————————————————XD3系列產(chǎn)品概 ————————————————

本體規(guī)格參 ————————————————系統(tǒng)構(gòu) ————————————————電源規(guī)格及接線方 ————————————————輸入規(guī)格及接線方 ————————————————輸出規(guī)格及接線方 ————————————————運(yùn)行、調(diào)試、————————————————擴(kuò)展設(shè) ————————————————軟元件的切 ————————————————————————————————資料編號 拿到產(chǎn)品時的確11．受損的控制器、缺少零部件的控制器，或者是型號不符合要求的控制器， 產(chǎn)品的系統(tǒng)設(shè) 產(chǎn)品的安 產(chǎn)品的接 請將ACDC電源正確連接到控制器 產(chǎn)品的運(yùn)行、 1. 安全注意事 ------XD3系列產(chǎn)品概 本體規(guī)格參 系統(tǒng)構(gòu) 電源規(guī)格及接線方 4-2．AC電源DC輸入 輸入規(guī)格及接線方 5-2．DC輸入信號（AC電源型 輸出規(guī)格及接線方 運(yùn)行、調(diào)試、....................................................................................................................... 7-2．日常...................................................................................................................................擴(kuò)展設(shè) 軟元件的切 附錄1特殊軟元件一覽 附錄2指令一覽 附錄3PLC功能配置一 附錄4常見問題 本本手冊的本章主要介紹由XD3系列可編程控制器為中心的系統(tǒng)組成、 擴(kuò)展設(shè)備連接的原則、產(chǎn)品的安裝、I/O點(diǎn)數(shù)的計(jì)算、輸入輸出等地址號的分配等。7.7.手手冊的適XD3-XD3XD3-E8X8YR、XD3-E8PX8YR、XD3-E8X8YT、XD3-DA型：XD3-手手冊中的TG、TH、TP、OP、 系列產(chǎn)品的總TGTHTPMP手冊名手冊簡備XD3XD3介紹XD3系列PLC的編程軟件XDPPro的XD3系列可編程控制器用指令、通訊、PID、C語言、BLOCK等XD3手手冊的獲登陸信捷 XD3系列產(chǎn)品概 XD3PLCXD3 的主要性能特點(diǎn)、全系列產(chǎn)品概覽、產(chǎn)品各部分介紹這三部分內(nèi)容展開1-1-1．基本單11I/O點(diǎn) 16、32、60輸出類 晶體管、繼電器、晶體管繼電器混輸入類型PNP、電源類型AC220V、系描16點(diǎn)、32點(diǎn)、6022充充實(shí)的基本功高速運(yùn)豐富的擴(kuò)多通訊充裕的軟元件容Y、276T、95HT、576點(diǎn)非掉電保持計(jì)數(shù)器C96HC8000點(diǎn)數(shù)非掉電保持據(jù)寄存器D、1000點(diǎn)數(shù)掉電保持據(jù)寄存器HD、6144點(diǎn)FD。2種編程方豐富的指令和移位，還支持脈沖輸出、高速計(jì)數(shù)、中斷、PID等特殊指令。實(shí)時時外形小巧，安裝方增增強(qiáng)的特殊功高速脈沖計(jì)數(shù)，高達(dá)XD3PLC3通道、2相高速計(jì)數(shù)器和高速計(jì)數(shù)比較器，可進(jìn)行單相、AB相2種模式進(jìn)行計(jì)數(shù)，頻率可達(dá)80KHz。高速脈沖輸出，高達(dá)I/O點(diǎn)的自由切C語言編輯功能PID功順序功能塊24脈寬調(diào)制頻率測精確定※1：這里的XD3PLCPLCXD3系列PLC都可以實(shí)現(xiàn)所敘述的功能。關(guān)于PLC對應(yīng)的具體功能，可參見附錄3。33完善的模式：梯形圖、自由、軟元件1-1-2．?dāng)U展單11展10個模塊。DC24V輸出點(diǎn)數(shù)：NDA通道數(shù)：MAD通道數(shù)：N1-2-1．基本單元型號構(gòu)成及型基本單1基本單1 RT：繼電器/晶體管混合輸出（晶體管為Y0、E：AC電源C：DC電源基基本單2XD3系列型號型輸入點(diǎn)輸出點(diǎn)型XD3-16R-XD3-16T-XD3-16RT-XD3-16R-XD3-16T-XD3-16RT-88XD3-32R-XD3-32T-XD3-32RT-XD3-32R-XD3-32T-XD3-32RT-1814XD3-60R-XD3-60T-XD3-60RT-XD3-60R-XD3-60T-XD3-60RT-3624型XD3-16PR-XD3-16PT-XD3-16PRT-XD3-16PR-XD3-16PT-XD3-16PRT-88XD3-32PR-XD3-32PT-XD3-32PRT-XD3-32PR-XD3-32PT-XD3-32PRT-1814XD3-60PR-XD3-60PT-XD3-60PRT-XD3-60PR-XD3-60PT-XD3-60PRT-36241-2-2．?dāng)U展單元型號構(gòu)成及型輸入輸入輸1XDE E88YR：繼電器輸出YT：晶體管輸出型輸入輸出總輸入點(diǎn)數(shù)輸出點(diǎn)輸輸繼電器輸晶體管輸NPNXD-XD-1688-XD-XD-168822XDE4AD E型描模擬量輸XD-XD-模擬量輸XD-基本單 擴(kuò)展模⑨：安裝孔（2個

：輸出端子：系統(tǒng)指示燈PWR：電源指示：擴(kuò)展模塊接本體規(guī)格參 2-1-1．一般規(guī)項(xiàng)規(guī)DC500V2MΩ噪聲電壓1000Vp- 1uS脈沖1分5%~95%（無凝露RS-232，連接上位機(jī)、人機(jī)界面編程或RS-232/RS-485，連接智能儀表、變頻第三種接地（不可與強(qiáng)電系統(tǒng)公共接地※2：導(dǎo)軌的規(guī)格為DIN46277，寬35mm單獨(dú)接 共用接 公共接2-1-2．性能規(guī)使用FlashROM及鋰電用戶程序容量I/O1632608183681424內(nèi)部線圈1048內(nèi)部線圈1048內(nèi)部（M11008M0~M7999【HM0~HM959】特殊用 流程1153S0~S1023【HS0~HS128640T0~T575【HT0~HT95100mS定時器：設(shè)置時間0.1~3276.71mS定時器：設(shè)置時間0.001~32.767672C0~C575【HC0~HC9532位計(jì)數(shù)器：設(shè)置值 數(shù)據(jù)寄存器11048D0~D7999【HD0~HD999】特殊用※6FlashROM8144特殊用 ※3：X，指內(nèi)部輸入繼電器，超出IX※8：沒有與外設(shè)實(shí)連的I/O1111 222

1624/32333360 AXD3-8入/8BXD3-18入/14CXD3-36入/24 111134

MiniDin8芯插座（孔2213134MiniDin8芯插座（孔332254 MiniDin8芯插頭（針 DB9插頭（孔系統(tǒng)構(gòu) 的基本單元為，介紹基本單元與設(shè)備、擴(kuò)展設(shè)備的連接，內(nèi)容包括設(shè)備簡要介擴(kuò)展單元的介紹，請查閱第8章。 XD3PLC的基本配置而構(gòu)筑的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖，通過該圖，可大致了解PLC和設(shè)備、擴(kuò)展設(shè)備等的連接情況，以及各個PLC各個通訊、連接、擴(kuò)展口的典型設(shè)設(shè)3-3-2-1．編程軟在編程軟件中，可實(shí)現(xiàn)對PLC寫入或上傳程序、實(shí)時PLC的運(yùn)行、配置PLC等功1或通訊口2，即可實(shí)現(xiàn)PLC與編程軟件的連接?！?：請使用信捷公司提供的PLC電纜，也可自行制作電纜，連接方法，請參閱2-4節(jié)3-2-2．人機(jī)界PLC與操作人員之間交互性的界面。人機(jī)界面可以方便快捷地將操作人員的動作送達(dá)PLC，PLC再執(zhí)行該動作。上，一般可通過Modbus協(xié)議，具體參數(shù)依據(jù)具體連接的人機(jī)界面而定。TP1尺 TP1顯 1600萬色、65536色、256真彩色、藍(lán)白操 接 RS232、RS422、RS485、USB、以太網(wǎng)接 直接驅(qū)動面板，支持多種配 畫 豐富的立體3D圖庫，文字特效、、數(shù)據(jù)備份高 2尺 2顯 黃綠色LCD、256真彩按 7個、20個、42個，屏幕不可觸接 RS232、通 直接與多種PLC通時 3尺 3顯 256真彩色、黃綠色LCD、藍(lán)白色按 26個、42個，顯示區(qū)域可觸接 RS232、通 直接與多種PLC通時 口的通訊參數(shù)，否則將無法再用于編程。也就是說，任何時候，通訊口2只能用于一種接口模式?？尚胁豢尚挟?dāng)連接擴(kuò)展模塊之后，總點(diǎn)數(shù)=基本單元的點(diǎn)數(shù)+I總數(shù)：18+8*5=58O148*5=總點(diǎn)數(shù)：I+O=3-43-4單類定義號（作為寄存器最大點(diǎn)數(shù)/輸入開關(guān)量8輸出開關(guān)量8輸入模擬量42模塊設(shè)定值-輸入開關(guān)量8輸出開關(guān)量8輸入模擬量42模塊設(shè)定值-輸入開關(guān)量8輸出開關(guān)量8輸入模擬量42模塊設(shè)定值-輸入開關(guān)量8輸出開關(guān)量8輸入模擬量42模塊設(shè)定值-輸入開關(guān)量8輸出開關(guān)量8輸入模擬量42模塊設(shè)定值-輸入開關(guān)量8輸出開關(guān)量8輸入模擬量42模塊設(shè)定值-輸入開關(guān)量8輸出開關(guān)量8輸入模擬量42模塊設(shè)定值-輸入開關(guān)量8輸出開關(guān)量8輸入模擬量42模塊設(shè)定值輸入開關(guān)量8輸出開關(guān)量8輸入模擬量42模塊設(shè)定值輸入開關(guān)量8輸出開關(guān)量8輸入模擬量42模塊設(shè)定值1122 DIN33電源規(guī)格及接線方 所使用的產(chǎn)品的不同而有所不同，主要是端子位置的變化。各型號產(chǎn)品的端子請參閱2-34-2．ACDC帶“-C”的為DC電源型）如下表所示：AC電AC電源1中斷時間≤0.5個交流周期，間隔≥140A5ms以下/AC100V60A5ms 16點(diǎn)最大200mA,32點(diǎn)最大OFF狀態(tài)，當(dāng)電源恢復(fù)供電時，可編程序控制器就自動開始運(yùn)※3：基本單元和擴(kuò)展模塊的接地端子互相連接，并可靠接地（第三種接地DCDC電源2輸入電流（僅基本單元 24VDC±10%16200mA,324-24-2．ACDC11傳感器供給電

AC/DC+24VIC電

LAC100V-AC240V ··※1：電源接在L，N※2：24V、0V16200mA/DC24V，32400mA/DC24V使用?！?·

輸入規(guī)格及接線方 產(chǎn)品的不同而有所不同，主要是端子位置的變化。各型號產(chǎn)品的端子請參閱2-3節(jié)。5-25-2．DC輸入信號（AC電源型11NPN模 開開22NPN模5-25-2．DC輸入信號（AC電源型1NPN模

因，對于輸入ON→OFF，OFF→ON的變化，在可編程控制器內(nèi)部，響應(yīng)時間滯后約DC24V7mA

因，對于輸入ON→OFF，OFF→ON的變化，在可編程控制器內(nèi)部，響應(yīng)時間滯后約DC24V7mA傳傳感器2NPN模XD324V電源提供，所以如果用外部電源驅(qū)動光電開關(guān)等傳感器時，這個外部電源電壓應(yīng)為DC24V±4V，傳感器的輸出晶體管請用NPN開集電極型。外部電XD324V電源提供，所以如果用外部電源驅(qū)動光電開關(guān)等傳感器個外部電源電壓應(yīng)為DC24V±4V感器的輸出晶體管請用PNP開外部33NPN模 XXXXXXD3PLC具有與可編程控制器掃描周期無關(guān)的高速計(jì)數(shù)功能，通過選擇不同計(jì)數(shù)器來實(shí)現(xiàn)針對測量傳感器和旋轉(zhuǎn)編等高速輸入信號的測定，其最高測量頻率可達(dá)注意：輸入為NPN模式的PLC請選用DC24V的NPN集電極開路輸出的編，輸入為PNP模式的PLC請選用DC24V的PNP集電極開路輸出的編。 5-3-1．計(jì)數(shù)模11ABAB相模27102471024686421357530B相輸入0當(dāng)前值0相輸入 5-3-2．高速計(jì)數(shù)而當(dāng)產(chǎn)生下溢時，計(jì)數(shù)值從K-2,147,483,648跳轉(zhuǎn)為K+2,147,483,647，并繼續(xù)計(jì)數(shù)。5-3-3．高速計(jì)數(shù)器輸入接的幾種輸入端子接線方式如下圖所示（XD3系列32PLC為例：1（1（ABAB相模2B5-3-4．輸入端口1、XD3PLCPLC型162232/6033UABZB在通常情況下，X0X1端子在單相和AB相模式下輸入頻率分別可達(dá)80KHz50KHz；其它端子在單相和AB相模式下最高頻率分別可達(dá)10KHz和5KHz。當(dāng)X輸入端高“4”表示固定4倍頻，“2/4”表示2、4倍頻可調(diào)。具體端口分配和功能如下表所示：XD3-16T/R/RT-4√√√√UABZUABZXD3-32/60/T/R/RT-4√√√√√√UABZUABZUABZ5-3-5．AB相計(jì)數(shù)倍頻對于AB相計(jì)數(shù)，可通過對特殊FLASH數(shù)據(jù)寄存器SFD321SFD3222244222422242244224422442244224422442244輸出規(guī)格及接線方 產(chǎn)品的不同而有所不同，主要是端子位置的變化。各型號產(chǎn)品的端子請參閱2-3節(jié)。輸1輸1AC250V、DC30VLED指示 2LED 3RTTY0、Y1端LED指示24V電源之間接入約500歐姆的電阻。11輸出端如：AC200V，AC100V，DC24V等）的負(fù)載?；芈方^動作顯響應(yīng)時輸出電AC200V開路漏電約為10萬次。但是，如果負(fù)載并聯(lián)浪涌吸收器，會顯著延長。示2

AC電

~ 輸出繼輸出電組3輸出電組3用。44PLC5~5~~PLC晶體管（NPN）輸出類型可分高速脈沖輸出和普通晶體管兩種類1可編程控制器從光電耦合器驅(qū)動（或切斷）到晶體管ON（OFF）所用的時各負(fù)載 負(fù)負(fù)負(fù)負(fù)各負(fù)載 負(fù)負(fù)負(fù)負(fù)PLC 伺服驅(qū)動運(yùn)行、調(diào)試 本章介紹XD3系列PLC從編程到投入使用的過程，這其中涉及PLC的運(yùn)行、調(diào)試以 檢1時的PLC可以直接使用電源線上電檢查，PWR和RUN指示燈應(yīng)常亮。程程序的2的程序可以到PLC中了。一般操作步驟如下：使用編程電纜連接PLC與電腦使用編程電纜連接PLC與電腦PLC通電※1PLCBD板和擴(kuò)展模塊，也是3就需要對運(yùn)行中的PLC重新寫入程序。PLCPLC4122能的PLC，則需定期為其更換電池。33擴(kuò)展設(shè)11項(xiàng)內(nèi)-22此孔中旋入螺釘(M3)來完成模塊安338點(diǎn)/844輸入輸出擴(kuò)展模塊，點(diǎn)數(shù)11型輸入點(diǎn)數(shù)輸出點(diǎn)數(shù)輸輸繼電器輸晶體管輸XD-XD-1688XD-XD-168822NPN模項(xiàng)內(nèi)接點(diǎn)輸入或NPN開集電極晶體項(xiàng)內(nèi)AC250V、DC30VLED指示 、晶體管（NPN）輸出規(guī)、項(xiàng)內(nèi)LED指示 0.2ms0.2ms33XD-E8X8YR、XD-XD-4通道模擬量輸入(14bit)、2(12bit)XD-XD-8-3-1．XD-14通道模擬量輸入：可以選擇電壓輸入和電流輸入兩種模式，其中電壓輸入0～5V、0～10V可選，電流輸入0～20mA、4～20mA可選。1XDPLC10XD-E4AD2DA22---0~5V、0~20mA小于500Ω）-12位二進(jìn)制數(shù)14位二進(jìn)制數(shù)-16834Bi/92t20msH0模擬量輸入公共CH1模擬量輸入公共CH2模擬量輸入公共CH3模擬量輸入公共CH0模擬量輸出公共CH１模擬量輸出公共-+24V338-3-2．XD-1電壓輸入有0～5V、0～10V，電流輸入有0～20mA、4～20mA兩1XD-E4AD模塊22模擬量輸入 DC0～5V、0～20mA、--14位二進(jìn)制數(shù)1/16383i20ms/1CH0模擬量輸入公共CH1模擬量輸入公共CH2模擬量輸入公共CH3模擬量輸入公共-+24V 38-3-3．XD-12通道模擬量輸出：可以選擇電壓輸出和電流輸出兩種模式，其中電壓輸出0～5V、0～10V，電流輸出0～20mA、4～20mA1XDPLC10XD-E2AD22電壓輸電流輸DC0～5V、0～20mA、(外部負(fù)載電阻(外部負(fù)載電阻小于CH0模擬量輸出公共CH1模擬量輸出公共-+24V軟元件的切XDPLC加入，使得用戶日常PLC的工作量大大減少。對于現(xiàn)場人員而言，再也不必為端對用戶而言，在使用PLC的過程中經(jīng)常會遇到這樣的苦惱，當(dāng)內(nèi)部光耦、繼電器或晶體管遭遇損壞的時候，對應(yīng)的輸入/輸出點(diǎn)將無法使用，解決的途徑要么是重新修改繁雜的PLC可以幫助用戶輕松解決這一難題，終端用戶只須在操作現(xiàn)場，利用文本顯示器或者觸摸屏進(jìn)行簡單修改，PLC便又可以照常使用了。操作簡單從從前（復(fù)雜，未必有效現(xiàn)現(xiàn)在（簡單，快捷有效空閑點(diǎn)輸出，如Y4PLC的特殊寄存器中，我們分配了一段地址供用戶1編功說I00對應(yīng)0對應(yīng)輸入映像X**I01對應(yīng)I02對應(yīng)I77對應(yīng)2編功說如上表所示，在地址為SFD10的特殊寄存器中，其原數(shù)值為0，當(dāng)數(shù)值改為7時，程序中所涉及到的X0，都只對應(yīng)于外部輸入點(diǎn)X7。需要注意的是，此時也須將SFD17中的數(shù)值改為0，即實(shí)現(xiàn)互換。那么原X0將對應(yīng)外部輸入點(diǎn)X7X7將對應(yīng)外部輸入點(diǎn)X0?！?：修改完成后，須對PLC※5：直接聯(lián)機(jī)修改SFD1-4．特殊Flash寄存器一附錄附錄1-1初初始狀態(tài)（SM0-輸PLC運(yùn)行時一直為PLC運(yùn)行時一直為PLC開始運(yùn)行后第一個掃描周期為ON掃描周PLC開始運(yùn)行后第一個掃描周期為OFF震震蕩脈沖（SM11-標(biāo)志（標(biāo)志（SM20-PCPC模式（SM32-器和HT、HC、HD的當(dāng)前值步步進(jìn)階中中 （SM50-執(zhí)行EI指令后，即使中斷，SM050ON時，禁止中斷I0000/I0001執(zhí)行EI指令后，即使中斷，高高速脈沖（SM140-順序功能塊順序功能塊BLOCK（SM240-BLOCK1正在執(zhí)行標(biāo)BLOCK2正在執(zhí)行標(biāo)BLOCK3正在執(zhí)行標(biāo)BLOCK4正在執(zhí)行標(biāo)BLOCK5正在執(zhí)行標(biāo)BLOCK6正在執(zhí)行標(biāo)BLOCK97正在執(zhí)行標(biāo)BLOCK98正在執(zhí)行標(biāo)BLOCK99正在執(zhí)行標(biāo)BLOCK100正在執(zhí)行標(biāo)錯錯誤檢測（SM400-編功說I/OERRLED常亮，PLCSSFDERRLED常亮，PLCFOR-NEXT誤錯誤信息（錯誤信息（SM450-編功說擴(kuò)擴(kuò)展模塊、BD狀態(tài)編功說通通訊（SM130-附錄附錄1-2時時鐘（SD010-秒（時鐘0~59（BCD碼形式分鐘（時鐘0~59（BCD碼形式小時（時鐘0~23（BCD碼形式日（時鐘0~31（BCD碼形式月（時鐘0~12（BCD碼形式年（時鐘2000~2099（BCD碼形式星期（時鐘（BCD標(biāo)標(biāo)志（SD020-：步步進(jìn)階梯高高速計(jì)數(shù)（SD100-高高速脈沖（SD1000-順順序功能塊（SD300-編功說BLOCK1當(dāng)前執(zhí)行的指BLOCK2當(dāng)前執(zhí)行的指BLOCK3當(dāng)前執(zhí)行的指令BLOCK4當(dāng)前執(zhí)行的指BLOCK5當(dāng)前執(zhí)行的指BLOCK6當(dāng)前執(zhí)行的指BLOCK97當(dāng)前執(zhí)行的指BLOCK98當(dāng)前執(zhí)行的指BLOCK99當(dāng)前執(zhí)行的指BLOCK100當(dāng)前執(zhí)行的指令錯錯誤檢測（SD400-編功說4：BDC錯錯誤檢測（SD450-編功說擴(kuò)擴(kuò)展模塊、BD狀態(tài)（SD500-編功說擴(kuò)展模塊、BD16模模塊信息（SD520-每個擴(kuò)展模塊占用16個寄存器BD模塊占用16個寄存器擴(kuò)擴(kuò)展模塊錯編功說通通Modbus通信錯誤代Modbus通信錯誤代特特殊數(shù)據(jù)寄存器HSD（掉 高速脈附錄附錄1-3以第一擴(kuò)展模塊為例說明（第2~7擴(kuò)展模塊地址號依次加100XC-一號單二號單三號單五號單六號單七號單八號單九號單十號單XC-一號單二號單三號單五號單六號單七號單八號單九號單十號單XC-一號單二號單三號單五號單六號單七號單八號單九號單十號單1-4FlashFLASH數(shù)據(jù)寄存帶*表示需要重新上電才生III00對應(yīng)0xFFI01對應(yīng)I02對應(yīng)I77對應(yīng)O0xFFII00屬I01屬I77屬高速計(jì)2：2倍頻；44倍頻(AB相計(jì)數(shù)模式時有效HCS16的倍頻HCS18的倍頻HSC絕對相對選擇位（24段一直到bit9對應(yīng)HSC18一直到bit9對應(yīng)HSC18凸一直到bit9對應(yīng)HSC18擴(kuò)展模塊配：：：：：：：：：：:注：XD3PLC擴(kuò)展模塊數(shù)目最大為10，擴(kuò)BD板數(shù)目最大3通88Modbus站8~15：通信0：modbusRTU模式(默認(rèn)值)1：modbusASCII模式0~3：波特4~7：數(shù)據(jù)0x0，80x1，78~11：停止0x0，20x2，1驗(yàn)預(yù)留運(yùn)動控編功說Bit0：脈沖輸出邏輯Bit1：脈沖方向邏輯Bit8：脈沖單位脈沖數(shù)/116脈沖數(shù)/116移動量/116移動量/116Y端子的編號，0xFF為無子開；1Bit0~bit7XZBit0~bit7XBit7~bit01X端子編號，0xFF為無端子Bit0~bit7XCLRBit0~bit7YZ…0第一…0第二…0第三…0第四…Bit0：脈沖輸出邏輯Bit1：脈沖方向邏輯Bit8：脈沖單位脈沖數(shù)/116脈沖數(shù)/116移動量/116移動量/116Y端子的編號，0xFF為無子齒輪間隙負(fù)向補(bǔ)償=0開；1Bit0~bit7XZBit0~bit7XBit7~bit01X端子編號，0xFF為無端子Bit0~bit7XCLRBit0~bit7YZ…0第一…0第二…0第三…0第四…Bit0：脈沖輸出邏輯Bit1：脈沖方向邏輯Bit8：脈沖單位脈沖數(shù)/116脈沖數(shù)/116移動量/116移動量/116Y端子的編號，0xFF為無子齒輪間隙負(fù)向補(bǔ)償=0開；1Bit0~bit7XZBit0~bit7XBit7~bit01X端子編號，0xFF為無端子Bit0~bit7XCLRBit0~bit7YZ…0第一…0第二…0第三…0第四…Bit0：脈沖輸出邏輯Bit1：脈沖方向邏輯Bit8：脈沖單位脈沖數(shù)/116脈沖數(shù)/116移動量/116移動量/116Y端子的編號，0xFF為無子齒輪間隙負(fù)向補(bǔ)償=0開；1Bit0~bit7XZBit0~bit7XBit7~bit01X端子編號，0xFF為無端子Bit0~bit7XCLRBit0~bit7YZ…0第一…0第二…0第三…0第四…Bit0：脈沖輸出邏輯Bit1：脈沖方向邏輯Bit8：脈沖單位脈沖數(shù)/116脈沖數(shù)/116移動量/116移動量/116Y端子的編號，0xFF為無子齒輪間隙負(fù)向補(bǔ)償=0開；1Bit0~bit7XZBit0~bit7XBit7~bit01X端子編號，0xFF為無端子Bit0~bit7XCLRBit0~bit7YZ…0第一…0第二…0第三…0第四…Bit0：脈沖輸出邏輯Bit1：脈沖方向邏輯Bit8：脈沖單位脈沖數(shù)/116脈沖數(shù)/116移動量/116移動量/116Y端子的編號，0xFF為無子齒輪間隙負(fù)向補(bǔ)償=0開；1Bit0~bit7XZBit0~bit7XBit7~bit01X端子編號，0xFF為無端子Bit0~bit7XCLRBit0~bit7YZ…0第一…0第二…0第三…0第四…Bit0：脈沖輸出邏輯Bit1：脈沖方向邏輯Bit8：脈沖單位脈沖數(shù)/116脈沖數(shù)/116移動量/116移動量/116Y端子的編號，0xFF為無子齒輪間隙負(fù)向補(bǔ)償=0開；1Bit0~bit7XZBit0~bit7XBit7~bit01X端子編號，0xFF為無端子Bit0~bit7XCLRBit0~bit7YZ…0第一…0第二…0第三…0第四…Bit0：脈沖輸出邏輯Bit1：脈沖方向邏輯Bit8：脈沖單位脈沖數(shù)/116脈沖數(shù)/116移動量/116移動量/116Y端子的編號，0xFF為無子齒輪間隙負(fù)向補(bǔ)償=0開；1Bit0~bit7XZBit0~bit7XBit7~bit01X端子編號，0xFF為無端子Bit0~bit7XCLRBit0~bit7YZ…0