西門子PLC在五層電梯中的應(yīng)用目錄摘要1ABSSTRACTT2前言3第一章概述41.1電梯的起源源與發(fā)展41.22電梯硬件分分析5電梯的組成51.22.2電梯的主要要電氣設(shè)備：：61.22.3電梯工作原原理81.33PLC簡介81.33.1PLLC的定義81.33.2PLLC的產(chǎn)生與發(fā)發(fā)展81.33.3PLLC的特點91.33.4PLLC的應(yīng)用領(lǐng)域111..3.5PPLC的工作原理121..3.6PPLC的編程語言131..3.7西門子s7-2000PLC簡介141..4PLCC控制系統(tǒng)設(shè)設(shè)計思路14第二章硬件設(shè)計162..1控制要求分分析162..2PLCC選型172..2.1PPLC控制系統(tǒng)的I/O點數(shù)計算與與分配172..2.2PPLC的型號選擇18第三章軟件設(shè)計193..1開關(guān)轎廂門門程序193..2自動選向程程序213..3轎廂內(nèi)呼和和樓層外呼指指示程序24結(jié)論26參考文獻27致謝28附錄PLC電梯控制梯梯形圖29摘要隨著城市建建設(shè)的不斷發(fā)發(fā)展，高層建建筑不斷增多多，電梯在人人們的生活中中占有著越來來越重要的地地位。本文結(jié)結(jié)合PLC的性能，在在介紹電梯基基本結(jié)構(gòu)的基基礎(chǔ)上，深入入分析了電梯梯的工作原理理，重點分析析了電梯的硬硬件設(shè)計和軟軟件設(shè)計。論論述PLC在電梯控制制系統(tǒng)中的運運用，研究并并提出了基于于西門子PLC((S7-2000)的5層電梯控制制系統(tǒng)設(shè)計的的實現(xiàn)方案，通通過合理的選選擇和設(shè)計，實實現(xiàn)電梯指層層、選層、選選向、手動和和自動關(guān)門等等基本功能。關(guān)鍵字：電梯、PLC、控制ABSTRRACTwiththhecittyconnstrucction''sconntinuoousdeeveloppment,theeamouuntoffhighh-riseebuilldingssisiincreaasingrapiddly，whichhmakeestheeroleethattelevvatorplayeedinpeoplle'sddailylifebecommemorreanddmoreeimpoortantt.Inthisthesiis,baasedoontheeintrroducttionooftheebasiicstrructurreoftheeelevattor,wwedeeeplyaanalyzzedhoowtheeelevvatorworkss,anddemphhasizeedontheeelevattor'shardwwareaandsooftwarredessign.BysttatinggtheappliicatioonofPLCiintheesysttemoffelevvatorcontrrol,wweressearchhedanndworrkedooutapractticalschemmeof5layyerellevatoor'sccontroolsysstembbasedonSiiemenssPLC(s7-2200).tthrougghtheeratiionalselecctionandddesignn,wemanaggertoomakeetheelevaatorccarryouttthebaasicffunctiionsuuchasslayeerpoiintingg,layyerseelectiing,ddirecttionsselectting,manuaalanddautoomaticcdoorroperrationn,etcc.keyworrds:eelevattor,PPLC,ccontrool前言在現(xiàn)代化城市的的高速發(fā)展中中，一幢幢高高樓拔地而起起，電梯的廣廣泛應(yīng)用已成成為城市物質(zhì)質(zhì)文明的一種種標志。特別別是在高層建建筑中，電梯梯作為不可缺缺少的垂直運運輸設(shè)備，已已與人們的日日常生活密不不可分。在計計算機技術(shù)、自自動控制技術(shù)術(shù)和電力電子子技術(shù)飛速發(fā)發(fā)展的今天，電電梯也隨之進進入了新的發(fā)發(fā)展時期。電電梯是根據(jù)外外部呼叫信號號以及自身控控制規(guī)律等運運行的，而呼呼叫是隨機的的，電梯實際際上是一個人人機交互式的的控制系統(tǒng)，單單純用順序控控制或邏輯控控制是不能滿滿足要求的。因因此，電梯控控制系統(tǒng)應(yīng)采采用隨機邏輯輯控制方式控控制。目前電電梯的控制普普遍采用兩種種控制方式：：一是采用微微機作為信號號控制單元，完完成電梯的信信號采集、運運行狀態(tài)和功功能的設(shè)定，實實現(xiàn)電梯的自自動調(diào)度和集集選運行功能能，拖動控制制則由變頻器器來完成；第第二種控制方方式用可編程程控制器（PLC）取代微機機實現(xiàn)信號集集選控制。從從控制方式和和性能上來說說，這兩種方方式并沒有太太大的區(qū)別。國國內(nèi)廠家大多多采用答二種種方式，其原原因在于用PLC控制有許多多優(yōu)點：1，可靠性高高，由于采取取了一系類的的PLC高可靠性的的措施，PLC的平均無故故障時間（MTBF）一般可達3~5萬小時。而而且PLC的環(huán)境適應(yīng)應(yīng)性也很強，它它能在工業(yè)環(huán)環(huán)境下可靠地地工作；2，編程簡單單，PLC最常用的編編程語言是梯梯形圖語言。這這種編程語言言形象直觀，容容易掌握，不不需要專門的的計算機知識識，便于廣大大現(xiàn)場工程技技術(shù)人員掌握握。當工作流流程需要改變變時，可以現(xiàn)現(xiàn)場改變程序序，使用方便便、靈活；3，體積小、結(jié)結(jié)構(gòu)緊湊、安安裝、維修方方便。PLC的體積小，重重量輕，便于于安裝。一般般PLC都具有自診診斷、故障報報警、故障種種類顯示等功功能。可編程程控制器不僅僅充分利用微微處理器的優(yōu)優(yōu)點來滿足各各種工業(yè)領(lǐng)域域的實時控制制要求，同時時也照顧到現(xiàn)現(xiàn)場電氣維護護人員的技能能和習慣，擯擯棄了微機常常用的計算機機編程語言的的表達方式，獨獨具風格地形形成一套以繼繼電器梯形圖圖為基礎(chǔ)的形形象編程語言言和模塊化的的軟件結(jié)構(gòu)，使使用戶程序的的編制清晰直直觀、方便易易學、調(diào)試和和查錯都很容容易。PLC現(xiàn)在已經(jīng)成成為現(xiàn)代工業(yè)業(yè)控制三大支支柱（PLC、CAD/CCAM、ROBOT）之一，以以其優(yōu)異的性性能，日益取取代有大量中中間繼電器、時時間繼電器、記記數(shù)繼電器等等組成的繼電電-接觸控制系系統(tǒng)，在機械械、化工、石石油、冶金、輕輕工、電子、紡紡織、食品、交交通等各行各各業(yè)都得到廣廣泛的應(yīng)用。總總之，電梯的的控制是比較較復雜的，在在計算機誕生生前的幾十年年里，繼電器器控制系統(tǒng)為為電梯控制的的發(fā)展起到了了巨大的作用用，然而其控控制性能與自自身的功能已已經(jīng)無法滿足足與適應(yīng)電梯梯控制的要求求和發(fā)展，與與PLC相比較，存存在質(zhì)的差別別。電梯使用用繼電接觸器器控制的時代代，很難設(shè)計計出質(zhì)量優(yōu)良良的電梯控制制系統(tǒng)，而現(xiàn)現(xiàn)在，可編程程控制器的使使用為電梯的的控制提供了了更廣闊的空空間。PLC是專門為工工業(yè)過程控制制而設(shè)計的控控制設(shè)備，使使它的體積大大大減小，功功能不斷完善善，過程的控控制更平穩(wěn)、可可靠、抗干擾擾性能增強、機機械與電氣部部件被機結(jié)合合在一個設(shè)備備內(nèi)，把儀表表、電子和計計算機的功能能綜合在一起起。因此它已已成為電梯運運行中的關(guān)鍵鍵技術(shù)。第一章概述1.1電梯的起起源與發(fā)展追溯電梯的起源源，在我國及及國外都能找找到其雛形。如如我國公元前前1700多年出現(xiàn)的的桔槔，是一一種用于提水水的升降裝置置。公元前1100多年出現(xiàn)的的轱轆，是一一種用于提水水或升舉重物物的升降裝置置。在古代希希臘，于公元元前236年出現(xiàn)的阿阿基米德絞車車，是一種升升舉重物的升升降裝置。它它們的共同特特點是都由支支架、卷筒、繩繩索、搖桿、乘乘物裝置幾部部分組成的最最原始、最簡簡單的升降機機械，由木（竹竹）材料制成成，靠人力或或畜力驅(qū)動在在很低速度下下運行。1889年美國的奧奧梯斯電梯公公司首先使用用電動機作為為電梯動力,這才出現(xiàn)名名副其實的電電梯,并使電梯趨趨于實用化。1900年還出現(xiàn)了了第一臺自動動扶梯。1949年出現(xiàn)了群群控電梯,首批4—6臺群控電梯梯在紐約的聯(lián)聯(lián)合國大廈被被使用。1955年出現(xiàn)了小小型計算機(真空管)控制電梯。1962年美國出現(xiàn)現(xiàn)了速度達8米/秒的超高速速電梯。1963年一些先進進工業(yè)國只成成了無觸點半半導體邏輯控控制電梯。1967年可控硅應(yīng)應(yīng)用于電梯，使使電梯的拖動動系統(tǒng)筒化，性性能提高。1971年集成電路路被應(yīng)用于電電梯。第二年年又出現(xiàn)了數(shù)數(shù)控電梯。1976年微處理機機開始用于電電梯，使電梯梯的電氣控制制進入了一個個新的發(fā)展時時期。由于早早期的電梯及及電氣控制方方式存在故障障率較高、可可靠性差、接接線復雜、一一旦完成不易易更改等缺點點，所以需要要開發(fā)一種安安全、高效的的控制方式?？煽删幊炭刂破髌鳎碢LC）既保留了了傳統(tǒng)繼電氣氣控制系統(tǒng)的的簡單易懂，而而且具備控制制精度高、可可靠性好、控控制程序可隨隨工藝改變、易易于與計算機機接口連接、維維修方便等諸諸多高品質(zhì)性性能。因此，PLC在電梯控制制領(lǐng)域得到了了廣泛而深入入的運用。如如今，電梯已已成為人們進進出高層建筑筑不可或缺的的交通工具，隨隨著時代的發(fā)發(fā)展，科技的的進步，人們們對電梯在運運行時的平穩(wěn)穩(wěn)性、高速性性、準確性、高高效性等一系系列靜、動態(tài)態(tài)性能提出了了更高的要求求。電梯今后后的發(fā)展將主主要呈現(xiàn)以下下趨勢。（1）超高速電電梯。隨著人人們生活節(jié)奏奏的加快，高高層建筑的增增加，全功能能的塔式建筑筑將會促使超超高速電梯繼繼續(xù)成為研究究方向，5m/s以上運行速速度的超高速速電梯，成為為人們關(guān)注的的重點和市場場發(fā)展的新趨趨向。（2）大型超載載重電梯用導導軌。隨著大大型公共場所所、購物場所所等公用建筑筑的增加，大大型超載重電電梯的運用日日益廣泛，對對于垂直電梯梯、自動扶梯梯的載重量和和運行平穩(wěn)性性提出了新的的要求。（3）新型自動動扶梯導軌。隨隨著社會進步步、城市化水水平的提高以以及越來越多多的國家逐漸漸步入老齡化化社會，各國國政府對人文文關(guān)懷日益重重視，促使城城市公共設(shè)施施對自動扶梯梯和自動人行行道的需求加加速增長。為為實現(xiàn)公共場場所的無障礙礙通行，大量量的體育場館館、地鐵、機機場、商場、寫寫字樓、賓館館等需要加裝裝自動扶梯和和自動人行道道。（4）無機房電電梯導軌。對對于高度在20層以下的民民用建筑，可可以通過改變變曳引機的安安裝方式去除除電梯機房的的設(shè)計，從而而降低建筑總總高度、保持持整體造型、節(jié)節(jié)省建筑成本本。此外，人人們要求電梯梯節(jié)能、電磁磁兼容性強、噪噪聲低、長壽壽命、采用綠綠色裝潢材料料、與建筑物物協(xié)調(diào)等，甚甚至有人設(shè)想想在大樓頂部部的機房利用用太陽能作為為電梯驅(qū)動補補充能源等等等，而這些都都會對電梯導導軌的運行技技術(shù)不斷提出出新的要求1.2電梯硬硬件分析電梯的組成電梯是機電合一一的大型復雜雜產(chǎn)品，機械械部分相當于于人的軀體，電電器部分相當當于人的神經(jīng)經(jīng)。機與電的的高度合一，使使電梯成了現(xiàn)現(xiàn)代科學技術(shù)術(shù)的綜合產(chǎn)品品.對于電梯的的結(jié)構(gòu)而言，傳傳統(tǒng)的方法是是分為機械部部分和電氣部部分，但以功功能系統(tǒng)來描描述，則更能能反映電梯的的特點。下面面簡單介紹電電梯機械部分分的結(jié)構(gòu)，而而我們的主要要目的是怎樣樣來控制它。圖1.1電梯機械部分結(jié)構(gòu)示意圖1）曳引系統(tǒng)曳引系統(tǒng)的主要功能是輸出與傳遞動力，使電梯運行。曳引系統(tǒng)主要由曳引鋼絲繩，導向輪，反繩輪組成。2）導向系統(tǒng)導向系統(tǒng)的主要功能是限制轎廂和對重的活動自由度，使轎廂和對重只能沿著導軌作升降運動。導向系統(tǒng)主要由導軌，導靴和導軌架組成。3）轎廂轎廂是運送乘客和貨物的電梯組件，是電梯的工作部分。轎廂由轎廂架和轎廂體組成。4）門系統(tǒng)門系統(tǒng)的主要功能是封住層站入口和轎廂入口。門系統(tǒng)由轎廂門,層門,開門機,門鎖裝置組成。5）重量平衡系統(tǒng)系統(tǒng)的主要功能是相對平衡轎廂重量，在電梯工作中能使轎廂與對重間的重量差保持在限額之內(nèi)，保證電梯的曳引傳動正常。系統(tǒng)主要由對重和重量補償裝置組成。6）電力拖動系統(tǒng)電力拖動系統(tǒng)的功能是提供動力，實行電梯速度控制。電力拖動系統(tǒng)由曳引電動機，供電系統(tǒng),速度反饋裝置，電動機調(diào)速裝置等組成。7）電氣控制系統(tǒng)電氣控制系統(tǒng)的主要功能是對電梯的運行實行操縱和控制。電氣控制系統(tǒng)主要由操縱裝置，位置顯示裝置，控制屏(柜)，平層裝置，選層器等組成。8）安全保護系統(tǒng)保證電梯安全使用,防止一切危及人身安全的事故發(fā)生。由電梯限速器、安全鉗、緩沖器、安全觸板、層門門鎖、電梯安全窗、電梯超載限制裝置、限位開關(guān)裝置組成。電梯的主要電氣氣設(shè)備：1）曳引電動動機：齒輪曳曳引系統(tǒng)作為為電梯的提升升機構(gòu)，主要要由驅(qū)動電動動機、電磁制制動器（也稱稱電磁抱閘）、減減速器及曳引引輪組成。2）自動門機用用來完成電梯梯的開門與關(guān)關(guān)門：電梯的的門由廳門（每每層站一個）和和轎門（只有有一個）。只只有當電梯停?？吭谀硨诱菊緯r，此層廳廳門才允許開開啟（由門機機拖動轎門，轎轎門帶動廳門門完成）；也也只有當廳門門、轎門全部部關(guān)閉后才允允許啟動運行行（檢修狀態(tài)態(tài)時，可以在在不關(guān)門的狀狀態(tài)下運行）。3）層樓指示層樓指示也叫層顯，過去常由低壓燈泡構(gòu)成，安裝在每層站廳門的上方和轎廂內(nèi)轎門的上方；現(xiàn)多由數(shù)碼管或LED點陣結(jié)構(gòu)組成，與呼梯盒、運行方向指示做成一體結(jié)構(gòu)。4）呼梯盒呼梯盒也叫召喚按鈕或外呼盒，用以在每層站召喚電梯。常安裝在廳門外，離地1m左右的墻壁上?；九c頂站只有一個按鈕，中間層站由上呼和下呼兩個按鈕組成。按鈕帶有呼梯記憶燈，燈亮時表示呼梯信號已經(jīng)被接收并記憶；當電梯滿足呼梯要求并停層開門時，呼梯記憶燈熄滅?；镜暮籼莺猩希в需€匙開關(guān)，供電梯管理員開關(guān)電梯。5）操縱箱操縱箱安裝在轎廂內(nèi)，供司機及乘客對電梯發(fā)布動作指令。操縱箱上設(shè)有與電梯層數(shù)相同的內(nèi)層選按鈕（帶指示記），上、下行啟動按鈕(帶上、下行指示記憶燈，檢修時用)，開、關(guān)門按鈕，急停按鈕，電梯運行狀態(tài)選擇鑰匙開關(guān)（選擇電梯是自動運行還是檢修狀態(tài)）以及風扇、照明等的控制開關(guān)。6）平層及開門裝置該裝置由磁鐵板和上、下平層感應(yīng)器1KR、2KR組成。上行時，1KR首先插入隔鐵磁板，發(fā)出減速信號，電梯開始減速，至2KR插入隔磁鐵板時，發(fā)出停車及開門信號，電機停轉(zhuǎn)，機械抱閘；下行時，2KR首先插入隔磁鐵板，發(fā)出減速信號至1KR插入隔磁鐵板時，發(fā)出停車及開門信號。7）停層裝置在電梯的井道內(nèi)每層站裝有一只磁鐵板，當轎廂運動到相應(yīng)層站時，磁鐵板插入平層感應(yīng)器內(nèi)，以此檢測電磁所處位置和產(chǎn)生平層信號。8）安全窗及其開關(guān)，安全鉗及其開關(guān)，限速器及其開關(guān)，上、下行限位開關(guān)，上、下行強迫停止開關(guān)，極限開關(guān)電梯的轎廂頂部開有安全窗，供緊急情況下疏散乘客，當安全窗打開時，電梯不允許運行。安全鉗是為防止電梯曳引鋼繩斷裂及超速運行的機械裝置，用以在上述情況下將轎廂挾持在導軌上。限速器時用以檢查電梯運行速度的機械裝置，當電梯超速運行時，限速器動作，帶動安全鉗使電梯停止運行。以上三種裝置的動作通過其相應(yīng)開關(guān)來檢測。當電梯運行至上、下極限位置時仍不停車，上、下限位開關(guān)動作，發(fā)出停車信號，若仍不能停車，將壓下上、下強迫停止開關(guān)，強制電梯停止運行；若還不能停車，將通過機械裝置帶動極限開關(guān)SQ0動作切斷電梯曳引電動機的電源，以達到停車目的，避免電梯出現(xiàn)沖頂與礅底事故。電梯工作原理曳引繩兩端分別別連著轎廂與與對重（又稱稱配重），纏纏繞在曳引輪輪和導向輪上上，曳引電動動機通過減速速器變速后帶帶動曳引輪轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動，靠曳引引繩與曳引輪輪摩擦產(chǎn)生的的牽引力，實實現(xiàn)轎廂和對對重的升降運運動，達到運運輸目的。固固定在轎廂上上的導靴可以以沿著安裝在在建筑物井道道墻體上的固固定導軌往復復升降運動，防防止轎廂在運運行中產(chǎn)生偏偏斜或擺動。常常閉式制動器器在電動機工工作時間松閘閘，使電梯運運轉(zhuǎn)，在失電電情況下制動動，使轎廂停停止升降，并并在指定層站站上維持其靜靜止狀態(tài)，供供人員和貨物物出入。轎廂廂是運載乘客客或其他載荷荷的箱體部件件，對重用來來平衡轎廂載載荷、減少發(fā)發(fā)動機功率。補補償裝置用來來補償曳引繩繩運動中的張張力和重量變變化，使曳引引電動機負載載穩(wěn)定，轎廂廂得以準確停停靠。電氣系系統(tǒng)實現(xiàn)對電電梯運動的控控制，同時完完成選層、平平層、測速、照照明工作。指指示呼叫系統(tǒng)統(tǒng)隨時顯示轎轎廂的于東方方向和所在樓樓層位置。安安全裝置保證證電梯運行安安全。1.3PLCC簡介1.3.1PPLC的定義在1987年國國際電工委員員會（InterrnatioonalEElectrricalCommiittee）頒布的PLC標準草案中中對PLC做了如下定定義：“PLC是一種專門門為在工業(yè)環(huán)環(huán)境下應(yīng)用而而設(shè)計的數(shù)字字運算操作的的電子裝置。它它采用可以編編制程序的存存儲器，用來來在其內(nèi)部存存儲執(zhí)行邏輯輯運算、順序序運算、計時時、計數(shù)和算算術(shù)運算等操操作的指令，并并能通過數(shù)字字式或模擬式式的輸入和輸輸出，控制各各種類型的機機械或生產(chǎn)過過程。PLC及其有關(guān)的的外圍設(shè)備都都應(yīng)該按易于于與工業(yè)控制制系統(tǒng)形成一一個整體，易易于擴展其功功能的原則而而設(shè)計。”1.3.2PPLC的產(chǎn)生與發(fā)發(fā)展第一臺PLC的的設(shè)計規(guī)范是是美國通用公公司提出的。當當時的目的是是要求設(shè)計一一種新的控制制裝置以取代代繼電器盤，在在保留了繼電電器控制系統(tǒng)統(tǒng)的簡單易懂懂、操作方便便、價格便宜宜等優(yōu)點的基基礎(chǔ)上，同時時具有現(xiàn)代化化生產(chǎn)線所要要求的響應(yīng)時時間快、控制制精度高、可可靠性好、控控制程序可隨隨工藝改變、易易于與計算機機接口、維修修方便等諸多多高品質(zhì)與功功能。這一設(shè)設(shè)想提出后，美美國數(shù)字設(shè)備備公司（DEC）于1969年研制成功功世界上第一一臺PLC，型號為PDP-114，投入汽車車公司的生產(chǎn)產(chǎn)線控制中，取取得了令人滿滿意的效果，從從此開創(chuàng)了PLC的新紀元。由由于當時開發(fā)PLC的主要目的的是用來取代代繼電器邏輯輯控制系統(tǒng)，所所以最初的PLC其功能也僅僅限于執(zhí)行繼繼電器邏輯、計計時、計數(shù)等等功能。隨著著微電子技術(shù)術(shù)的發(fā)展，20世紀70年代中期出出現(xiàn)了微處理理器和微型計計算機，人們們將微機技術(shù)術(shù)應(yīng)用到PLC中，使它能能更多地發(fā)揮揮計算機的功功能，不僅用用邏輯編程取取代了硬接線線邏輯，還增增加了運算、數(shù)數(shù)據(jù)傳送和處處理功能，使使其真正成為為一種電子計計算機工業(yè)控控制設(shè)備。為為了方便熟悉悉繼電器、接接觸器系統(tǒng)的的工程技術(shù)人人員使用，可可編程控制器器采用和繼電電器電路圖類類似的梯形圖圖作為主要編編程語言，并并將參加運算算及處理的計計算機存儲元元件都以繼電電器命名。此此時的PLC為微機技術(shù)術(shù)和繼電器常常規(guī)控制概念念相結(jié)合的產(chǎn)產(chǎn)物。20世紀70年代中末期期，可編程控控制器進入實實用化發(fā)展階階段，計算機機技術(shù)已全面面引入可編程程控制器中，使使其功能發(fā)生生了飛躍。更更高的運算速速度、超小型型體積、更可可靠的工業(yè)抗抗干擾設(shè)計、模模擬量運算、PID功能及極高高的性價比奠奠定了它在現(xiàn)現(xiàn)代工業(yè)中的的地位。20世紀80年代初，可可編程控制器器在先進工業(yè)業(yè)國家中已獲獲得廣泛應(yīng)用用。這個時期期可編程控制制器發(fā)展的特特點是大規(guī)模模、高速度、高高性能、產(chǎn)品品系列化。這這個階段的另另一個特點是是世界上生產(chǎn)產(chǎn)可編程控制制器的國家日日益增多，產(chǎn)產(chǎn)量日益上升升。這標志著著可編程控制制器已步入成成熟階段。20世紀末期，可可編程控制器器的發(fā)展特點點是更加適應(yīng)應(yīng)于現(xiàn)代工業(yè)業(yè)的需要。從從控制規(guī)模上上來說，這個個時期發(fā)展了了大型機和超超小型機；從從控制能力上上來說，誕生生了各種各樣樣的特殊功能能單元，用于于壓力、溫度度、轉(zhuǎn)速、位位移等各式各各樣的控制場場合；從產(chǎn)品品的配套能力力來說，生產(chǎn)產(chǎn)了各種人機機界面單元、通通信單元，使使應(yīng)用可編程程控制器的工工業(yè)控制設(shè)備備的配套更加加容易。目前前，可編程控控制器在機械械制造、石油油化工、冶金金鋼鐵、汽車車、輕工業(yè)等等領(lǐng)域的應(yīng)用用都得到了長長足的發(fā)展。1.3.3PPLC的特點1、可靠性高，抗抗干擾能力強強高可靠性是是電氣控制設(shè)設(shè)備的關(guān)鍵性性能。PLC由于采用現(xiàn)現(xiàn)代大規(guī)模集集成電路技術(shù)術(shù)，采用嚴格格的生產(chǎn)工藝藝制造，內(nèi)部部電路采取了了先進的抗干干擾技術(shù)，具具有很高的可可靠性。例如如三菱公司生生產(chǎn)的F系列PLC平均無故障障時間高達30萬小時。一一些使用冗余余CPU的PLC的平均無故故障工作時間間則更長。從從PLC的機外電路路來說，使用用PLC構(gòu)成控制系系統(tǒng)，和同等等規(guī)模的繼電電接觸器系統(tǒng)統(tǒng)相比，電氣氣接線及開關(guān)關(guān)接點已減少少到數(shù)百甚至至數(shù)千分之一一，故障也就就大大降低。此此外，PLC帶有硬件故故障自我檢測測功能，出現(xiàn)現(xiàn)故障時可及及時發(fā)出警報報信息。在應(yīng)應(yīng)用軟件中，應(yīng)應(yīng)用者還可以以編入外圍器器件的故障自自診斷程序，使使系統(tǒng)中除PLC以外的電路路及設(shè)備也獲獲得故障自診診斷保護。這這樣，整個系系統(tǒng)具有極高高的可靠性也也就不奇怪了了。2、功能強大大，成本低PPLC發(fā)展到今天天，已經(jīng)形成成了大、中、小小各種規(guī)模的的系列化產(chǎn)品品?？梢杂糜谟诟鞣N規(guī)模的的工業(yè)控制場場合，幾乎能能滿足所有工工業(yè)控制領(lǐng)域域的需要。除除了邏輯處理理功能以外，現(xiàn)現(xiàn)代PLC大多具有完完善的數(shù)據(jù)運運算能力，可可用于各種數(shù)數(shù)字控制領(lǐng)域域。近年來PLC的功能單元元大量涌現(xiàn)，使PLC滲透到了位置控制、溫度控制、CNC等各種工業(yè)控制中。加上PLC通信能力的增強及人機界面技術(shù)的發(fā)展，使用PLC組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易。由于其轉(zhuǎn)為工業(yè)應(yīng)用而設(shè)計，所以PLC控制系統(tǒng)中的I/O系統(tǒng)、HMI系統(tǒng)等可以直接和現(xiàn)場信號連接、使用。系統(tǒng)也不需要進行專門的抗干擾設(shè)計。所以和其他的控制系統(tǒng)（如DCS、IPC）相比，其成本較低，而且這種趨勢還將繼續(xù)持續(xù)下去。3、控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，適用性強大部分情況下，一個PLC主機就能組成一個控制系統(tǒng)。對于需要擴展的系統(tǒng)，只要選好擴展模塊，經(jīng)過簡單連接即可。PLC擴展模塊品種多，可以靈活組成各種大小和不同要求的控制系統(tǒng)。PLC控制系統(tǒng)實質(zhì)性的好處是當控制要求改變，需要變更控制系統(tǒng)的功能時，只需對程序進行簡單的修改，對硬件部分稍作改動即可，而不是像繼電氣控制系統(tǒng)那樣，在一個裝配好的控制盤上，對系統(tǒng)進行修改幾乎是不可能的事情。同一個PLC裝置用于不同的控制對象，只是輸入/輸出組件和應(yīng)用軟件的不同。所以說PLC系統(tǒng)具有極高的柔性，即通用性強。4、編程方便、易于使用PLC作為通用工業(yè)控制計算機，是面向工礦企業(yè)的工控設(shè)備。它接口容易，編程語言易于為工程技術(shù)人員接受。梯形圖語言的圖形符號與表達方式和繼電器電路圖相當接近，只用PLC的少量開關(guān)量邏輯控制指令就可以方便地實現(xiàn)繼電器電路的功能。為不熟悉電子電路、不懂計算機原理和匯編語言的人使用計算機從事工業(yè)控制打開了方便之門。5、設(shè)計、施工、調(diào)試的周期短，改造方便用繼電器控制完成一項控制工程，首先必須按工藝要求畫出電氣原理圖，然后畫出繼電器柜的布置和接線圖等，進行安裝調(diào)試，以后修改起來十分不便。而PLC用存儲邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設(shè)備外部的接線，使控制系統(tǒng)設(shè)計及建造的周期大為縮短，同時維護也變得容易起來。因為PLC是通過程序完成控制任務(wù)的，采用了方便用戶的工業(yè)編程語言，且都具有槍支和仿真的功能，大大減輕了繁重的安裝接線工作，縮短了施工周期。更重要的是使同一設(shè)備經(jīng)過改變程序改變生產(chǎn)過程成為可能。這很適合多品種、小批量的生產(chǎn)場合。6、維護方便PLC的輸入/輸出端子能夠直觀的反映出現(xiàn)場信號的變化狀態(tài)，通過編程工具可以直觀的觀察控制程序和控制系統(tǒng)的運行狀態(tài)，如內(nèi)部工作狀態(tài)、通信狀態(tài)、I/O點狀態(tài)、異常狀態(tài)和電源狀態(tài)等，極大的方便了維護人員查找故障，縮短了對系統(tǒng)維護的時間。7、體積小，重量輕，能耗低以超小型PLC為例，新近出產(chǎn)的品種底部尺寸小于100mm，重量小于150g，功耗僅數(shù)瓦。由于體積小很容易裝入機械內(nèi)部，是實現(xiàn)機電一體化的理想控制設(shè)備。1.3.4PPLC的應(yīng)用領(lǐng)域域目前，PLC在在國內(nèi)外已廣廣泛應(yīng)用于鋼鋼鐵、石油、化化工、電力、建建材、機械制制造、汽車、輕輕紡、交通運運輸、環(huán)保及及文化娛樂等等各個行業(yè)，使使用情況大致致可歸納為如如下幾類。1．開關(guān)量的的邏輯控制這這是PLC最基本、最最廣泛的應(yīng)用用領(lǐng)域，它取取代傳統(tǒng)的繼繼電器電路，實實現(xiàn)邏輯控制制、順序控制制，既可用于于單臺設(shè)備的的控制，也可可用于多機群群控及自動化化流水線。如如注塑機、印印刷機、訂書書機械、組合合機床、磨床床、包裝生產(chǎn)產(chǎn)線、電鍍流流水線等。2．模擬量控控制在工業(yè)生生產(chǎn)過程當中中，有許多連連續(xù)變化的量量，如溫度、壓壓力、流量、液液位和速度等等都是模擬量量。為了使可可編程控制器器處理模擬量量，必須實現(xiàn)現(xiàn)模擬量（Analoog）和數(shù)字量量（Digittal）之間的A/D轉(zhuǎn)換及D/A轉(zhuǎn)換。PLC廠家都生產(chǎn)產(chǎn)配套的A/D和D/A轉(zhuǎn)換模塊，使使可編程控制制器用于模擬擬量控制。3．運動控制PPLC可以用于圓圓周運動或直直線運動的控控制。從控制制機構(gòu)配置來來說，早期直直接用于開關(guān)關(guān)量I/O模塊連接位位置傳感器和和執(zhí)行機構(gòu)，現(xiàn)現(xiàn)在一般使用用專用的運動動控制模塊。如如可驅(qū)動步進進電機或伺服服電機的單軸軸或多軸位置置控制模塊。世世界上各主要要PLC廠家的產(chǎn)品品幾乎都有運運動控制功能能，廣泛用于于各種機械、機機床、機器人人、電梯等場場合。4．過程控制制過程控制是是指對溫度、壓壓力、流量等等模擬量的閉閉環(huán)控制。作作為工業(yè)控制制計算機，PLC能編制各種種各樣的控制制算法程序，完完成閉環(huán)控制制。PID調(diào)節(jié)是一般般閉環(huán)控制系系統(tǒng)中用得較較多的調(diào)節(jié)方方法。大中型型PLC都有PID模塊，目前前許多小型PLC也具有此功功能模塊。PID處理一般是是運行專用的的PID子程序。過過程控制在冶冶金、化工、熱熱處理、鍋爐爐控制等場合合有非常廣泛泛的應(yīng)用。5．數(shù)據(jù)處理理現(xiàn)代PLC具有數(shù)學運運算（含矩陣陣運算、函數(shù)數(shù)運算、邏輯輯運算）、數(shù)數(shù)據(jù)傳送、數(shù)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、排排序、查表、位位操作等功能能，可以完成成數(shù)據(jù)的采集集、分析及處處理。這些數(shù)數(shù)據(jù)可以與存存儲在存儲器器中的參考值值比較，完成成一定的控制制操作，也可可以利用通信信功能傳送到到別的智能裝裝置，或?qū)⑺鼈兇蛴≈票肀怼?shù)據(jù)處理理一般用于大大型控制系統(tǒng)統(tǒng)，如無人控控制的柔性制制造系統(tǒng)；也也可用于過程程控制系統(tǒng)，如如造紙、冶金金、食品工業(yè)業(yè)中的一些大大型控制系統(tǒng)統(tǒng)。6．通信及聯(lián)聯(lián)網(wǎng)PLC通信含PLC間的通信及PLC與其它智能能設(shè)備間的通通信。隨著計計算機控制的的發(fā)展，工廠廠自動化網(wǎng)絡(luò)絡(luò)發(fā)展得很快快，各PLC廠商都十分分重視PLC的通信功能能，紛紛推出出各自的網(wǎng)絡(luò)絡(luò)系統(tǒng)。新近近生產(chǎn)的PLC都具有通信信接口，通信信非常方便。1.3.5PPLC的工作原理理當PLC投入運運行后，其工工作過程一般般分為三個階階段，即輸入入采樣、用戶戶程序執(zhí)行和和輸出刷新三三個階段。完完成上述三個個階段稱作一一個掃描周期期。在整個運運行期間，PLC的CPU以一定的掃掃描速度重復復執(zhí)行上述三三個階段。圖1.2PPLC的運行階段1.輸入采樣階階段在輸入采樣樣階段，PLC以掃描方式式依次地讀入入所有輸入狀狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并并將它們存入入I/O映象區(qū)中的的相應(yīng)得單元元內(nèi)。輸入采采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)入用戶程序序執(zhí)行和輸出出刷新階段。在在這兩個階段段中，即使輸輸入狀態(tài)和數(shù)數(shù)據(jù)發(fā)生變化化，I/O映象區(qū)中的的相應(yīng)單元的的狀態(tài)和數(shù)據(jù)據(jù)也不會改變變。因此，如如果輸入是脈脈沖信號，則則該脈沖信號號的寬度必須須大于一個掃掃描周期，才才能保證在任任何情況下，該該輸入均能被被讀入。2.用戶程序執(zhí)執(zhí)行階段在用戶戶程序執(zhí)行階階段，PLC總是按由上上而下的順序序依次地掃描描用戶程序(梯形圖)。在掃描每每一條梯形圖圖時，又總是是先掃描梯形形圖左邊的由由各觸點構(gòu)成成的控制線路路，并按先左左后右、先上上后下的順序序?qū)τ捎|點構(gòu)構(gòu)成的控制線線路進行邏輯輯運算，然后后根據(jù)邏輯運運算的結(jié)果，刷刷新該邏輯線線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對對應(yīng)位的狀態(tài)態(tài)；或者刷新新該輸出線圈圈在I/O映象區(qū)中對對應(yīng)位的狀態(tài)態(tài)；或者確定定是否要執(zhí)行行該梯形圖所所規(guī)定的特殊殊功能指令。即即，在用戶程程序執(zhí)行過程程中，只有輸輸入點在I/O映象區(qū)內(nèi)的的狀態(tài)和數(shù)據(jù)據(jù)不會發(fā)生變變化，而其他他輸出點和軟軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內(nèi)的的狀態(tài)和數(shù)據(jù)據(jù)都有可能發(fā)發(fā)生變化，而而且排在上面面的梯形圖，其其程序執(zhí)行結(jié)結(jié)果會對排在在下面的凡是是用到這些線線圈或數(shù)據(jù)的的梯形圖起作作用；相反，排排在下面的梯梯形圖，其被被刷新的邏輯輯線圈的狀態(tài)態(tài)或數(shù)據(jù)只能能到下一個掃掃描周期才能能對排在其上上面的程序起起作用。3.輸出刷新階階段當掃掃描用戶程序序結(jié)束后，PLC就進入輸出出刷新階段。在在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對對應(yīng)的狀態(tài)和和數(shù)據(jù)刷新所所有的輸出鎖鎖存電路，再再經(jīng)輸出電路路驅(qū)動相應(yīng)的的外設(shè)。這時時，才是PLC的真正輸出出。1.3.6PPLC的編程語言言編程語言是PLLC的重要組成成部分，PLC為用戶提供供了完整的編編程語言，以以適應(yīng)用戶編編程的需要。利利用編程語言言，按照不同同的控制要求求編寫不同的的控制程序，這這相當于設(shè)計計和改變幾點點起的硬件接接線線路，這這就是所謂的的“可編程序”。程序由編編程器送到PLC內(nèi)部的存儲儲器中，它也也能方便地讀讀出、檢查與與修改。PLC共有5種標準編程程語言，其中中有三種圖形形語言，即梯梯形圖（LD，LaddeerDiaagram）、功能塊塊圖（FBD，F(xiàn)uncttionBBlockDiagrram），和順序序功能圖（SFC，SequeentiallFuncctionChartt），兩種文文本語言，即即結(jié)構(gòu)化文本本（ST，StrucctureddTextt）和指令表(IL，InstrructioonLisst)。其中梯形形圖是最早使使用的一種PLC語言，也是是現(xiàn)在最常用用的編程語言言。它是從繼繼電氣控制系系統(tǒng)原理圖的的基礎(chǔ)上演變變而來的，它它繼承了繼電電氣控制系統(tǒng)統(tǒng)中的基本工工作原理和電電器邏輯關(guān)系系的表達方法法，梯形圖預預計電氣控制制系統(tǒng)梯形圖圖的基本思想想是一致的，只是在使用符號和表達方式上有一定區(qū)別，所以在邏輯控制系統(tǒng)中得到了廣泛的使用。它的最大特點就是直觀、清晰。西門子s7--200PLLC簡介S7--2000的用戶程序序中包括了位位邏輯、計數(shù)數(shù)器、定時器器、復雜數(shù)學學運算以及與與其它智能模模塊通訊等指指令內(nèi)容，從從而使它能夠夠監(jiān)視輸入狀狀態(tài)，改變輸輸出狀態(tài)以達達到控制目的的。緊湊的結(jié)結(jié)構(gòu)、靈活的的配置和強大大的指令集使使S7--2200成為各種控控制應(yīng)用的理理想解決方案案。它集成6輸入/4輸出共10個數(shù)字量I/O點，無I/O擴展能力。擁擁有6K字節(jié)程序和和數(shù)據(jù)存儲空空間，4個獨立的30kHzz高速計數(shù)器器，2路獨立的20kHzz高速脈沖輸輸出以及1個RS4855通訊/編程口，具具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和和自由方式通通訊能力。非非常適合于小小點數(shù)控制的的微型控制器器。S7-2000系列在集散散自動化系統(tǒng)統(tǒng)中充分發(fā)圖1.3西門子s7-2000PLC揮其強大功功能。使用范范圍可覆蓋從從替代繼電器器的簡單控制制到更復雜的的自動化控制制。應(yīng)用領(lǐng)域域極為廣泛，覆覆蓋所有與自自動檢測，自自動化控制有有關(guān)的工業(yè)及及民用領(lǐng)域，包包括各種機床床、機械、電電力設(shè)施、民民用設(shè)施、環(huán)環(huán)境保護設(shè)備備等等。如：：沖壓機床、磨磨床、印刷機機械、橡膠化化工機械、中中央空調(diào)、電電梯控制、運運動系統(tǒng)等。STEP7-Miccro/WIIN32是西門子公公司專門為S7-2000系列PLC設(shè)計在個人人計算機Windoows操作系統(tǒng)下下運行的編程程軟件，它的的功能強大，使使用方便，簡簡單易學，可可用梯形圖（LAD）、語句表表（STL）和功能塊塊圖三種編程程語言編制程程序，不同的的編程語言編編制的程序可可以相互轉(zhuǎn)換換。STEP7-Miccro/WIIN32提供兩套指指令集，即SIMATTIC指令集（S7-2000方式）和國國際標準指令令集（IEC11131-3方式）。程程序編制完成成之后，利用用PLC與計算機專專用的PC/PPPI電纜傳送程程序至PLC。1.4PLCC控制系統(tǒng)設(shè)設(shè)計思路本設(shè)計以PLCC作為工具對對五層電梯的的各種操作進進行控制。PLC控制系統(tǒng)設(shè)設(shè)計一般分為為以下幾個步步驟：（1）熟悉被控對對象（本次設(shè)設(shè)計的對象為為五層電梯），制制定控制方案案（2）確定I/O點數(shù)（3）選擇PLC機型（本次次設(shè)計采用西西門子S7-2000PLC）（4）選擇輸入、輸輸出設(shè)備，分分配PLC的I/O地址（5）程序設(shè)設(shè)計（包括梯梯形圖的繪制制）（6）系統(tǒng)調(diào)試（7）編制相關(guān)技技術(shù)文件系統(tǒng)統(tǒng)總體設(shè)計流流程如圖1.4所示：圖1.4PPLC系統(tǒng)總體設(shè)設(shè)計流程圖第二章硬件設(shè)設(shè)計2.1控制要要求分析所涉及的電梯模模型共有五層層，電梯的每每一層面均有有升降及轎廂廂所在樓層的的指示燈顯示示；1-5所對應(yīng)的指指示燈表示樓樓層號，每層層的樓廳均有有輸入（分上上行和下行）按按鈕召喚電梯梯。工作中的的電梯主要對對各種呼梯信信號和當時的的運行狀態(tài)進進行綜合分析析，再確定下下一個工作狀狀態(tài)，為此它它要求具有自自動選向、順順向截梯、反反向保號，外外呼記憶，自自動開/關(guān)門狀態(tài)，停停梯消號，自自動達層等功功能。分析以以上控制要求求，將電梯控控制要實現(xiàn)的的功能羅列如如下：（1）開始時，電電梯處于任意意一層。（2）當有外呼梯梯信號到來時時電梯響應(yīng)該該呼梯信號，到到達該樓層時時，電梯停止止運行，電梯梯門打開，延延時三秒后自自動關(guān)門。（3）當有內(nèi)呼梯梯信號到來時時，電梯應(yīng)該該響應(yīng)該呼梯梯信號，到達達該樓層時，電電梯停止運行行，電梯門打打開，延時三三秒后自動關(guān)關(guān)門。（4）在電梯運行行過程中電梯梯上升（或下下降）途中，任任何反方向下下降（或上升升）的呼梯信信號均不響應(yīng)應(yīng)，但如果反反向呼梯信號號前方無其它它內(nèi)、外呼梯梯信號時，則則電梯相應(yīng)該該外呼信號，但但不響應(yīng)三層層向下外呼梯梯信號。同時時，如果電梯梯達到四層，五五層沒有任何何呼梯信號，測測電梯可以響響應(yīng)四層向下下外呼梯信號號。（5）電梯應(yīng)具有有最遠反向外外呼梯響應(yīng)功功能。例如電電梯在一樓，而而同時有二層層向下外呼梯梯，三圖2.1電梯工作流流程圖層向下外呼呼梯，四層向向下外呼梯，則則電梯先去四四樓響應(yīng)四層層向下外呼梯梯信號。（6）電梯具有同同向截車功能能。（7）電梯未平層層或運行時，開開門按鈕和關(guān)關(guān)門按鈕均不不起作用。平平層且電梯停停止運行后，按按開門按鈕可可使門打開，按按關(guān)門按鈕可可使門關(guān)閉。2.2PLCC選型2.2.1PPLC控制系統(tǒng)的I/O點數(shù)計算與與分配根據(jù)電梯控制的的特點，輸入入信號應(yīng)該包包括以下幾個個部分：（1）轎廂內(nèi)及各各層門廳外呼呼按鈕轎廂內(nèi)內(nèi)的樓層選擇擇按鈕共有數(shù)數(shù)字鍵1~5，各層門廳廳的外呼按鈕鈕除第一層只只有上升按鈕鈕，第五層只只有下降按鈕鈕外，其余三三層均設(shè)有上上升、下降兩兩個按鈕，故故一共需要13個輸入。（2）位置信號位位置信號由安安裝于各樓層層的電梯?？靠课恢玫乃膫€個傳感器產(chǎn)生生。平時為常常開，當電梯梯運行到平層層時關(guān)閉，另另外還有一組組開關(guān)門限位位，故位置信信號一共需要要7個輸入（3）電梯門控制制信號大部分分電梯都具有有開門按鈕以以及關(guān)門按鈕鈕，以方便手手動開門，故故電梯門控制制信號一共需需要2個輸入。綜綜上所述，共共需要輸入點點22個。輸出信信號應(yīng)該包括括：（1）內(nèi)呼指示信信號內(nèi)呼指示示信號有5個，分別表表示1~5層的內(nèi)呼被被接受，并在在內(nèi)呼指令完完成后，信號號消失。（2）外呼指示信信號外乎信號號共有8個，分別表表示1-5層的外呼被被接受，并在在外呼指令完完成后，信號號消失。（3）電梯轎廂上上下行，電梯梯上下行指示示信號，共4個（4）門電機開關(guān)關(guān)指示，共需需要輸出點2個。綜上所所述，共需輸輸出點19個。PLC五層電梯控控制系統(tǒng)的輸輸入、輸出點點分配表如下下所示：表2.1PPLC輸入、輸出出點分配表輸輸入點名稱輸出點名稱一層內(nèi)呼I0.00一層內(nèi)呼指指示Q0.0二層內(nèi)呼I0.11二層內(nèi)呼指指示Q0.1三層內(nèi)呼I0.22三層內(nèi)呼指指示Q0.2四層內(nèi)呼I0.33四層內(nèi)呼指指示Q0.3五層內(nèi)呼I0.44五層內(nèi)呼指指示Q0.4一層外呼上I0.55一層外呼上上指示Q0.5二層外呼下I0.66二層外呼下下指示Q0.66二層外呼上I0.77二層外呼上上指示Q0.7三層外呼下I1.00三層外呼下下指示Q1.0三層外呼上I1.11三層外呼上上指示Q1.1四層外呼下I1.22四層外呼下下指示Q1.2四層外呼上I1.33四層外呼上上指示Q1.3五層外呼下I1.44五層外呼下下指示Q1.4開門按鈕I1.55電梯上行指指示Q1.5關(guān)門按鈕I1.66電梯下行指指示Q1.6一層平層I1.77門電機開門Q1.7二層平層I2.00門電機關(guān)門Q2.0三層平層I2.11電梯轎廂上上行Q2.1四層平層I2.22電梯轎廂下下行Q2.2五層平層I2.33開門限位I2.44關(guān)門限位I2.552.2.2PPLC的型號選擇擇綜合輸入輸出點點的計算以及及要實現(xiàn)的電電梯控制功能能，使用西門門子s7-2000PLC（CPU2226）加一個擴擴展模塊，這這樣就能完全全能夠滿足設(shè)設(shè)計要求。S7-2000PLC是一種小型型可編程邏輯輯控制器（MicrooPLC），可應(yīng)用用于各種小型型自動化控制制系統(tǒng)。高集集成度的設(shè)計計、低廉的成成本使得s7-2000成為各種小小型控制任務(wù)務(wù)理想的解決決方案，適用用于各行各業(yè)業(yè)，各種場合合中的檢測、監(jiān)監(jiān)測及控制的的自動化。并并且，西門子子s7-2000PLC具有：極高高的可靠性、豐豐富的指令集集、極快的浮浮點運算速度度、豐富的擴擴展模塊、強強大的內(nèi)部集集成功能等幾幾個方面的出出色表現(xiàn)。第三章軟件設(shè)設(shè)計由電梯運動流程程圖可以看出出電梯的運動動控制中最需需要關(guān)注的主主要部分是：：開關(guān)轎廂門門的控制，電電梯的自動選選向，轎廂的的內(nèi)呼和樓層層外呼指示。將將各部分分為為單獨的模塊塊分別進行編編程，繪制梯梯形圖，不僅僅條理清晰，提提高編程效率率，而且能更更為方便的進進行程序的調(diào)調(diào)試。3.1開關(guān)轎轎廂門程序轎廂門開可分為為以下幾種情情況：（1）電梯在一層層平層，有一一層外呼上指指示或一層內(nèi)內(nèi)呼指示。（2）電梯在二層層平層，有二二層外呼下指指示(電梯選項向向下)，二層外呼呼上指示(電梯選項向向上)或二層內(nèi)呼呼指示。（3）電梯在三層層平層，有三三層外呼下指指示(電梯選項向向下)，三層外呼呼上指示(電梯選項向向上)或三層內(nèi)呼呼指示。（4）電梯在四層層平層，有四四層外呼下指指示(電梯選項向向下)，四層外呼呼上指示(電梯選項向向上)或四層內(nèi)呼呼指示。（5）電梯在五層層平層，有五五層外呼下指指示或五層內(nèi)內(nèi)呼指示。（6）電梯在平層層時按下開門門按鈕。所繪繪制的梯形圖圖如下：圖3.1轎箱門開門電電機開這個輸輸出被置位后后，當它符合合一定條件時時，就應(yīng)取消消它的置位，使使其停止開門門動作。這些些條件應(yīng)為：：（1）按下關(guān)門按按鈕，并且同同時開門按鈕鈕沒有按下。（2）輸出信號門電機關(guān)置位，且開門按鈕沒有按下（3）達到開門限位，自動停止開門動作。所繪制的梯形圖如下：圖3.2轎箱門開復位開門動作結(jié)束后將是3秒鐘的延時，然后電梯會自動關(guān)門，達到關(guān)門限位后，關(guān)門動作自動結(jié)束。同樣，按下關(guān)門按鈕，電梯也將關(guān)門，開門按鈕被按下，或有門電機開信號輸出，則關(guān)門動作取消。所繪制的梯形圖如下：圖3.3轎箱門關(guān)及其復位3.2自動選選向程序本程序的自動選選項功能主要要由電梯的上上行條件和下下行條件兩部部分組成，其其中，電梯滿滿足以下條件件時上行：（1）電梯在四層層，且有四層層外呼上指示示，五層外呼呼下指示，五五層內(nèi)呼指示示。（2）電梯在三層層，且有三層層外呼上指示示，四層外呼呼下指示，四四層外呼上指指示，五層外外呼下指示，四四層內(nèi)呼指示示，五層內(nèi)呼呼指示。（3）電梯在二層層，且有二層層外呼上指示示，三層外呼呼下指示，三三層外呼上指指示，四層外外呼下指示，四四層外呼上指指示，五層外外呼下指示，三三層內(nèi)呼指示示，四層內(nèi)呼呼指示，五層層內(nèi)呼指示。（4）電梯在一層時，無論什么情況均上行；同理，電梯在第五層時無論什么情況均不上行。滿足以上條件同時不滿足電梯下行條件時，電梯上行，繪制梯形圖如下：圖3.4電梯轎箱上行同樣，當滿足以下條件，且不滿足電梯上行條件時，電梯下行：（1）電梯在四層，且有四層外呼下指示，三層外呼上指示，三層外呼下指示，二層外呼上指示，二層外呼下指示，一層外呼上指示，三層內(nèi)呼指示，二層內(nèi)呼指示，一層內(nèi)呼指示。（2）電梯在三層，且有三層外呼下指示，二層外呼上指示，二層外呼下指示，一層外呼上指示，二層內(nèi)呼指示，一層內(nèi)呼指示。（3）電梯在二層，且有二層外呼下指示，一層外呼上指示，一層內(nèi)呼指示。（4）電梯在五層時，無論什么情況均滿足下行條件，同理，電梯在一層時，無論如何均不會下行。繪制梯形圖如下所示：圖3.5電梯轎箱下行3.3轎廂內(nèi)內(nèi)呼和樓層外外呼指示程序序轎廂內(nèi)呼較為簡簡單，當按下下內(nèi)呼按鈕，內(nèi)內(nèi)呼指示即置置位，達到指指定樓層后，電電梯門打開，內(nèi)內(nèi)呼指示取消消置位。以第第一層為例，梯梯形圖如下所所示：圖3.6一層內(nèi)呼指指示置位與復復位樓層外呼呼指示程序則則比較復雜，按按下外呼按鈕鈕，則對應(yīng)的的外呼指示置置位，在取消消置位時，一一層和五層因因為只有一種種運動方向，因因此直接平層層后門電機