Word版本，下載可自由編輯工業(yè)機(jī)器人常見五大應(yīng)用領(lǐng)域以及關(guān)鍵技術(shù)工業(yè)機(jī)器人常見五大應(yīng)用領(lǐng)域以及關(guān)鍵技術(shù)是什么？請(qǐng)看我編輯的文章。

去年全球工業(yè)機(jī)器人銷量達(dá)到24萬臺(tái)，同比增長8%。其中，我國工業(yè)機(jī)器人市場銷量超過6.6萬臺(tái)，繼續(xù)保持全球第一大工業(yè)機(jī)器人市場的地位。但是，按機(jī)器人密度來看，即每萬名員工對(duì)應(yīng)的機(jī)器人保有量，我國不足30臺(tái)，遠(yuǎn)低于全球約為50多臺(tái)的平均水平。

前瞻產(chǎn)業(yè)討論院《2023-2023年中國工業(yè)機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)銷需求預(yù)測與轉(zhuǎn)型升級(jí)分析報(bào)告》數(shù)據(jù)顯示：2023年我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量為32996臺(tái)，同比增長21.7%。2023年機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將繼續(xù)保持迅速增長，今年一季度我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量為11497臺(tái)，同比增長19.9%。此外，數(shù)據(jù)顯示，2023年我國自主品牌工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)銷售達(dá)22257臺(tái)，同比增長31.3%。國產(chǎn)自主品牌得到了一定程度的進(jìn)展，但與發(fā)達(dá)國家相比，仍有一定差距。

2023年將來全球工業(yè)機(jī)器人市場趨勢(shì)包括：大國政策主導(dǎo)，促使工業(yè)與服務(wù)機(jī)器人市場增長；汽車工業(yè)仍為工業(yè)機(jī)器人主要用戶；雙臂協(xié)力型機(jī)器人為工業(yè)機(jī)器人市場新亮點(diǎn)。

一、什么是工業(yè)機(jī)器人

工業(yè)機(jī)器人是一種利用重復(fù)編程和自動(dòng)控制，能夠完成創(chuàng)造過程中某些操作任務(wù)的多功能、多自由度的機(jī)電一體化自動(dòng)機(jī)械裝備和系統(tǒng)，它結(jié)合創(chuàng)造主機(jī)或生產(chǎn)線，可以組成單機(jī)或多機(jī)自動(dòng)化系統(tǒng)，在無人參加下，實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)、焊接、裝配和噴涂等多種生產(chǎn)作業(yè)。

當(dāng)前，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)和產(chǎn)業(yè)快速進(jìn)展，在生產(chǎn)中應(yīng)用日益廣泛，已成為現(xiàn)代創(chuàng)造生產(chǎn)中重要的高度自動(dòng)扮裝備。

二、工業(yè)機(jī)器人的特點(diǎn)

自20世紀(jì)60年月初第一代機(jī)器人在美國問世以來，工業(yè)機(jī)器人的研制和應(yīng)用有了飛快的進(jìn)展，但工業(yè)機(jī)器人最顯著的特點(diǎn)歸納有以下幾個(gè)。

1.可編程。生產(chǎn)自動(dòng)化的進(jìn)一步進(jìn)展是柔性自動(dòng)化。工業(yè)機(jī)器人可隨其工作環(huán)境變化的需要而再編程，因此它在小批量多品種具有均衡高效率的柔性創(chuàng)造過程中能發(fā)揮很好的功用，是柔性創(chuàng)造系統(tǒng)中的一個(gè)重要組成部分。

2.擬人化。工業(yè)機(jī)器人在機(jī)械結(jié)構(gòu)上有類似人的行走、腰轉(zhuǎn)、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有電腦。此外，智能化工業(yè)機(jī)器人還有許多類似人類的“生物傳感器”，如皮膚型接觸傳感器、力傳感器、負(fù)載傳感器、視覺傳感器、聲覺傳感器、語言功能等。傳感器提升了工業(yè)機(jī)器人對(duì)周圍環(huán)境的自適應(yīng)能力。

3.通用性。除了特地設(shè)計(jì)的專用的工業(yè)機(jī)器人外，普通工業(yè)機(jī)器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)時(shí)具有較好的通用性。比如，更換工業(yè)機(jī)器人手部末端操作器便可執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)。

4.機(jī)電一體化。工業(yè)機(jī)器人技術(shù)涉及的學(xué)科相當(dāng)廣泛，但是歸納起來是機(jī)械學(xué)和微電子學(xué)的結(jié)合——機(jī)電一體化技術(shù)。第三代智能機(jī)器人不僅具有獵取外部環(huán)境信息的各種傳感器，而且還具有記憶能力、語言理解能力、圖像識(shí)別能力、推理推斷能力等人工智能，這些都和微電子技術(shù)的應(yīng)用，特殊是計(jì)算機(jī)技術(shù)的應(yīng)用密切相關(guān)。因此，機(jī)器人技術(shù)的進(jìn)展必將帶動(dòng)其他技術(shù)的進(jìn)展，機(jī)器人技術(shù)的進(jìn)展和應(yīng)用水平也可以驗(yàn)證一個(gè)國家科學(xué)技術(shù)和工業(yè)技術(shù)的進(jìn)展和水平。

三、工業(yè)機(jī)器人常見的五大應(yīng)用領(lǐng)域

1.機(jī)械加工應(yīng)用

機(jī)械加工行業(yè)機(jī)器人應(yīng)用量并不高，只占了2%，緣由也許也是由于市面上有許多自動(dòng)化設(shè)備可以勝任機(jī)械加工的任務(wù)。機(jī)械加工機(jī)器人主要從事應(yīng)用的領(lǐng)域包括零件鑄造、激光切割以及水射流切割。

2.機(jī)器人噴涂應(yīng)用

這里的機(jī)器人噴涂主要指的是涂裝、點(diǎn)膠、噴漆等工作，惟獨(dú)4%的工業(yè)機(jī)器人從事噴涂的應(yīng)用。

3.機(jī)器人裝配應(yīng)用

裝配機(jī)器人主要從事零部件的安裝、拆卸以及修復(fù)等工作，因?yàn)榻陙頇C(jī)器人傳感器技術(shù)的飛快進(jìn)展