滑移裝載機制動系統(tǒng)滑移裝載機制動系統(tǒng)行車制動:滑移裝載機采用靜液壓傳動系統(tǒng)，由連接在一個閉式回路中的液壓泵和液壓馬達構成。對這種傳動裝置所選用的泵和馬達，除了有與一般液壓元件相同的高功率密度、高效率、長壽命等性能要求外，還要求兩者均能在逆向工況下運行，即在必要時馬達可作為泵運行，泵可成為馬達運行，(一般在上下坡時會出現(xiàn)此工況)使整個系統(tǒng)具備雙向傳輸功率或能量的能力。這樣當泵的輸出流量大于馬達在某一轉速下需要的流量時，多余的流量就使馬達驅動車輛加速，而加速力的反作用力通過馬達使入口壓力升高，液壓能轉化為車輛的動能增量;反之，如調節(jié)變量泵的排量使其通過流量不敷于馬達的需求時，馬達出口阻力增大，在馬達軸上建立起反向扭矩阻止車輛行駛，車輛動能將通過車輪反過來的驅動馬達使其在泵的工況下運行，并在馬達出油口建立起壓力，迫使泵按馬達工況拖動發(fā)動機運轉，車輛的動能將轉化為熱能由發(fā)動機和液壓系統(tǒng)中的冷卻器吸收并耗散掉。由于靜液壓傳動系統(tǒng)產生的阻力(矩)原則上只取決于系統(tǒng)壓力和馬達排量而與行走速度無關，所以這種系統(tǒng)既能象上述“緩速器”那樣使車輛減速，又能使其完全停止運動，不僅能滿足行走制動全部功能要求，而且在制動過程中沒有元件磨損且可控性良好。因此，靜液壓傳動系統(tǒng)本身完全可以作為行走制動裝置使用。裝有靜液壓傳動系統(tǒng)的車輛一般無須另行配置機械制動器，但系統(tǒng)中不能有駕駛員可隨意操縱的使功率流中斷的裝置(如液壓系統(tǒng)中的短路閥、馬達與驅動之間的離合器或機械換擋裝置等)。停車制動:停車制動系統(tǒng)用來使車輛保持靜止狀態(tài)。從原則上說，它可以采用任一種具有裝置仍然采用了結構原理與機械制動器類似的、帶摩擦元件的結構，常見的有蹄能使傳動鏈中斷的可操縱元件;停車制動的操作都是在車輛已處于靜止狀態(tài)時進停車制動多在發(fā)動機熄火狀態(tài)下進行操作，機構中的制動力只能由駕駛員人力能控制的純機械傳輸，且必須在不輸入任何外界能量的條件下長時間地保持在制動狀態(tài)。這樣，就排除了用液壓、氣壓、電磁等助力方式實現(xiàn)停車自動的可能。但相關法規(guī)卻不禁止實用這些輔助施力方式來解脫停車制動。因此，許多現(xiàn)代車輛都采用常閉方式實現(xiàn)停車制動，而用液壓或氣壓方式解脫它。這種型式的停車制動器動作靈活可靠，并具備發(fā)動機熄火或主液壓系統(tǒng)失壓后自動完成保護性制動的功能。實際上，問題往往出在缺少壓力能源無法解脫它們，以便將故障車輛拖走。為此，設置了機械式(螺桿、杠桿等)液壓式(手動泵或借用應急液壓轉向系統(tǒng)作為壓力源)或氣壓式(手動氣泵)應急解脫系統(tǒng)。在工業(yè)發(fā)達國家中，靜液壓傳動已廣泛用于工程機械。普遍采用靜液壓傳動裝置作為行走制動，附加機械操縱停車