技術文檔廈門金龍聯(lián)合汽車工業(yè)HVCMBMSCAN通訊協(xié)總頁數(shù) 廈門金龍聯(lián)合汽車工業(yè)純電動車HVCM及BMSCAN目錄通訊協(xié)議制定原 通訊原則和規(guī) 物理層遵循原 數(shù)據(jù)鏈路層遵循原 應用層遵循原 ECU源地址規(guī) 參數(shù)組定 BMS基本信息定 BMS單體信息定 單體電壓定 單體溫度定 Relay使能信息定 高壓盒信 整車控制器信息定 絕緣模塊信息定 3、字節(jié)格式按In 格式，協(xié)議當中有多字節(jié)表示的數(shù)據(jù)，約定低字節(jié)；高線的最大長度應小于1m；CAN協(xié)議的集成電路來入，接入線也不能等長，且接入線的最大長度應小于1m；7、通信電纜應盡量離開動力線（0.5m以上、離開24V控制線（0.1m以上CAN7個位場：包括幀起始、仲裁場、控制場、數(shù)據(jù)場、校驗場、應答場和幀結(jié)束。CAN擴展幀報文，在仲裁場中標識位為29位。擴展格式如圖1所示，CACAN150326RC11 1DL11 AC數(shù)據(jù) CR 0-6 1 SOSRrrFRER10位填 無填充3229ID、SRR位、IDERTR29ID必須不能全是“隱性”ID11ID18位是擴展ID。SRR位：全稱是“替代請求位”，SRR必須是一個隱性位。它在擴展格式屬于擴展格式的仲裁場，在擴展格式里的IDE位為“隱性”。RTR位：全稱為“發(fā)送請求位”，RTR位在數(shù)據(jù)幀里必須為“顯性”，而在幀里必須為“隱性”如圖2所示，標識符分配使用符合J1939規(guī)范，規(guī)則如下：完全忽略這些位。共有8級，0（0002）數(shù)據(jù)頁位（DP：數(shù)據(jù)頁占1PF址或組擴展。如果協(xié)議數(shù)據(jù)單元格式場的值低于240，那么協(xié)議數(shù)據(jù)單元特性場是目標地240255之間，那么協(xié)議數(shù)據(jù)單元特性場包括一個SACANCAN標識符都是唯一的，在程序中要防止源地應用層的規(guī)定主要參照J19391、應用層定義了協(xié)議數(shù)據(jù)單元PDUPDU12PGN對數(shù)據(jù)塊（參數(shù)組）進行編號，廣播方式下，ECUPGN來識別數(shù)的參數(shù)要與參數(shù)組中原有的參數(shù)相關，不要為了節(jié)省PGN的數(shù)量而將不相關的參數(shù)加入到已定義的PGN中；對于功能相近的ECU，可以在已定義的PGN中利用未定義部分來增加識別位，判斷出ECU的功能，充分利用原來已定義的參數(shù)。地址用于節(jié)點的數(shù)據(jù)通信節(jié)點的編址規(guī)則：如果J1939已有定義，則盡量使用J1939已定地址，應使用208～231這段屬于公路用車的預留地址；100H0BMSBMS_Bat_INF1PR4Fact：0.1Unit：V0：1： (BMSFact：0.1Unit：A0：1：Fact：Offset：Unit：00：No01：Charging10：ChargeStopReserve010：Ready011：Enable100：Error101：Fact：0.1Unit：% NoAlarm 011：Level3ErrorBit13～Bit14：BMSFact：Step：BMS_Bat_INF2PR6Fact：0.001Unit：VFact：0.001Unit：VFact：Offset：-Unit：Fact：Offset：-Unit：BMS_Bat_INF3PR6 Module Note：TheMaxCell_Vlocationinthe Module Note：TheMaxCell_TlocationintheBMS_Bat_INF4PR60：1：Note：Module1～16TermperatureManage0：1：Note：Module17～32TermperatureManage0：1： 1～16Balance0：1： 17～32BalanceBMS_Err_INF1PR6 NoAlarm Level3 NoAlarm Level3 NoAlarm Level3 NoAlarm Level3 BMSBMS_CellV_INF1PR6Module Offset：Cell_01 VCell_02 VCell_03 VBMS_CellV_INF2PR6Module Offset：Cell_04 VCell_05 VCell_06 VBMS_CellT_INF1PR6Module Offset：Cell_01Fact：0.1Unit：Cell_02Fact：0.1Unit：Cell_03Fact：0.1Unit：BMS_CellT_INF2PR6Module Offset：Cell_04Fact：0.1Unit：Cell_05Fact：0.1Unit：Cell_06Fact：0.1Unit：Relay使能信息定BMS_Relay_INF1PR4Chg_Relay_ NoCC2OrBMSError BMSUnreadyOrParallellBatteryError RelayReady P1,P2BatteryRelayactionstatusfeedback,HVCMDonotrespondaction 1：P1BatteryleftAhBit0～Bit13：P2_Bat_ 1：P2BatteryleftAh1：P1RelayOpen1：P2RelayOpenBMSFact：Step：+1HVCM_Rel_INF1PR6 Bit15：Current1：HVCMErrorRelayOpenBit4～Bit7：HVCMFact：Step：+1PR6 VCU_Relay_INF1PR4VCURelayactionstatusfeedback,HVCMnotrespond000：No001：PowerUp010：Drive011：LimpLevel1alarm010：Level2100：Level4Error1：BMSChargeEnable Offset： Offset： 01：InResponse01：InRespo