PAGEPAGE2論文題目：GPS技術(shù)在公路測(cè)量中的應(yīng)用前景專業(yè)：測(cè)繪工程學(xué)生：李艷旭（簽名）李艷旭指導(dǎo)教師：饒德慶（簽名）摘要GPS技術(shù)應(yīng)用于公路測(cè)量是公路外業(yè)勘測(cè)的一項(xiàng)重大技術(shù)革命，其應(yīng)用及開(kāi)發(fā)的前景十分廣闊。尤其是實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)（RTK）定位技術(shù)在公路測(cè)量中的應(yīng)用蘊(yùn)含著巨大的技術(shù)潛力，本文主要介紹了GPS中的RTK技術(shù)在公路測(cè)量中的應(yīng)用及其對(duì)公路勘測(cè)的巨大推動(dòng)作用。關(guān)鍵詞：GPS；RTK；靜態(tài)定位；動(dòng)態(tài)定位目錄概述 31、GPS技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀 32、GPS技術(shù)在公路測(cè)量中的應(yīng)用前景 43、GPS-RTK測(cè)量技術(shù)在實(shí)際應(yīng)用中的特點(diǎn)與問(wèn)題 53.1GPS-RTK技術(shù)的測(cè)量在實(shí)際應(yīng)用中的特點(diǎn) 53.2GPS-RTK技術(shù)的測(cè)量在實(shí)際應(yīng)用中的問(wèn)題 64、GPS-RTK的使用方法 134.1測(cè)區(qū)七參數(shù)的求取 134.2設(shè)立GPS-RTK基準(zhǔn)站 134.3設(shè)置GPS-RTK移動(dòng)站 144.4測(cè)量軟件設(shè)置 144.5內(nèi)業(yè)整理 144.6GPS-RTK的精度分析 145、RTK技術(shù)在公路測(cè)量中的應(yīng)用 155.1實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)（RTK）定位技術(shù)簡(jiǎn)介 155.2應(yīng)用 165.3RTK技術(shù)的優(yōu)點(diǎn) 176、推廣建議 177、結(jié)語(yǔ) 188、致謝 19GPS概述全球定位系統(tǒng)(GPS)是20世紀(jì)70年代由美國(guó)陸?？杖娐?lián)合研制的新一代空間衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)。其主要目的是為陸、海、空三\o"查看圖片"衛(wèi)星定位系統(tǒng)大領(lǐng)域提供實(shí)時(shí)、全天候和全球性的導(dǎo)航服務(wù)，并用于情報(bào)收集、核爆監(jiān)測(cè)和應(yīng)急通訊等一些軍事目的，是美國(guó)獨(dú)霸全球戰(zhàn)略的重要組成。經(jīng)過(guò)20余年的研究實(shí)驗(yàn)，耗資300億美元，到1994年3月，全球覆蓋率高達(dá)98%的24顆GPS衛(wèi)星星座己布設(shè)完成。GPS全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)由三部分組成：空間部分———GPS星座；地面控制部分———地面監(jiān)控系統(tǒng)；用戶設(shè)備部分———GPS信號(hào)接收機(jī)。GPS定位技術(shù)具有高精度、高效率和低成本的優(yōu)點(diǎn)，使其在各類大地測(cè)量控制網(wǎng)的加強(qiáng)改造和建立以及在公路工程測(cè)量和大型構(gòu)造物的變形測(cè)量中得到了較為廣泛的應(yīng)用。1、GPS技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀全球定位系統(tǒng)GPS(GlobalPositioningSystem)是美國(guó)陸?？杖娐?lián)合研制的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，具有全球性、全天性、連續(xù)性、實(shí)時(shí)性導(dǎo)航定位和定時(shí)功能，能為各類用戶提供精密的三維坐標(biāo)、速度和時(shí)間。單點(diǎn)導(dǎo)航定位與相對(duì)測(cè)地定位是GPS對(duì)常規(guī)測(cè)量而言的相對(duì)測(cè)量，其原理是采用載波相位測(cè)量局域差方法：在接收機(jī)之間求一次差，在接收機(jī)和衛(wèi)星歷元之間求二次差，通過(guò)兩次差分計(jì)算解算出待定基線的長(zhǎng)度；求解整周模糊度是其關(guān)鍵技術(shù)，根據(jù)算法模型，設(shè)計(jì)了靜態(tài)、快速靜態(tài)以及RTK等作業(yè)模型。靜態(tài)作業(yè)模式主要用于地殼變形觀測(cè)、國(guó)家大地測(cè)量、大壩變形觀測(cè)等高精度測(cè)量；快速靜態(tài)測(cè)量以其高效的作業(yè)效率與厘米級(jí)精度廣泛應(yīng)用于一般的工程測(cè)量；而RTK測(cè)量以其快速實(shí)時(shí)、厘米級(jí)精度等特點(diǎn)廣泛應(yīng)用于數(shù)據(jù)采集（如碎部測(cè)量）與工程放樣中。RTK技術(shù)代表著GPS相對(duì)測(cè)地定位應(yīng)用的主流。GPS測(cè)地型接收設(shè)備是實(shí)現(xiàn)測(cè)地定位的基本條件，接收機(jī)有單頻與雙頻之分，雙頻機(jī)能以L2觀測(cè)值修正電離層折射影響，最適宜于中、長(zhǎng)基線（大于20km）測(cè)量，具有快速靜態(tài)測(cè)量的功能，可升級(jí)為RTK功能；單頻機(jī)適宜于小于20km的短基線測(cè)量，對(duì)于一般工程測(cè)量具有良好的性能價(jià)格比。RTK系統(tǒng)由GPS接收機(jī)設(shè)備、無(wú)線電通訊設(shè)備、電子手簿及配套設(shè)備組成，整套設(shè)備在輕重化、操作簡(jiǎn)便性、實(shí)時(shí)可靠性、厘米級(jí)精度等方面的特點(diǎn)，完全可以滿足數(shù)據(jù)采集和工程放樣的要求。鑒于GPS系統(tǒng)在軌衛(wèi)星數(shù)有限，在對(duì)空通視受遮擋的條件下，不能保證正常解算，影響定位的精度和可靠性。實(shí)踐表明，單頻GPS系統(tǒng)由于多環(huán)境的制約，存在著很大的局限性。隨著俄羅斯的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GLONASS）的不斷完善，利用GLONASS來(lái)改善GPS性能的雙星座系統(tǒng)(GLONASS)已由美國(guó)Ashtech公司研制成功，這種全天候、全地域、高精度的系統(tǒng)為用戶提供了更為完善的接收設(shè)備，成為雙星座系統(tǒng)的接收設(shè)備2、GPS技術(shù)在公路測(cè)量中的應(yīng)用前景隨著我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)的快速增長(zhǎng)和西部大開(kāi)發(fā)的實(shí)施，我省的高等級(jí)公路建設(shè)迎來(lái)前所未有的發(fā)展機(jī)遇，這就對(duì)勘測(cè)設(shè)計(jì)提出了更高的要求，隨著公路設(shè)計(jì)行業(yè)軟件技術(shù)和硬件設(shè)備的發(fā)展，公路設(shè)計(jì)已實(shí)現(xiàn)CAD化，有些軟件本身還要求提供地面數(shù)字化測(cè)繪產(chǎn)品的支持；建立勘測(cè)、設(shè)計(jì)施工、后期管理一體化的數(shù)據(jù)鏈，減少數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)抄、輸入等中間環(huán)節(jié)，是公路勘測(cè)設(shè)計(jì)“內(nèi)外業(yè)一體化”的要求，也是影響高等級(jí)公路設(shè)計(jì)技術(shù)發(fā)展的“瓶頸”所在。目前公路勘測(cè)中雖已采用電子全站儀等先進(jìn)儀器設(shè)備，但常規(guī)測(cè)量方法受橫向通視和作業(yè)條件的限制，作業(yè)強(qiáng)度大且效率低，大大延長(zhǎng)了設(shè)計(jì)周期。勘測(cè)技術(shù)的進(jìn)步在于設(shè)備引進(jìn)和技術(shù)改造，在目前的技術(shù)條件下引入GPS技術(shù)應(yīng)當(dāng)是首選。當(dāng)前，用GPS靜態(tài)或快速靜態(tài)方法建立沿線總體控制測(cè)量，為勘測(cè)階段測(cè)繪帶狀、路線平面、縱面測(cè)量提供依據(jù)；在施工階段為橋梁、隧道建立施工控制網(wǎng)，這僅僅是GPS在公路測(cè)量中應(yīng)用的初級(jí)階段，其實(shí)，公路測(cè)量的技術(shù)潛力蘊(yùn)于RTK（實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位）技術(shù)的應(yīng)用之中，RTK技術(shù)在公路工程中的應(yīng)用，有著非常廣闊的前景。3、GPS-RTK測(cè)量技術(shù)在實(shí)際應(yīng)用中的特點(diǎn)與問(wèn)題GPS定位技術(shù)的高度自動(dòng)化和所達(dá)到的定位精度極具潛力，使廣大測(cè)量工作者產(chǎn)生了極大的興趣。尤其從1982年第一代大地型無(wú)碼GPS接收機(jī)投入市場(chǎng)以來(lái)，在應(yīng)用基礎(chǔ)的研究、應(yīng)用領(lǐng)域的開(kāi)拓、硬件和軟件的開(kāi)發(fā)等方面都得到了蓬勃發(fā)展。3.1GPS-RTK技術(shù)的測(cè)量在實(shí)際應(yīng)用中的特點(diǎn)(1)觀測(cè)站之間無(wú)需通視。既要保持良好的通視條件，又要保障三角網(wǎng)的良好圖形，這一直是經(jīng)典大地測(cè)量在實(shí)踐方面的困難之一。GPS測(cè)量不要求觀測(cè)站之間相互通視，因而不需要建造覘標(biāo)，同時(shí)也使點(diǎn)位的選擇變得甚為靈活。不過(guò)，也應(yīng)指出，GPS測(cè)量雖然不要求測(cè)站之間相互通視，但必須保持觀測(cè)站以上空間開(kāi)闊，以使接收GPS衛(wèi)星的信號(hào)不受干擾。(2)定位精度高?，F(xiàn)已完成的大量實(shí)驗(yàn)表明，GPS-RTK的精度已經(jīng)可以滿足大比例尺地形圖測(cè)繪的要求。(3)觀測(cè)時(shí)間短，效率高。目前，完成一條基線的精密相對(duì)定位所需要的觀測(cè)時(shí)間，根據(jù)要求的精度不同，一般約為1～3h，為了進(jìn)一步縮短觀測(cè)時(shí)間，提高作業(yè)速度，對(duì)于快速定位方法的應(yīng)用正受到廣泛的重視。近年來(lái)發(fā)展的短基線(例如不超過(guò)20km)快速相對(duì)定位法，其觀測(cè)時(shí)間僅需數(shù)分鐘。(4)提供三維坐標(biāo)。GPS測(cè)量在精確測(cè)定觀測(cè)站平面位置的同時(shí)，可以精確測(cè)定觀測(cè)站的大地高程GPS測(cè)量的這一特點(diǎn)，不僅為研究大地水準(zhǔn)面的形狀和確定地面點(diǎn)的高程開(kāi)辟了新途徑，同時(shí)也為其在航空物探、航空攝影以及導(dǎo)航中的應(yīng)用提供了重要的高程數(shù)據(jù)。(5)操作簡(jiǎn)便，自動(dòng)化程度高。GPS測(cè)量的自動(dòng)化程度很高，在觀測(cè)中，測(cè)量員的主要任務(wù)只是安裝并開(kāi)關(guān)儀器，量取儀器高和監(jiān)視儀器的工作狀態(tài)。而其它觀測(cè)工作如衛(wèi)星的捕獲跟蹤、觀測(cè)等均由儀器自動(dòng)完成。另外，GPS用戶接收機(jī)一般重量較輕，體積較小，攜帶和搬運(yùn)更方便。(6)成本低、經(jīng)濟(jì)效益高。國(guó)內(nèi)外大地測(cè)量實(shí)測(cè)資料表明：用GPS定位技術(shù)建立控制網(wǎng)，比常規(guī)大地測(cè)量技術(shù)節(jié)省70～80％的外業(yè)費(fèi)用，這主要是節(jié)省了造標(biāo)的費(fèi)用及工作效率的提高，從而使工期大大縮短。隨著GPS接收機(jī)性能和價(jià)格比的不斷提高，經(jīng)濟(jì)效益將更加顯著。(7)全天候作業(yè)。GPS觀測(cè)工作可以在任何地點(diǎn)、任何時(shí)間連續(xù)地進(jìn)行，一般不受天氣狀況的影響。3.2GPS-RTK技術(shù)的測(cè)量在實(shí)際應(yīng)用中的問(wèn)題RTK技術(shù)在應(yīng)用中遇到的最大問(wèn)題就是參考站校正數(shù)據(jù)的有效作用距離。GPS誤差的空間相關(guān)性隨參考站和移動(dòng)站距離的增加而逐漸失去線性，因此，在較長(zhǎng)距離下(單頻>10km，雙頻>30km)，經(jīng)過(guò)差分處理后的用戶數(shù)據(jù)仍然含有很大的觀測(cè)誤差，從而導(dǎo)致定位精度的降低和無(wú)法解算載波相位的整周模糊度。所以，為了保證得到滿意的定位精度，傳統(tǒng)的單機(jī)的RTK作業(yè)距離都非常有限。高精度的GPS實(shí)時(shí)差分定位是目前最廣泛使用的測(cè)量技術(shù)之一。但是，它的應(yīng)用受到了電離層和對(duì)流層影響的限制，這些影響在原始數(shù)據(jù)中產(chǎn)生了系統(tǒng)性的誤差。(1)電離層傳播誤差。GPS衛(wèi)星信號(hào)在通過(guò)電離層時(shí)，受到這一介質(zhì)彌散特性的影響，使得信號(hào)傳播路徑發(fā)生變化，與對(duì)流層傳播誤差對(duì)流層折射對(duì)觀測(cè)值的影響，因而產(chǎn)生觀測(cè)誤差。(2)多路徑誤差。GPS接收機(jī)天線除了接收直接來(lái)自衛(wèi)星的信號(hào)外，還可能接收到天線周圍的物體一次或多次反射的衛(wèi)星信號(hào)，這些信號(hào)會(huì)相互疊加，從而使觀測(cè)值偏離真值產(chǎn)生誤差，這種誤差被稱為多路徑誤差。多路徑效應(yīng)對(duì)測(cè)相偽距的影響可達(dá)厘米級(jí)，有時(shí)甚至造成衛(wèi)星信號(hào)的失鎖，使得載波觀測(cè)量產(chǎn)生周跳。實(shí)踐中，這意味著流動(dòng)站(移動(dòng)站)接收機(jī)和參考站之間的距離不得不減小許多，以保證系統(tǒng)有效地工作。3.與接收機(jī)有關(guān)的誤差（1）接收機(jī)的鐘誤差與衛(wèi)星鐘一樣，接收機(jī)鐘也有誤差。而且由于接收機(jī)中大多采用的是石英鐘，因而其鐘誤差較衛(wèi)星鐘更為顯著。該項(xiàng)誤差主要取決于鐘的質(zhì)量，與使用時(shí)的環(huán)境也有一定關(guān)系。它對(duì)測(cè)距碼偽距觀測(cè)值和載波相位觀測(cè)值的影響是相同的。（2）接收機(jī)的位置誤差在進(jìn)行授時(shí)和定軌時(shí)，接收機(jī)的位置是已知的，其誤差將使授時(shí)和定軌的結(jié)果產(chǎn)生系統(tǒng)誤差。該項(xiàng)誤差對(duì)測(cè)碼偽距觀測(cè)值的影響是相同的。進(jìn)行GPS基線解算時(shí)，需已知其中一個(gè)端點(diǎn)在WGS-84坐標(biāo)系中的坐標(biāo)，已知坐標(biāo)的誤差過(guò)大也會(huì)對(duì)解算結(jié)果產(chǎn)生影響。（3）接收機(jī)的測(cè)量噪聲這是指用接收機(jī)進(jìn)行GPS測(cè)量時(shí)，由于儀器設(shè)備及外界環(huán)境影響而引起的隨機(jī)測(cè)量誤差，其值取決于儀器性能及作業(yè)環(huán)境的優(yōu)劣。一般而言，測(cè)量噪聲的值均小于上述的各種偏差值。觀測(cè)足夠長(zhǎng)的時(shí)間后，測(cè)量噪聲的影響通常可以忽略不計(jì)。4.相對(duì)論效應(yīng)相對(duì)論效應(yīng)分為廣義相對(duì)論和狹義相對(duì)論。（1）狹義相對(duì)論由于衛(wèi)星鐘被安置在高速運(yùn)動(dòng)的衛(wèi)星中，按照狹義相對(duì)論的觀點(diǎn)會(huì)產(chǎn)生時(shí)間膨脹的現(xiàn)象，對(duì)GPS衛(wèi)星鐘的影響：若衛(wèi)星在地心慣性坐標(biāo)系中的運(yùn)動(dòng)速度為，則在地面頻率為f的鐘安置到衛(wèi)星上，其頻率將變?yōu)椋簝烧叩念l率差為：考慮到GPS衛(wèi)星的平均運(yùn)動(dòng)速度=3874m/s和真空中的光速c=299792458m/s,則因此，衛(wèi)星上鐘的頻率將變慢。（2）廣義相對(duì)論原理：由廣義相對(duì)論可知，若衛(wèi)星所處的重力位為，地面測(cè)站處的重力位為，那么同一臺(tái)鐘放在衛(wèi)星上和放在地面上時(shí)鐘頻率將相差：其中，若地面的地心距R近似取6378km,衛(wèi)星的地心距近似取26560km,則由此可以看出，對(duì)GPS衛(wèi)星而言，廣義相對(duì)論效應(yīng)的影響比狹義相對(duì)論效應(yīng)的影響要大得多，且符號(hào)相反?？偟南鄬?duì)論效應(yīng)影響則為：既然總的相對(duì)論效應(yīng)會(huì)使一臺(tái)鐘放到衛(wèi)星上去后比在地面時(shí)增加,那么解決相對(duì)論效應(yīng)的最簡(jiǎn)單的辦法就是在制造衛(wèi)星鐘時(shí)預(yù)先把頻率降低。衛(wèi)星鐘的標(biāo)準(zhǔn)頻率為，所以廠家在生產(chǎn)時(shí)應(yīng)把頻率降為當(dāng)這些衛(wèi)星進(jìn)入軌道受到相對(duì)論效應(yīng)的影響后，頻率正好變?yōu)闃?biāo)準(zhǔn)頻率。在該問(wèn)題的討論中，取r=26560km，也就是說(shuō)，在將GPS衛(wèi)星軌道視作圓軌道進(jìn)行討論的，此時(shí)，狹義相對(duì)論效應(yīng)和廣義相對(duì)論效應(yīng)均為常數(shù)，用降低衛(wèi)星鐘頻率加以消除。實(shí)際上，GPS衛(wèi)星軌道是一個(gè)橢圓，衛(wèi)星至地心的距離及衛(wèi)星的運(yùn)動(dòng)速度V，都將隨時(shí)間的變化而變化。所以，嚴(yán)格來(lái)講，狹義相對(duì)論效應(yīng)和廣義相對(duì)論效應(yīng)都是時(shí)間的函數(shù)，每顆衛(wèi)星的改正并不相同。（2）廣義相對(duì)論原理：由廣義相對(duì)論可知，若衛(wèi)星所處的重力位為，地面測(cè)站處的重力位為，那么同一臺(tái)鐘放在衛(wèi)星上和放在地面上時(shí)鐘頻率將相差：其中，若地面的地心距R近似取6378km,衛(wèi)星的地心距近似取26560km,則由此可以看出，對(duì)GPS衛(wèi)星而言，廣義相對(duì)論效應(yīng)的影響比狹義相對(duì)論效應(yīng)的影響要大得多，且符號(hào)相反?？偟南鄬?duì)論效應(yīng)影響則為：既然總的相對(duì)論效應(yīng)會(huì)使一臺(tái)鐘放到衛(wèi)星上去后比在地面時(shí)增加,那么解決相對(duì)論效應(yīng)的最簡(jiǎn)單的辦法就是在制造衛(wèi)星鐘時(shí)預(yù)先把頻率降低。衛(wèi)星鐘的標(biāo)準(zhǔn)頻率為，所以廠家在生產(chǎn)時(shí)應(yīng)把頻率降為當(dāng)這些衛(wèi)星進(jìn)入軌道受到相對(duì)論效應(yīng)的影響后，頻率正好變?yōu)闃?biāo)準(zhǔn)頻率。在該問(wèn)題的討論中，取r=26560km，也就是說(shuō)，在將GPS衛(wèi)星軌道視作圓軌道進(jìn)行討論的，此時(shí)，狹義相對(duì)論效應(yīng)和廣義相對(duì)論效應(yīng)均為常數(shù)，用降低衛(wèi)星鐘頻率加以消除。實(shí)際上，GPS衛(wèi)星軌道是一個(gè)橢圓，衛(wèi)星至地心的距離及衛(wèi)星的運(yùn)動(dòng)速度V，都將隨時(shí)間的變化而變化。所以，嚴(yán)格來(lái)講，狹義相對(duì)論效應(yīng)和廣義相對(duì)論效應(yīng)都是時(shí)間的函數(shù)，每顆衛(wèi)星的改正并不相同。5．其它因素GPS控制部分人為或計(jì)算機(jī)造成的影響；由于GPS控制部分的問(wèn)題或用戶在進(jìn)行數(shù)據(jù)處理時(shí)引入的誤差等；數(shù)據(jù)處理軟件的算法不完善對(duì)定位結(jié)果的影響。4、GPS-RTK的使用方法4.1測(cè)區(qū)七參數(shù)的求取(1)使用已有控制點(diǎn)的GPS靜態(tài)數(shù)據(jù)(三個(gè)以上控制點(diǎn))；(2)現(xiàn)場(chǎng)采集，通過(guò)鍵人三個(gè)以上控制點(diǎn)的地方坐標(biāo)，在這些點(diǎn)上采集WGS-84坐標(biāo)，求取控制點(diǎn)范圍內(nèi)的轉(zhuǎn)換參數(shù)；(3)模擬反算(應(yīng)用于象本文所述的丹東港測(cè)區(qū)，不能直接求取七參數(shù)的)，根據(jù)當(dāng)?shù)氐母叱坍惓Ｖ岛鸵延兴疁?zhǔn)點(diǎn)的水準(zhǔn)高求取出假定大地坐標(biāo)點(diǎn)的水準(zhǔn)高，從而求取七參數(shù)。4.2設(shè)立GPS-RTK基準(zhǔn)站(1)周圍沒(méi)有遮擋的開(kāi)闊地方，以使能盡可能接收更多的GPS衛(wèi)星信息；(2)遠(yuǎn)離無(wú)線電發(fā)射源、高壓線及水面，盡可能減少電磁波干擾及多路徑效應(yīng)；(3)盡可能將基準(zhǔn)站設(shè)置在地勢(shì)較高的地方，能增加基準(zhǔn)站無(wú)線電的發(fā)射距離。在實(shí)際測(cè)試中，GPS-RTK作用距離能達(dá)到二十公里以上。4.3設(shè)置GPS-RTK移動(dòng)站在測(cè)量船上設(shè)立移動(dòng)臺(tái)時(shí)，應(yīng)將GPS接收天線直接安裝在測(cè)深儀換能桿上，免除GPS同測(cè)深儀的定位中心偏差；并量取準(zhǔn)確的GPS接收天線中心至測(cè)深儀換能器中心的固定距離。在設(shè)置流動(dòng)站時(shí)電臺(tái)頻率應(yīng)該和參考站頻率相同，將天線高設(shè)置為0米，輸出格式為GGA數(shù)據(jù)。4.4測(cè)量軟件設(shè)置在疏浚工程測(cè)量中應(yīng)用的測(cè)深軟件是CESHEN(無(wú)驗(yàn)潮測(cè)量軟件)。它可以選擇輸入高程異常改正(若應(yīng)用了七參數(shù)就不需要了)和坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，并在設(shè)置測(cè)量參數(shù)中可以直接鍵人GPS-RTK接收天線中心至測(cè)深儀換能器中心的固定距離(也可以不輸入，而在后處理中進(jìn)行改正)。4.5內(nèi)業(yè)整理無(wú)驗(yàn)潮測(cè)量軟件的后處理功能同常規(guī)測(cè)量后處理基本相似，它生成的是每條測(cè)線的DAT文件，可以在CASS5．0軟件中直接導(dǎo)人成圖。4.6GPS-RTK的精度分析從網(wǎng)絡(luò)論壇、各類文獻(xiàn)及眾多測(cè)量應(yīng)用結(jié)果分析，GPS-RTK技術(shù)的測(cè)量誤差分布均勻，相互獨(dú)立，不存在誤差積累，精度可靠度較高。通過(guò)采用二次初始化后的觀測(cè)值能夠有效地控制粗差出現(xiàn)的概率，另外，加大控制點(diǎn)的檢核力度，也能很好解決RTK成果的可靠性問(wèn)題。RTK技術(shù)采用求差法降低了載波相位測(cè)量改正后的殘余誤差及接收機(jī)鐘差和衛(wèi)星改正后的殘余誤差等因素的影響，使測(cè)量精度可以達(dá)到厘米級(jí)，工程實(shí)踐也證明了這一點(diǎn)。5、RTK技術(shù)在公路測(cè)量中的應(yīng)用5.1實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)（RTK）定位技術(shù)簡(jiǎn)介實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)（RTK）定位技術(shù)是以載波相位觀測(cè)值為根據(jù)的實(shí)時(shí)差分GPS（RTKGPS）技術(shù)，它是GPS測(cè)量技術(shù)發(fā)展的一個(gè)新突破，在公路工程中有廣闊的應(yīng)用前景。眾所周知，無(wú)論靜態(tài)定位還是準(zhǔn)動(dòng)態(tài)定位等定位模式，由于數(shù)據(jù)處理滯后，所以無(wú)法實(shí)時(shí)解算出定位結(jié)果，而且也無(wú)法對(duì)觀測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行檢核，這就難以保證觀測(cè)數(shù)據(jù)的質(zhì)量，在實(shí)際工作中經(jīng)常需要返工來(lái)重測(cè)粗差造成的不合格觀測(cè)成果。解決這一問(wèn)題的主要方法就是延長(zhǎng)觀測(cè)時(shí)間來(lái)保證測(cè)量數(shù)據(jù)的可靠性，這樣一來(lái)就降低了GPS測(cè)量的工作效率。實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位（RTK）系統(tǒng)由基準(zhǔn)站和流動(dòng)站組成，成為無(wú)線數(shù)據(jù)通訊的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量的保證，其原理是取點(diǎn)位精度較高的首級(jí)控制點(diǎn)作為基準(zhǔn)點(diǎn)，安置一臺(tái)接收機(jī)作為參考站，對(duì)衛(wèi)星進(jìn)行連續(xù)觀測(cè)，流動(dòng)站上的接收機(jī)在接收衛(wèi)星信號(hào)的同時(shí)，通過(guò)無(wú)線電傳輸設(shè)備接收基準(zhǔn)站上的觀測(cè)數(shù)據(jù)，隨機(jī)計(jì)算機(jī)根據(jù)相對(duì)定位的原理實(shí)時(shí)計(jì)算顯示出流動(dòng)站的三維坐標(biāo)和測(cè)量精度。這樣用戶就可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)待測(cè)點(diǎn)的數(shù)據(jù)觀測(cè)質(zhì)量和基線解算結(jié)果的收斂情況，根據(jù)待測(cè)點(diǎn)的精度指標(biāo)，確定觀測(cè)時(shí)間，從而減少冗余觀測(cè)，提高工作效率。5.2應(yīng)用實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)（RTK）定位有快速靜態(tài)定位和動(dòng)態(tài)定位兩種測(cè)量模式，兩種定位模式相結(jié)合，在公路工程中的應(yīng)用可以覆蓋公路勘測(cè)、施工放樣、監(jiān)理和GIS（地理信息系統(tǒng)）前端數(shù)據(jù)采集。5、2、1快速靜態(tài)定位模式要求GPS接收機(jī)基準(zhǔn)站和衛(wèi)星的同步觀測(cè)數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)解算整周未知數(shù)和用戶站的三維坐標(biāo)，如果解算結(jié)果的變化趨于穩(wěn)定，且其精度滿足設(shè)計(jì)要求，便可以結(jié)束實(shí)時(shí)觀測(cè)。一般應(yīng)用在控制測(cè)量中，如控制網(wǎng)加密；若采用常規(guī)測(cè)量方法（如全站儀測(cè)量），受客觀因素影響較大，在自然條件比較惡劣的地區(qū)實(shí)施比較困難，而采用RTK快速靜態(tài)測(cè)量，可起到事半功倍的效果。單點(diǎn)定位只需要5—10min（隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，定位時(shí)間還會(huì)縮短），不及靜態(tài)測(cè)量所需時(shí)間的五分之一，在公路測(cè)量中可以代替全站儀完成導(dǎo)線測(cè)量等控制點(diǎn)加密工作。5、2、2動(dòng)態(tài)定位測(cè)量前需要在一控制點(diǎn)上靜止觀測(cè)數(shù)分鐘（有的儀器只需2—10s）進(jìn)行初始化工作，之后流動(dòng)站就可以按預(yù)定的采樣間隔自動(dòng)進(jìn)行觀測(cè)，并連同基準(zhǔn)站的同步觀測(cè)數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)確定采樣點(diǎn)的空間位置。目前，其定位精度可以達(dá)到厘米級(jí)。動(dòng)態(tài)定位模式在公路勘測(cè)階段有著廣闊的應(yīng)用前景，可以完成地形圖測(cè)繪、中樁測(cè)量、橫斷面測(cè)量、縱斷面地面線測(cè)量等工作。測(cè)量2—4s，精度就可以達(dá)到1—3cm，且整個(gè)測(cè)量過(guò)程不需要通視，有著常規(guī)測(cè)量?jī)x器（如全站儀）不可擬的優(yōu)點(diǎn)。5.3