機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用試題答案及評分標(biāo)準(zhǔn)pi=1試卷代號：1400國家開放大學(xué)2022年春季學(xué)期期末統(tǒng)一考試機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用試題2022年7月1.在變徑輪和變形車輪的設(shè)計中，借鑒了()的設(shè)計，使得車輪可以主動變形進(jìn)行越障。A.滑塊機(jī)構(gòu)B.曲軸機(jī)構(gòu)C.杠桿機(jī)構(gòu)D.縮放機(jī)構(gòu)2.連桿懸架系統(tǒng)和獨(dú)立驅(qū)動輪系成為目前()的主流設(shè)計。A.掃地機(jī)器人B.音樂機(jī)器人C.水下機(jī)器人D.星球探測機(jī)器人3.SCARA機(jī)械臂具有()個平行的旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)。代表的含義是(4.運(yùn)動副符號聲代表的含義是(A.轉(zhuǎn)動副C.球面副代表的含義是(代表的含義是()A.轉(zhuǎn)動副C.球面副)減速器。)減速器。B.移動副D.平面副B.移動副D.平面副A.齒輪C.行星齒輪7.下圖是()減速器。A.齒輪C.行星齒輪B.蝸輪蝸桿D.復(fù)合B.蝸輪蝸桿D.復(fù)合8.機(jī)器人控制系統(tǒng)中，可完成從任務(wù)、運(yùn)動指令到關(guān)節(jié)運(yùn)動的全部運(yùn)算的是A.伺服控制系統(tǒng)B.協(xié)調(diào)控制計算機(jī)C.傳感器D.運(yùn)動控制器9.()具有無環(huán)境污染、易于控制、運(yùn)動精度高、成本低等優(yōu)點(diǎn)，應(yīng)用最A(yù).液壓驅(qū)動系統(tǒng)B.氣壓驅(qū)動系統(tǒng)C.電氣驅(qū)動系統(tǒng)D.油壓驅(qū)動系統(tǒng)10.()是一種定子、轉(zhuǎn)子磁場均由軟磁材料制成，只有控制繞組，基于磁導(dǎo)的變化產(chǎn)生反應(yīng)轉(zhuǎn)矩的步進(jìn)電機(jī)。A.交流伺服電機(jī)B.直流電機(jī)C.反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)D.直線電機(jī)11.能夠確定對象位置，識別對象形態(tài)的是()。A.明暗覺傳感器B.色覺傳感器C.力覺傳感器D.接觸覺傳感器12.能夠修正握力，防止打滑，判斷物理質(zhì)量及表面狀態(tài)的是()A.滑覺傳感器B.位置覺傳感器C.力覺傳感器D.接觸覺傳感器13.Arduino編程語言中，引腳電壓常量是()。14.對于越障履帶機(jī)器人，要求結(jié)構(gòu)穩(wěn)固，承載載荷較大，而且結(jié)構(gòu)簡單的伸縮主體通常是()A.三角形B.四邊形C.五邊形D.六邊形15.具有力覺的機(jī)器人傳感器是(C.應(yīng)變片、導(dǎo)電橡膠D.光敏管、光電斷續(xù)器二、判斷題(每小題2分，共30分)16.履帶式機(jī)器人是在輪式機(jī)器人的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，是一類具有良好越障能力的移動機(jī)構(gòu)，對于野外環(huán)境中的復(fù)雜地形具有很強(qiáng)的適應(yīng)能力。()17.剛體的自由度是指剛體具有獨(dú)立運(yùn)動的18.機(jī)械臂的設(shè)計方法包括2點(diǎn)，即機(jī)構(gòu)部分的設(shè)計和內(nèi)部傳感器與外部傳感器19.剛體在空間中只有2個獨(dú)立運(yùn)動。()20.在平面機(jī)構(gòu)中，每個構(gòu)件只有5個自由度。每個平面低副(轉(zhuǎn)動副和移動副)提供1個約束，每個平面高副提供2個約束。()21.根據(jù)直接動力來源，機(jī)器人驅(qū)動系統(tǒng)可分為電氣驅(qū)動系統(tǒng)、液壓驅(qū)動系統(tǒng)和22.氣壓驅(qū)動系統(tǒng)是利用各種電機(jī)產(chǎn)生的力或力矩，直接或經(jīng)過減速機(jī)構(gòu)去驅(qū)動24.在實(shí)際研究中，往往把機(jī)器人控制系統(tǒng)簡化成若干個簡單的低階子系統(tǒng)來描25.電液比例控制的控制性能與電液伺服控制相比，精度和響應(yīng)速度較高。26.最常用的平移傳感器是電位計角度傳感器。()27.增量編碼器比絕對編碼器要便宜得多，在機(jī)器人技術(shù)中對增量編碼器的使用28.根據(jù)工作原理，觸覺傳感器可分為二元接觸傳感器、單模擬量傳感器、矩陣29.Arduino可以用來開發(fā)交互產(chǎn)品，例如控制電燈、電機(jī)和其他各式各樣的物30.氣壓驅(qū)動系統(tǒng)的氣控信號比電子和光學(xué)控制信