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波浪高度的數(shù)據(jù)采集及其數(shù)學(xué)模型波浪高度的數(shù)據(jù)采集及其數(shù)學(xué)模型
中圖分類號:TP212文獻(xiàn)標(biāo)識碼:A
一.引言:
在海上石油開發(fā)的過程中,對海上鉆采平臺的可靠性要求很高。為了海上鉆采設(shè)備設(shè)計(jì)和研究的需要,目前國內(nèi)外普遍采用的伎倆是按比例建造海浪模擬水池。在水池中進(jìn)行鉆采設(shè)備模型實(shí)驗(yàn)和研究。在實(shí)驗(yàn)過程中,要實(shí)時采集波浪高度和波浪形狀。這個采集是利用波高傳感器來實(shí)現(xiàn)的。波高傳感器是一種電容式傳感器,如圖1所示,它是由殼體和兩個平行的電極構(gòu)成,殼體內(nèi)有信號放大電路。兩個電極之間相當(dāng)于一個電容,在空氣中,兩極之間的電容很小,電阻為∞。當(dāng)把兩個電極插入水中時,兩極之間的的電容和電阻隨著水的深度的變化而變化。電路原理如圖1所示。圖中R和C是外加電阻和電容,水中兩極之間的電阻為r,水中兩極之間的電容為Cr。其中r和Cr都是隨著插入水中的深度H變化的。因此,Cr兩端的電壓U也是隨H而變化的。實(shí)驗(yàn)說明,U不僅隨H變化,而且也隨著水溫T的變化而變化。
圖1
由于,水溫的變化給波高傳感器的標(biāo)定帶來了困難。波高傳感器廠家提供的標(biāo)定辦法是:在常溫下測量的結(jié)果乘上一個系數(shù)k,其k值在冬天時取一個值,夏天時取另一個值。在使用中我們發(fā)現(xiàn),這種標(biāo)定辦法產(chǎn)生的誤差較大。因而,我們通過實(shí)驗(yàn)辦法來尋找傳感器輸出電壓與水溫及水深之間的關(guān)系。
二、實(shí)驗(yàn)曲線確實(shí)定:
為了尋找溫度對傳感器標(biāo)定的影響,本文分別測出了水溫T在8℃、22℃以及30℃時的電壓U和漂浮深度H的關(guān)系。
〔1〕在水溫T為8℃時測出電壓U和漂浮深度H的關(guān)系如表1中第2行數(shù)據(jù)所示,擬合曲線如圖2中的1所示。
根據(jù)表中的數(shù)據(jù)擬合出的方程為:
〔2〕在水溫T為22℃時測出電壓U和漂浮深度H的關(guān)系如表1中第3行數(shù)據(jù)所示,擬合曲線如圖2中的2所示。
根據(jù)表中的數(shù)據(jù)擬合出的方程為:
〔3〕在水溫T為30℃時測出電壓U和漂浮深度H的關(guān)系如表1中第4行數(shù)據(jù)所示,擬合曲線如圖2中的3所示。
根據(jù)表中的數(shù)據(jù)擬合出的方程為:
表3:
H(cm)0510152025
U(v),T=8℃54.864.714.564.424.27
U(v),T=22℃54.844.684.524.374.21
U(v)T=30℃54.844.674.504.324.15
圖2
從圖2的三個曲線中發(fā)現(xiàn),隨著水溫的變化,系數(shù)k也發(fā)生變化。因而,尋找k隨溫度的變化關(guān)系是探求溫度對傳感器的影響的關(guān)鍵。
三、電壓U與漂浮深度H及水溫T的數(shù)學(xué)模型
察看圖3的三個曲線不難發(fā)現(xiàn),隨著水溫的變化,系數(shù)k是變化的,于是根據(jù)k、T的數(shù)據(jù),可以做出如圖4所示的k-T曲線。k-T曲線描述的是k隨溫度的變化關(guān)系,通過對k-T曲線的分析,就可以得出k與T的關(guān)系式。
水溫T=8℃時,k=0.028
水溫T=22℃時,k=0.031
水溫T=30℃時,k=0.034
在平面上,三個點(diǎn)近乎在
一條直線上。于是得到:
82230
圖4
將上式帶入〔1〕式,得
上式就是波高傳感器的電壓U與漂浮深度H以及水溫T的數(shù)學(xué)模型。在水溫20℃時,利用上述數(shù)學(xué)模型計(jì)算的數(shù)據(jù)以及實(shí)測的數(shù)據(jù)如表4所示。由表4可以看出,用式〔5〕作為波高傳感器的輸出電壓與水深及水溫的數(shù)學(xué)模型是比擬精確的。
表4:
深度H(cm)
0
5
10
15
20
25
30
35
40
45
測量電壓值U(v)
5.0
4.85
4.70
4.53
4.38
4.23
4.06
3.90
3.74
3.60
計(jì)算電壓值U(v)
5.0
4.84
4.69
4.53
4.38
4.22
4.06
3.91
3.75
3.60
四.結(jié)束語
從數(shù)學(xué)模型的建立過程及其應(yīng)用情況說明,該模型具有簡單實(shí)用的特點(diǎn)。本文提供的考慮溫度影響的數(shù)學(xué)模型要比利用所測值乘以一個比例系數(shù)精確得多,擬合溫度以后所得的數(shù)學(xué)模型計(jì)算出的數(shù)據(jù),與實(shí)際測量數(shù)據(jù)相比擬誤差較小。另外,本文提供的
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