比于EEL激光器具有顯著優(yōu)勢，包括更容易與平面化電路芯片鍵合，具有功耗低、壽命長、成本用VCSEL開發(fā)長距激光雷達提供可能。光雷達開發(fā)人員采用比例讀正文之后的信息披露和法律聲明多結(jié)技術(shù)助力VCSEL突破功率瓶頸。VCSEL的應用場景主要受限于其較低的輸出VCSEL激光器的性能顯著提升：更高的轉(zhuǎn)換效率，以降低整體熱負荷；更高的功率密度，以減小芯片和封裝尺寸，簡化光學設(shè)計和系統(tǒng)架構(gòu)；更高的斜面效率，以降低所需電流，提高驅(qū)動器開LumentumVCSEL發(fā)射器的光功率超過4W，我們認為可尋址VCSEL是技術(shù)的重要演進方向?？蓪ぶ稸CSEL技術(shù)優(yōu)勢包括：1)更有效地操控激光器的發(fā)光位臵；2)可實現(xiàn)系統(tǒng)級抗干擾、抗沖突等獨特功能，解決多設(shè)備同時共用時相互干擾的難題；3)更佳的發(fā)光效率，節(jié)約系統(tǒng)功耗；4)作的熱耗散更小，更有利于系統(tǒng)散熱。讀正文之后的信息披露和法律聲明根據(jù)Yole統(tǒng)計的被汽車行業(yè)采納的29款激光雷達設(shè)計，截至2021年9月，發(fā)射波長主要包括905nm(占比69%)、1550nm(占比14%)、1064nm(占比7%)、885nm(占比3%)。nm波段有強烈的太陽輻射，日光干擾強；2)位于人眼可吸收光譜范圍內(nèi)，激光發(fā)射功率受到一定的限制。MCWnm功率，其人眼安全性提高10萬倍，可將探測距離提高到300米以上；2)更適Wnmm究所14請務必閱讀正文之后的信息披露和法律聲明在蓋革模式下的雪崩二極管，具有單光子檢測的能力；(4)SiPM：硅光電倍增管，是多個SPAD的陣列形式。以及配合陣列光源使用，更容易集成CMOS技術(shù)。表：光電探測器性能比較探測距離設(shè)計復雜度無信號完整性m快探測器噪聲低APD快探測器噪聲低快探測器噪聲高探測本中探測器噪聲高讀正文之后的信息披露和法律聲明根據(jù)激光雷達的掃描方式，可以將其分為機械式、混合固態(tài)式和固態(tài)式三大類。表：各掃描方式激光雷達對比式D掃描，對周遭環(huán)境進行全面的覆蓋形成性差、價格貴、難過車規(guī)、造型振鏡右各率振蕩，將激掃描降低有限的光學口徑和掃描角度限制了測距能力和FOV，大視場角需要多子視場拼較高；抗沖擊可靠性較差鏡運動，規(guī)、壽命長、可靠性高過控制兩面楔形棱鏡的相對轉(zhuǎn)速實激光掃描時間的增加，視場覆蓋率可以達到100%，電子元器件無旋轉(zhuǎn)磨損，可靠性更高，符合車規(guī)單個雷達的FOV較小，視場覆蓋率取決間內(nèi)直接向前方發(fā)射出一大片覆蓋探測區(qū)域的激光，通過高度靈敏的接收器實現(xiàn)對環(huán)境周圍圖像的繪制體積小、芯片級工藝、適合量產(chǎn)、全固態(tài)優(yōu)勢、易過車規(guī)限、探測距離近、抗干擾能施加電壓調(diào)節(jié)每個現(xiàn)發(fā)射光束的偏轉(zhuǎn)，從而完成系統(tǒng)對空間一定范圍的掃描測量描速度快、精度高、可控性好號，太平讀正文之后的信息披露和法律聲明資料來源：Velodyne官網(wǎng)，MEMS微信公眾號，Cornell大學17請務必閱讀正文之后的信息披露和法律聲明官網(wǎng)，Renishaw官網(wǎng)，海通證券研究所機械式成本高，難過車規(guī)，高線束產(chǎn)品在高級別自動駕駛中應用更廣泛。機械式激光雷達采用發(fā)射系統(tǒng)和接受系D量產(chǎn)性差(光路調(diào)試、裝配復雜，生產(chǎn)效率低)；2)成本高(靠增加收發(fā)模塊的數(shù)量實現(xiàn)高線束，元器件成本高，芯片化路線有望解決難過車規(guī)問題，高級自動駕駛更青睞機械式雷達。部分機械式激光雷達廠商走芯片化的路線，將多線激光發(fā)射模組集成到一片芯片，提高生產(chǎn)效率和量產(chǎn)性，降低成本，減小旋轉(zhuǎn)部件的大小和體積，使其更能夠獲得更高的分辨率與測距距離。我們看到機械式逐漸向混合固態(tài)、固態(tài)式過渡。傳統(tǒng)機械式激光雷達廠商Velodyne、Ibeo、禾賽科技、鐳神智能表：機械式激光雷達產(chǎn)品定價VLP-160能￥60000￥12000MEMS微振鏡激光雷達基本原理：通過控制微小的鏡面平動和扭轉(zhuǎn)往復運動，將激光管反射到不同的角度完成掃生器本身固定不動。優(yōu)勢：1)機械結(jié)構(gòu)簡化：毫米級尺寸的微振鏡取代了馬達、多棱鏡等機械裝臵，同時縮減激光雷達的尺寸，提高2)振鏡尺寸與接收孔徑直接相關(guān)，為保證接收足夠光線，需要較大的鏡面尺寸，而鏡面尺寸越大，成本越高；3)熱溫度的車規(guī)要求。多線程方案可以緩解探距離和FOV的問題。華為借鑒機械式激光雷達的方案，采用多個發(fā)射和接收組件，增加成讀正文之后的信息披露和法律聲明轉(zhuǎn)鏡式激光雷達的工作原理：保持收發(fā)模塊不動，只有轉(zhuǎn)鏡做機械旋轉(zhuǎn)。一維轉(zhuǎn)鏡方案通過旋轉(zhuǎn)的多面體反射鏡，將激光反射到不同的方向，線束與激光發(fā)生器數(shù)量一致；二維轉(zhuǎn)鏡方案內(nèi)部集成兩個轉(zhuǎn)鏡，分別負責橫向旋轉(zhuǎn)和縱向翻轉(zhuǎn)，可以實現(xiàn)更多的線束，在集成難度和成本控制上存在優(yōu)勢。轉(zhuǎn)鏡式激光雷達最早通過車規(guī)，是短期前裝量產(chǎn)的中流砥柱。法雷奧SCALA是全球首款車規(guī)級激光雷達，搭載于L3級別自動品。表：車規(guī)級轉(zhuǎn)鏡式激光雷達性能對比探測距離視場角nm250m250mnm神智能nm200m馳智光nm所讀正文之后的信息披露和法律聲明棱鏡激光雷達的工作原理：內(nèi)部包括兩個楔形棱鏡，激光在通過第一個楔形棱鏡后發(fā)生一次偏轉(zhuǎn)，通過第二個楔控制兩面棱鏡的相對轉(zhuǎn)速便可以控制激光束的掃描形態(tài)。FOV溫振動等惡劣工況下，點云整體性能更加穩(wěn)定可靠，不易出現(xiàn)分層、錯位等問題；3)較少的收發(fā)單元實現(xiàn)一幀之內(nèi)更高的線數(shù)，LivoxHAPmsROI區(qū)域形成“等效144重復掃描，視場覆蓋率隨時間推移而顯著提高。棱鏡激光雷達的缺點：相比于MEMS微振鏡和轉(zhuǎn)鏡，機械結(jié)構(gòu)更加復雜，體積更難以控制，且存在軸承或襯套的等風險。XiaopingHongLowcostRetinalikeRoboticLidarsBasedon20讀正文之后的信息披露和法律聲明OPA激光雷達的工作原理：利用光的干涉原理，通過控制電壓調(diào)節(jié)多個相控單元的相位差實現(xiàn)發(fā)射光束的偏轉(zhuǎn)。MHz掃描精度高：取決于控制電信號的精度，可以達到千分之一度量級以上；5)可控性好：光束指向完全由電信號控制，可以在允許的角度范圍內(nèi)做到任意指向，并對重點區(qū)域進行高密度掃描；6)多目標監(jiān)控：一個相控陣面可以分割為多個小模塊，每個模塊分開控制即可會在最大功率方向以外形成旁瓣，分散激光的能量；3)加工難度高：要求陣列單元尺寸必須不大于半個波長境光噪聲，增加了掃描解析的難度。資料來源：汽車人參考微信公眾號，Quanergy官網(wǎng)，太平洋21請務必閱讀正文之后的信息披露和法律聲明汽車微信公眾號，海通證券研究所FLASH激光雷達的工作原理：短時間內(nèi)直接向前方發(fā)射出一大片覆蓋探測區(qū)域的激光，通過高度靈敏的接收器實現(xiàn)對環(huán)境周圍圖像的繪制。優(yōu)勢在于能夠快速記錄整個場景，避免了掃描過程中目標或Lidar自身運動帶來的誤差。散，探測距離有限。焦平面掃描和單光子面陣技術(shù)解決FLASH距離痛點。發(fā)射端采用VCSEL二維點陣光源，逐區(qū)點亮后對外發(fā)射，通敏度；兩者結(jié)合可以改善信號信噪比，提升探測距離。術(shù)原理讀正文之后的信息披露和法律聲明1.51.5技術(shù)路徑：主輔搭配解決CornerCaseV激光雷達的感知盲區(qū)(CornerCase)。主雷達探測用作遠距離探測主雷達。目前量產(chǎn)的主激光雷達性能要求多以200米測距和120°FOV(水平視場角)為基準ash主雷達+補盲雷達的組合應用將兼顧長距離和近場盲區(qū)的感知需求。圖：主激光雷達的感知盲區(qū)圖：主輔搭配下感知覆蓋領(lǐng)域更寬資料來源：速騰聚創(chuàng)官網(wǎng)，海通證券研究所23請務必閱讀正文之后的信息披露和法律聲明11.5技術(shù)路徑：性能、量產(chǎn)和成本是關(guān)鍵我們認為，激光雷達未來的技術(shù)路徑緊緊圍繞性能，性能是前提，車激光雷達重要性能指標包括：探測距離、視場角、車規(guī)級相較于消費級產(chǎn)品認證難度更高、周期更表：評價激光雷達性能的參數(shù)探測距離每秒生成的激光點數(shù)幀率格調(diào)查1000-5000元500-1000元表：消費/工業(yè)/車規(guī)級電子元件參數(shù)要求°C5°C低決于環(huán)境0%-100%AEC-Q1000用時間貨時間讀正文之后的信息披露和法律聲明11.6成本導向：降本是激光雷達重要方向成本拆分：激光雷達的成本主要包括研發(fā)成本、我們認為降本方式主要包括：1)通過車規(guī)，規(guī)模量產(chǎn)，分攤前期研發(fā)投入和制造成本；2)集成本；3)內(nèi)研外擴，自研核心處理芯片，投資控制上游元件成本；4)核心組件國產(chǎn)化替代。1.02.03.0械式75,000預研格曲線20,00000$500$100L2+/L3成熟L4導入千萬臺/年十萬臺/年百萬臺/年L2+/L3導入L2+/L3增長百臺/年2017-20182018-20202020-20252025-2030>2030激光收發(fā)電機、外殼及結(jié)構(gòu)件電路板(包括元件)其他光學器件讀正文之后的信息披露和法律聲明26請務必閱讀正文之后的信息披露和法律聲明2.發(fā)展與現(xiàn)狀：方案差異化，中國力量逐步彰顯3.推薦標的：我們看好產(chǎn)業(yè)鏈上游相關(guān)標的讀正文之后的信息披露和法律聲明讀正文之后的信息披露和法律聲明廠商逐步獲取一定份額。1)主要大型激光雷達公司的份額在2020年獲取份額，禾賽科技、速騰聚創(chuàng)2019年起分別獲得1%、1%的份額，并持續(xù)擴大?？焖佾@取訂單，國內(nèi)激光雷達廠商競爭力彰顯：1)在Yole統(tǒng)計的29款被汽車行業(yè)采納的激光雷達設(shè)計中，截至20202020tchbook22.1競爭格局：玩家趨多，頭部公司上市022年上市。激光雷達產(chǎn)業(yè)遍布全球，包括中國、日本、韓國、以色列、加拿大、美國、澳洲、歐洲等。表：海外激光雷達概念公司上市情況公司名稱SPAC交易市場上市日期AEVAInterPrivateAcquisitionNYSE2021.3.11AEyeCFFinanceAcquisitionIIINASDAQ2021.8.18ArbeRoboticsIndustrialTechAcquisitionsNASDAQ2021.10.7InnovizTechnologiesCollectiveGrowthNASDAQ2021.4.6OusterColonnadeAcquisitionNYSE2021.3.11LuminarGoresMetropoulosNASDAQ2020.12.2VelodyneGrafIndustrialNASDAQ2020.7.2CeptonGrowthCapitalAcquisitionNASDAQ2022.2.11方案選擇方面，呈現(xiàn)差異化特征。半固態(tài)(轉(zhuǎn)鏡/MEMS)方案選擇相對較多，同時部分廠商開始布局FMCW。表：激光雷達廠商產(chǎn)品和技術(shù)方案布局公司械Tier廠商leo√√√√√lodyne√√√√√√y√√Aeva√r√√√√obeGM√Aurora√圖達通√√禾賽科技√√√速騰聚創(chuàng)√√鐳神智能√√√北科天繪√√一徑科技√√華為√√l√TechInsights官網(wǎng)，阿爾法工場研究院微信公眾號，AI汽車制造業(yè)29請務必閱讀正文之后的信息披露和法律聲明2.32.3Valeo：全球首家量產(chǎn)車載激光雷達供應商主營業(yè)務：全球領(lǐng)先的Tier1汽車零部件供應商，業(yè)務遍及33個國應用領(lǐng)域：主要為車載。路感器得客戶方案快互離情況78×110度視野像頭生產(chǎn)摩擦材料公司將其業(yè)務擴展到離合器的生產(chǎn)務和長期戰(zhàn)略拓展到汽車熱系統(tǒng)和電子配件采用意大利分公司名稱Valeo(法雷奧)統(tǒng)一公司名稱和點火系統(tǒng)的Ducellier公司、意大利、德國、巴西和日本成立和非戰(zhàn)略性的相關(guān)業(yè)務。收購Neima公司，開始安全系統(tǒng)業(yè)務ITTLabinal汽車業(yè)務年第一家照明系統(tǒng)研發(fā)中心，成為首家在市場上推出啟停技術(shù)的企業(yè)7年一家為量產(chǎn)車型供應激光雷達的廠商，應用于奧迪高檔A8車型本測試4級自動駕駛技術(shù)，以評估第二代SCALA技術(shù)的能力和可靠性未來公司目標實現(xiàn)L4/L5級別的自動駕駛資料來源：激光制造網(wǎng)微信公眾號，Valeo官網(wǎng)，海通證券30請務必閱讀正文之后的信息披露和法律聲明研究所22.3Velodyne：當代車載激光雷達引領(lǐng)者價比的Puck、多功能的UItraPuck、可自動駕駛的Alpharray應用領(lǐng)域：無人機、無人汽車、農(nóng)業(yè)機械等系統(tǒng)中。四維圖新、微軟、2001501005000%-20%-30%-40%0-5020182020202120190-502018202020212019-200-2502018201920202021營業(yè)收入(百萬美元，左軸)同比(右軸)凈利潤(百萬美元)20169月期從事于低音炮音頻產(chǎn)品的研發(fā)、設(shè)計和生產(chǎn)發(fā)明360°旋轉(zhuǎn)式64線激光雷達推出64線激光雷達產(chǎn)品激光雷達Caterpillar激光雷達應用在采石場、農(nóng)場和工地的越野車輛上推出Puck激光雷達產(chǎn)品，并將其拓展出Lite、Hi-Res和Ultra三系列，Ultra成為第一個具有200m范圍的環(huán)視激光雷達傳感器從福特和百度獲得1.5億美元投資推出AlphaPuck，獲得奔馳的感知系統(tǒng)合同推出緊湊可嵌入激光雷達VelaDome，可提供180°x180°圖像以避開近物；傳感器出貨量達到3萬個GrafIndustrial全球首家公開上市的激光雷達初創(chuàng)公司，NASDAQ股票代碼為VLDR推出下一代Velabit傳感器和用于構(gòu)建自主解決方案的Vella開發(fā)套件資料來源：激光制造網(wǎng)微信公眾號，Velodyne官網(wǎng)，MEMS31請務必閱讀正文之后的信息披露和法律聲明微信公眾號，Sec官網(wǎng)，海通證券研究所22.3Luminar：1550nm領(lǐng)域激光雷達深耕者主營業(yè)務：使用1550nm激光器、InGaAs探測器、以，可以有效幫助車輛在濃霧中做出正確轉(zhuǎn)相關(guān)軟件。公司主要的激光雷達路徑為轉(zhuǎn)鏡激光應用領(lǐng)域：主要為車載。353025205020202019202120202019營業(yè)收入(百萬美元，左軸)同比(右軸)140%120%100%80%60%40%20%0%0-50-200-250-300-350-40020192020202120192020凈利潤(百萬美元)年年長，其激光雷達在1550nm波段工作，可以提高安全功率年4月00萬美元用于在奧蘭多設(shè)立工廠，可生產(chǎn)1萬個汽車激光雷達設(shè)備年9月豐田Platform2.1測試車輛中應用公司激光雷達設(shè)備年ForestEngineering年A融資，發(fā)布核心產(chǎn)品Iris年5月s10月司股權(quán)，作為其開發(fā)自動駕駛卡車的一部分12月GoresMetropoulosNASDAQ票市場上市，股票代碼為LAZR年3月ZenseactZenseact組合成系統(tǒng)出售；上汽集團宣布使用在其R品牌系列汽車中年4月領(lǐng)域，與空客子公司UpNext合作年5月收購芯片制造商OptoGration，并于英偉達展開合作讀正文之后的信息披露和法律聲明2.32.3AEVA：FMCW路徑領(lǐng)航玩家FMCWD路徑為FMCW激應用領(lǐng)域：有潛力使激光雷達應用于從自動駕駛到消。8642020202019202120202019營業(yè)收入(百萬美元，左軸)同比(右軸)120%100%80%60%40%20%0%0-20-40-60-8020192020202120192020凈利潤(百萬美元)事件年年年年位蘋果公司老員工創(chuàng)建研制第一件4D激光雷達樣品和初始數(shù)據(jù)A系列4D激光雷達并交至主要合作伙伴統(tǒng)第二代4D激光雷達，運用硅光技術(shù)高度集成資D生產(chǎn)，股票代碼AEVADenso卡車合作PlusDrive動駕駛重卡2款產(chǎn)品提供車規(guī)級遠程4D激光雷達讀正文之后的信息披露和法律聲明讀正文之后的信息披露和法律聲明2.42.4圖達通(Innovusion)：22年Q2蔚來側(cè)量產(chǎn)主要產(chǎn)品：獵鷹Aquila激光雷達、捷豹精品采用1550nm波公司主要的激光雷達路徑為MEMS激光雷表：圖達通發(fā)展歷程應用于蔚來ET7等自動駕駛 應用于蔚來ET7等自動駕駛年以及蘇州和上海設(shè)有核心研發(fā)團隊，生產(chǎn)制造中心位于寧波和武漢年5月年8月年9月Jaguar一體式激光雷達10月V2X感知軟件OmniSense發(fā)布年1月Falcon500米激光雷達JaguarPrimePrimePlus塊年1月公布與蔚來合作，此后2022年Q1于蔚來汽車ET7量產(chǎn)交付2021年1-8月獲得合計1.3億美元B輪、B+輪等融資，投資方包括國泰君安、順為、蔚來、BAI、淡馬錫、愉悅資本、均勝電子等Pandar40PPandar40PPandar64m離@10%反射率垂直視場角直分辨率m@10%反射率垂直視場角小垂直分辨率2.4禾賽科技：布局全面的國產(chǎn)制造領(lǐng)導者并r高性能、超廣角等。公司主要的激轉(zhuǎn)和半固態(tài)激光雷達。應用情況：無人駕駛、高級輔助駕駛、機器人、車聯(lián)網(wǎng)等。Lumentum、高合表：公司發(fā)展歷程年年10月首次發(fā)布了32線激光雷達的路測掃點云視頻，該產(chǎn)品入選了2016年國內(nèi)十大亮點光學產(chǎn)業(yè)技術(shù)年4月年6月B國和百度領(lǐng)投年4月平線，就L3級別以上激光雷達感知方案達成戰(zhàn)略合作年9月新一代Pandar128激光雷達10月年6月D高瓴、小米、美團和CPE年8月AT每秒153萬點再刷行業(yè)記錄資料來源：禾賽科技官網(wǎng)，禾賽科技招股書，訊石光通訊微35請務必閱讀正文之后的信息披露和法律聲明信公眾號，高工智能汽車微信公眾號，海通證券研究所2.4速騰聚創(chuàng)：全球首款車規(guī)量產(chǎn)智能固態(tài)激光雷達主要產(chǎn)品：公司主要產(chǎn)品為車規(guī)級固態(tài)、機械式和靜態(tài)激光雷達硬件，并提供硬件融合技術(shù)和感知軟。表：公司發(fā)展歷程全球首款車規(guī)量產(chǎn)的第二代智能固態(tài)激光雷達0.2°×0.2°分辨率，出點數(shù)75萬pts/s200m測距能力測試樣品累計測試時間超過30萬小時運行最長的樣機已經(jīng)持續(xù)運行超過700天年8月聚創(chuàng)正式成立年發(fā)布靜態(tài)三維激光掃描儀Seeker年iDARDemoRSLiDAR年RSLiDARRSLiDAR百度Apollo計劃10月、上汽、北汽超3億戰(zhàn)略投資年9月作12月年4月技屆奧斯卡——2020年愛迪生獎年3月年1月3顆第二代速騰聚創(chuàng)激光雷達的廣汽AIONLXPlus正式上市2022年2月獲比亞迪、宇通、香港立訊有限公司、湖北小米長江產(chǎn)業(yè)基金等機構(gòu)戰(zhàn)略投資資料來源：速騰聚創(chuàng)官網(wǎng)，海通證券研究所36請務必閱讀正文之后的信息披露和法律聲明車規(guī)級制造中心首期規(guī)劃面積約1500平米配備數(shù)條PPM低至10的全球頂級SMT產(chǎn)線2.4Livox(大疆孵化)：小鵬車型已搭載主要業(yè)務：LivoxHAP激光雷達。公司科技、希11款車規(guī)+5款工業(yè)6年9年6月0年1月HorizonTele0年7月的萬臺級激光雷達訂單0年9月10月品補盲型激光雷達覓道Mid-70和遠距離激光雷達傲覽Avia1年1月用Livox覽沃定制版車規(guī)級激光雷達1年4月發(fā)布首款車規(guī)級激光雷達HAP，賦能小鵬P52021年7月搭載LivoxHAP激光雷達的前裝車規(guī)級L3自動駕駛重卡，在一汽解放定制化小批量生產(chǎn)下線Livox聲明22.4華為：全球技術(shù)實力領(lǐng)先的科技公司業(yè)務：業(yè)務：96線車規(guī)級中長距前臵激光雷等，并萬套/線推進產(chǎn)能。公司主要的激光雷達路徑為MEMS光雷達等?？蛙?、賽力斯、南京依表：華為汽車領(lǐng)域發(fā)展歷程年年開始年年0年1年4月12月車聯(lián)網(wǎng)、自動駕駛等BU能激光雷達產(chǎn)品和解決方案發(fā)布小康股份與華為合作的首款車型智選SF5；首款搭載HI全棧智能汽車解決方案的量產(chǎn)車型北汽阿爾法S華為HI版正號，智慧交通微信讀正文之后的信息披露和法律聲明S主要產(chǎn)品：MEMS激光雷達。具體包括短距覆蓋MEMS激MLs蓋MEMS激光雷達ML-Xs。能夠靈不同前裝量產(chǎn)應用場景的需求，根據(jù)MEMS微信公眾號援引一徑科技CEO訪談，兩款產(chǎn)品均有望在近兩年內(nèi)應用情況：無人駕駛汽車、機器人等人工智能應用。徹和三一表：公司發(fā)展歷程ML-30s超寬視場角、高分辨率3D覆蓋00ML-XsmR0%反射率°角分辨率年年7月eCap年1月CESML款固態(tài)激光雷達10月年1月CES球首發(fā)MEMS激光雷達全套解決方案，全球最大視場角MEMS激光雷達ML-30s年7月開啟年8月年6月B爾資本和創(chuàng)新工場分別領(lǐng)投B1輪和B2輪快更穩(wěn)更智能年1月與元戎啟行達成戰(zhàn)略合作，引領(lǐng)自動駕駛量產(chǎn)新格局PreC資料來源：一徑科技官網(wǎng)，MEMS微信公眾號，海通證券研39請務必閱讀正文之后的信息披露和法律聲明究所40請務必閱讀正文之后的信息披露和法律聲明2.發(fā)展與現(xiàn)狀：方案差異化，中國力量逐步彰顯3.推薦標的：我們看好產(chǎn)業(yè)鏈上游相關(guān)標的33.1產(chǎn)業(yè)鏈：看好產(chǎn)業(yè)鏈上游相關(guān)標的激光雷達上游主要包括激光器、探測器、光學系統(tǒng)(準直鏡、擴散片、分束器、透鏡、濾光片)、機械結(jié)構(gòu)和信科技等，光學系統(tǒng)零部件供應商天孚通、福晶科技、騰景科技等。表：推薦標的財務數(shù)據(jù)及盈利預測公司名稱股價(元)市值(億元)EPS(元)PE(倍)88048.SH620.SZ88167.SH222.SZ88195.SH福晶科技394.SZ騰景科技讀正文之后的信息披露和法律聲明件式禾賽科技、速騰聚創(chuàng)、鐳神智能等航百度、高德地圖、四維圖新STM、Opus、Lemoptix、Hamamatsu、Innoluce、Mirrorcle、Maradin、濱松、知微傳感、創(chuàng)微科技、微奧科技等旋件式禾賽科技、速騰聚創(chuàng)、鐳神智能等航百度、高德地圖、四維圖新STM、Opus、Lemoptix、Hamamatsu、Innoluce、Mirrorcle、Maradin、濱松、知微傳感、創(chuàng)微科技、微奧科技等旋EMS通用、福特、長城、比亞迪、理想、小鵬、蔚來、百度、滴滴Heptagon、Alluxa、Viavi技、騰景科技、藍特光學、舜宇光學科技、聯(lián)創(chuàng)電子、永新光學等Robotics、京東、Ecovacs、美團器人FirstSensor、ONSemi、光子、量芯集成、芯視界等星云互聯(lián)、金溢科技Infineon、TI、ADI、AlteraLattice、ONSemi、矽立杰思瑞浦、紫光國微、安路科技、圣邦股份、華潤微等處理：模大疆、億航智能3.1產(chǎn)業(yè)鏈：關(guān)注產(chǎn)業(yè)鏈上游相關(guān)標的AMS、OSRAM、USHIO、II-VI、Lumentum、長光華芯、光庫科技、炬光科技、縱慧芯光等片振鏡nnovizVelodyne、速騰聚創(chuàng)、一徑科技、禾賽科技等Luminar、圖達通、法雷奧、禾賽科技、鐳神智能、華為、大疆Livox等Ouster、Ibeo、ASC、Leddartech、北醒光子、北科天繪等Quanergy、力策科技、國科電芯等AEVA、Mobileye、愛萊達等微信公眾號，ittbank，佐思汽車研究，MEMS微信公眾號，維科網(wǎng)激光微信公眾號，阿爾法工場研究院微信公眾號，AI汽車制造業(yè)微信公眾號，維基百科，請務必閱讀正文之后的信息披露和法律聲明百度百科，車東西，各公司官網(wǎng)，各公司公眾號，海通證券研究所42主營業(yè)務：公司深耕半導體激光行業(yè)，兼?zhèn)溥叞l(fā)射和面發(fā)射產(chǎn)品線，業(yè)務覆蓋半導體激光芯片、器件及模塊和激光器全產(chǎn)業(yè)鏈，廣泛應用于工業(yè)、光通和傳感等領(lǐng)域。2020年公司核心產(chǎn)品高功率半導體激光器芯片國內(nèi)市占業(yè)績表現(xiàn)：近年來公司營收和歸母凈利潤總體高速增長。公司2018-2021年營收分別為0.92、1.39、2.47和客戶情況：公司下游客戶包括銳科激光、創(chuàng)鑫激光、大族激光、飛博激光、光惠激光等知名激光器企業(yè)和科研機構(gòu)。構(gòu)54321090%80%70%60%50%40%30%20%10%0%510.50-0.5-12021201820192021201820192020400%350%300%250%200%150%100%50%0%2018201920202021歸母凈利潤(億元，左軸)同比增速(右軸)營業(yè)收入(億元，左軸)同比增速(右軸)圖：長光華芯客戶情況(億元)32.52510.502018201920202021H1華日精密客戶A1客戶A2客戶B其他Wind閱讀正文之后的信息披露和法律聲明WindWind閱讀正文之后的信息披露和法律聲明例較高，產(chǎn)業(yè)背景雄厚。蘇州英鐳為高管持股平臺，持股14.82%；等。圖：長光華芯股權(quán)結(jié)構(gòu)表：長光華芯發(fā)展歷程年份事件藝產(chǎn)線2012年藝產(chǎn)線2013年實現(xiàn)光纖耦合模塊。陣列模塊的全面量產(chǎn)1.率先提出和推行976nm光纖激光器泵浦方案2.推出3602.推出360W200pm976nm波長鎖定光纖耦合模塊產(chǎn)品1.成立VCSEL事業(yè)部，橫向擴展，建立VCSEL芯片6寸線3.推出1000W940nm3.推出1000W940nm巴條芯片4.推出180W135pm/280W200pm/350W200pm976nm光纖耦合模塊產(chǎn)品1.推出15W高功率半導體單管芯片2019年2.推出600W200pm976nm光纖耦合模塊3.推出各系列直接半導體激光器1.推出18W、25W高功率半導體單管芯片2020年2.推出VCSEL面發(fā)射半導體激光芯片3.導入InP光通信芯片制造工藝和產(chǎn)線 2021年實現(xiàn)30W高功率半導體單管芯片的量產(chǎn)3.2光庫科技：高性能光器件領(lǐng)導者，發(fā)力鈮酸鋰調(diào)制器主營業(yè)務：光庫科技專業(yè)從事光纖器件和芯片集成業(yè)務，是國內(nèi)高性能無源光器件的領(lǐng)導者。公司產(chǎn)品應用在光業(yè)部，專注于光學芯片和集成模塊的研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化。業(yè)績情況：過去五年公司營業(yè)收入穩(wěn)步增長，2017-2021年CAGR達30.49%。2021年公司歸母凈利潤1.31億元，客戶情況：公司大客戶主要包括杰普特、JapanDevice，銳科激光、Emcore及Trumpf等企業(yè)。2017-2021年公司87654321040%30%20%10%0%4210.80.60.40.20140%120%100%80%60%40%20%0%-20%-40%20172018201920202021營業(yè)收入(億元，左軸)同比增速(右軸)20172018201920202021歸母凈利潤(億元，左軸)同比增速(右軸)研究所表：光庫科技客戶情況(萬元)戶201920208戶JapanDevice客戶9銳科第三大客戶Emcore第四大客戶Trumpf第五大客戶中國電子科技大族激光合計合計%31%26%讀正文之后的信息披露和法律聲明珠海市國資委%珠海華發(fā)XLLaser珠海市國資委%珠海華發(fā)XLLaser6%5.58%1.95%3.2光庫科技：高性能光器件領(lǐng)導者，發(fā)力鈮酸鋰調(diào)制器股權(quán)結(jié)構(gòu)：公司控股股東為華實控股，實際控制人為珠海市國資委。華實控股、WANGXINGLONG、XLLaser7.87%WANGXINGLONG加華微捷 加華微捷，海通證券研究所表：光庫科技發(fā)展歷程公司成立董事會引入硅谷技術(shù)管理團隊，由公司聯(lián)合創(chuàng)辦人王興龍博士出任公司CEO；公司被認定為國家“高新技術(shù)企業(yè)”獲得“全國重點華人華僑創(chuàng)業(yè)團隊”稱號由“光庫通訊”正式更名為“光庫科技股份有限公司””；交所創(chuàng)業(yè)板上市光庫科技喬遷新工業(yè)園；收購加華微捷(Vlink)；福布斯業(yè)200強mentum認購大部分ToF50nm光源模塊讀正文之后的信息披露和法律聲明技術(shù)基礎(chǔ)科學研發(fā)，業(yè)務覆蓋半導體激光、激光光學、汽車應用以及光學系統(tǒng)，逐步被應用于先進制造、醫(yī)療健康、科學研究、汽車應用(激光雷達)、息技術(shù)五大領(lǐng)域。值等，2021年實現(xiàn)歸母凈利潤0.65億元，同比增長93.20%。、韓國LG電子等國際知名企業(yè)以及中國科學院、銳科激光、創(chuàng)鑫激光所。54321040%30%20%10%0%210.80.60.40.20-0.2-0.4-0.6-0.8-1201829201701202020182920170120202021歸母凈利潤(億元)20172018201920202021營業(yè)收入(億元，左軸)同比增速(右軸)表：炬光科技客戶情況(萬元)客戶名稱H院創(chuàng)鑫激光A公司創(chuàng)鑫激光科激光A公司德國大陸大陸集團陸集團相干公司創(chuàng)鑫激光A公司A公司m科激光合計25.6%.9%40.6%.5%Wind閱讀正文之后的信息披露和法律聲明陜西高裝架橋投資國投高科劉王張安陜西高裝架橋投資國投高科劉王張安勝輝 驅(qū)股權(quán)結(jié)構(gòu)：公司股權(quán)結(jié)構(gòu)分散，劉興勝為實際控制人，持有公司13.29%股份，并通過直接持有和簽署一致行動協(xié)議合計控制23.99%的表決權(quán)。公司主要股東包括西安中科(持股4.86%)、陜西集成電路(持股4.18%)、國投高科(持股3.76%)等。激光雷達：公司基于EEL和VCSEL激光器發(fā)布了多款線光斑激光雷達發(fā)射模組產(chǎn)品，并為多家激光雷達客戶送樣。公司與多家國內(nèi)外知名的車載激光雷達行業(yè)頭部客戶開展了項目合作，并成功獲得一家國內(nèi)知名激光雷達客戶風險提示：宏觀經(jīng)濟波動，客戶拓展不及預期。 13.29%6.64%5.23%4.86%4.18%3.76%2.72%2.62% 65%100%100%100%65%100%100%100%100%100%100%100%表：炬光科技發(fā)展歷程發(fā)明專利(F-mount?)獲授權(quán)體激光器與應用批工作站獲批；公司銷售額破億成改制并更名為“西安炬光科技股份有限公司”榮獲“國家技術(shù)創(chuàng)新示范企業(yè)”稱號LIMOPrismAwards批量進入激光雷達市場快軸準直鏡(FAC)月產(chǎn)量突破100萬只；通過IATF16949認證半導體行業(yè)退火的激光系統(tǒng)發(fā)布；成功上市上交所科創(chuàng)板讀正文之后的信息披露和法律聲明3.2天孚通信：光電子制造服務一站式龍頭主營業(yè)務：公司立足光通信領(lǐng)域，同時拓展激光雷達和醫(yī)療檢測板塊。業(yè)務覆蓋高速光器件的研發(fā)、規(guī)模量產(chǎn)和銷售，廣泛應用于光纖通信及光學傳感，智能汽車，生命科學等領(lǐng)域。公司緊跟各領(lǐng)域科技升級迭代的市場機遇，業(yè)績情況：近年來公司營收和歸母凈利潤總體高速增長。2017-2021年公司營收CAGR為32.19%，歸母凈利潤CAGR28.85%。2021年公司實現(xiàn)營業(yè)收入10.32億元，同比增長18.20%；實現(xiàn)歸母凈利潤3.06億元，同比增長客戶情況：公司主要客戶覆蓋光纖連接、光收發(fā)模塊和激光雷達等廠商，已為國內(nèi)外主流的數(shù)通產(chǎn)品客戶提供優(yōu)圖：天孚通信收入及凈利潤情況表：天孚通信客戶情況(萬元)98765432102017201820192020202180%70%60%50%40%30%20%10%0%營業(yè)收入(億元，左軸)同比增速(右軸)3.532.52510.502017201820192020202180%70%60%50%40%30%20%10%0%歸母凈利潤(億元，左軸)同比增速(右軸)客戶2018201920202021第一大客戶610565331361411306第二大客戶58114403964210021第三大客戶4935350145337460第四大客戶2089265045144824第五大客戶42253540044810合計2068219623363073842247%38%42%37%社保基金中央結(jié)算社?；鹬醒虢Y(jié)算公司3.2天孚通信：光電子制造服務一站式龍頭人間接持有公司股份共39.90%。公司主要股東包括朱國棟(持股10.99%)，社保基金(持股1.53%)。激光雷達：公司為下游激光雷達廠商提供無源光傳輸組件和有源封裝產(chǎn)品。公司目前已為部分激光雷達廠商提供服務。目前公司出貨產(chǎn)品以無風險提示：產(chǎn)品研發(fā)進度不及預期，客戶庫存調(diào)整風險。表：天孚通信發(fā)展歷程光收發(fā)組件產(chǎn)品線和CNC精密金屬件產(chǎn)品線實現(xiàn)量產(chǎn)朱國棟榮獲“蘇州高新區(qū)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)領(lǐng)軍人天孚通信股份有限公司；江西高安天孚工上市;OSAODM/OEM產(chǎn)品線量產(chǎn)精密光學有限公司成立；光纖透鏡/通過ISO14001和OHSAS18001管理體系認證；江西天孚科技新產(chǎn)品線FAU與保偏光器件量產(chǎn)于5G的25GOSA器件和25GTO-CAN封裝產(chǎn)品實現(xiàn)批量產(chǎn)和批量交付TFF會社，擁有LensArray納米級模具設(shè)計TFF微光學組件、DWDM無源器件(ODM)；增發(fā)7.86億元投資建設(shè)高速光引擎項目園一期12萬平方米2021年4月投入使用讀正文之后的信息披露和法律聲明33.2福晶科技：全球光學晶體龍頭主營業(yè)務：公司聚焦于激光和光通訊領(lǐng)域，業(yè)務覆蓋非線性光學晶體、晶體元器件、精密光學元件及激光器件全產(chǎn)體+光學元件+激光器件”一站式綜合服務的供應商。杰普特等國內(nèi)外知名激光器公司，2021年前五大客戶銷售占比為25.16%。8765432030%20%10%0%2.52510.502017201820192020202140%35%30%25%20%15%10%5%0%-5%20172018201920202021營業(yè)收入(億元，左軸)同比增速(右軸)歸母凈利潤(億元，左軸)同比增速(右軸)表：福晶科技客戶情況(萬元)客戶20182019202020213312393535124601308732422250372926912638203532362579222829312830合計353122728%28%20%25%資料來源：Wind，福晶科技2018-2021年年報，海通證券研51請務必閱讀正文之后的信息披露和法律聲明究所高萬立馮國尤皇甫翎陳輝高萬立馮國尤皇甫翎陳輝福建物質(zhì)結(jié)構(gòu)研究所獲得LBO晶體的中國專利。福晶科技通過ISO9001國際質(zhì)量體系認證。改制為福建福晶科技有限公司。福晶科技投資控股(55%)海泰光電，注冊資本1100萬元。福晶科技投資參股(30%)科汀光學，注冊資本2100萬元。司。在深圳交易所完成IPO并上市(股票代碼：002222)。了公司結(jié)構(gòu)調(diào)整，組建晶體、光學和激光器件事業(yè)部。福晶科技通過ISO45001職業(yè)健康與安全管理體系認證。IATF證。1.45%0.76%0.56%0.44%科技3.2福晶科技：全球光學晶體龍頭器系統(tǒng)的核心元器件；部分精密光學元件圖：福晶科技股權(quán)結(jié)構(gòu)表：福晶科技發(fā)展歷程.35%結(jié)構(gòu)研100.00%73.33%60.00%41.49%投資Wind必閱讀正文之后的信息披露和法律聲明主營業(yè)務：公司為專業(yè)從事各類精密光學元件、光纖器件研發(fā)、生產(chǎn)和銷售的高新技術(shù)企業(yè)。產(chǎn)品主要應用于光均達到行業(yè)先進水平，被評為高新技術(shù)企業(yè)、福建省科技小巨人領(lǐng)軍企業(yè)、福業(yè)。年公司營收CAGR達3