PAGEPAGE1（征求意見稿團標編制說明一、工作簡況1、任務(wù)來源本項目根據(jù)車載信息服務(wù)產(chǎn)業(yè)應(yīng)用聯(lián)盟（TIAA）標委會立項計劃號：TIAA2022006-S612、主要工作過程工作組起草（調(diào)研、立項）階段：2022年6月17日車聯(lián)TIAA在線上召開了立項評審會，中國電子技術(shù)標準化研究院、北京科技大學(xué)、上海交通大學(xué)、湖南大學(xué)、吉林大學(xué)、徐工礦機、航天重型工程裝備有限公司等單位專家代表參加會議。本次會議上由負責(zé)起草單位介紹了本標準制定的目的及標準框架。與會專家對標準立項申請材料和標準草案進行了討論和評審，提出了結(jié)論性意見并正式將該項目列入2022年中關(guān)村車載信息服務(wù)產(chǎn)業(yè)應(yīng)用聯(lián)盟標準研制計劃礦山無人駕駛礦用車的使用情況進行了重點調(diào)研，了解無人駕駛礦用車的工作組討論1稿（調(diào)研、草案）階段：2022891工作組討論2稿（調(diào)研、草案）階段： 202110月27起草單在線開了第次會。會上，中車時代電氣、北京易控智駕針對線控系統(tǒng)的使用環(huán)境溫度提出了低溫能滿足-40℃或-45℃應(yīng)用的建議，起草組考慮到雖然有極低溫應(yīng)-256.3.2，補充應(yīng)急接管模式和遠程駕駛模式指示燈狀態(tài)，起草組認為合理，警告系上海交大基于本標準的框架范圍提出了無人駕駛自卸車其他系統(tǒng)應(yīng)滿足GB/T35195和GB/T35196中的要求，應(yīng)明確寫清楚是這兩個標準中的什么要求，對此做了針對性的修改。北京易控智駕會上提出增加線控制動響應(yīng)的最小減速度應(yīng)不低于-0.5m/s2的要求，通過介紹礦車制動的數(shù)據(jù)采集和反饋整個回路都沒有加其他還包括表述嚴謹性、增加安全員、電源遠程控制、在底層線控留/在會議討論的基礎(chǔ)上，形成了工作組討論2稿。征求意見階段：車聯(lián)TIAA于2022年1118將于2022年12193、主要參加單位本標準由內(nèi)蒙古北方重型汽車股份有限公司、x等參與起草和討論。二、標準編制原則和主要技術(shù)內(nèi)容的說明1、標準編制原則在編制過程中，本著以下原則對標準進行了起草：——標準規(guī)定的內(nèi)容科學(xué)、合理，具有適用性和可操作性；——標準能體現(xiàn)技術(shù)和解決方案的先進性和創(chuàng)新性；GB/T1.1-2020本標準規(guī)定了無人駕駛礦用車線控系統(tǒng)的定義，線控系統(tǒng)的技術(shù)條件和測試要求。核心內(nèi)容包括規(guī)定了無人駕駛礦用車線控系統(tǒng)的主要實現(xiàn)路徑以及技術(shù)要求，通過將動力、傳動、轉(zhuǎn)向、制動、舉升、自動稱重、自動滅火、胎壓胎溫監(jiān)測、警示警告等各機械、液壓、電氣系統(tǒng)進行線控化設(shè)計，實現(xiàn)無人駕駛礦用車的自動控制。在實驗測試章節(jié)，規(guī)定了測試場A四、預(yù)期達到的社會效益該標準的制定將為解決當(dāng)前無人駕駛礦用車制定線控系統(tǒng)相關(guān)技術(shù)和測試時遇到的痛點問題、促進露天礦山智能運載產(chǎn)業(yè)持續(xù)健康發(fā)展起到非常重要的促進作用。五、標準與其他標準的對比分析及采用情況本標準借鑒ISO17757-2019GB/T35195和GB/T35196GB/T14781中轉(zhuǎn)向系統(tǒng)性能要求；GB/T21152中制動性能要求；GBJ22中的廠礦道路規(guī)范要求；ISO9533報警裝置要求；GB/T20418中照明、信號和標志燈以及反射器要求。本標準在以上標準基礎(chǔ)上結(jié)合無人駕駛礦用車技術(shù)特點，進一步明確了線控系統(tǒng)的技術(shù)指標和實驗要求，提高了標準的適用性。六、標準在體系中的位置，與現(xiàn)行相關(guān)法律、法規(guī)、規(guī)章及相關(guān)標準，特別是強制性標準的協(xié)調(diào)性本專業(yè)領(lǐng)域的標準體系框架圖見下圖。本標準屬于TIAA202本標準與現(xiàn)行相關(guān)法律、法規(guī)、規(guī)章及相關(guān)標準協(xié)調(diào)一致。七、重大分歧意見的處理經(jīng)過和依據(jù)本標準在制定過程中無重大分歧。八、標準性質(zhì)的建議說明建議