第三節(jié)平地機1．用途

平地機是一種多用途的鏟土-運輸機械（圖1-47），主要用于土方工程中場地整形和平地作業(yè)，還可用于從兩側(cè)取土填筑不高于1m的路堤、修整路基的橫斷面，修刮路堤和路塹的邊坡、開挖邊溝和路槽等。此外還可用來在路基上拌和穩(wěn)定土或其他路面材料、攤鋪材料，修整和養(yǎng)護土路、松土、回填、清除雜草和積雪等。平地機施工及主要用途(點擊施工播放視頻)1.用途

主要用于土方工程中的場地平整；從路線兩側(cè)取土，填筑高度小于1m的路堤；整修路堤的斷面；修刮路堤和路塹的邊坡；開挖邊溝和路槽；撒布、混合穩(wěn)定土或路面材料；添加附屬裝置進行松土、裂土、掃除積雪等。平地機平整效果不像推土機那樣對地面的不平度具有放大作用一、平地機的用途、類型、工作過程及型號編制大面積平整場地整形路堤斷面修刮邊坡掃除積雪2.分類

2.1按行走方式分自行式拖式2.2按操縱方式分機械操縱：動力傳動路線以及結構設計很復雜，目前已經(jīng)基本被淘汰。液壓操縱：目前普遍采用。2.3按輪軸數(shù)目及輪子情況分①兩軸四輪平地機：用于輕型平地機總軸數(shù)×驅(qū)動軸數(shù)×轉(zhuǎn)向軸數(shù)：2×1×1型--前輪轉(zhuǎn)向，后輪驅(qū)動；2×2×2型--全輪轉(zhuǎn)向，全輪驅(qū)動。②三軸六輪平地機：用于大中型平地機總軸數(shù)×驅(qū)動軸數(shù)×轉(zhuǎn)向軸數(shù)：3×2×1型--前輪轉(zhuǎn)向，中后輪驅(qū)動；3×3×1型--前輪轉(zhuǎn)向，全輪驅(qū)動；3×3×3型--全輪轉(zhuǎn)向，全輪驅(qū)動。

2.4按車架結構分：整體式--轉(zhuǎn)彎半徑大，剛性好；鉸接式--轉(zhuǎn)彎半徑小，機動靈活。5、按刮刀長度和發(fā)動機功率分：輕、中、重型類型拖式平地機自行式平地機刮刀長度（m）刮刀長度（m）發(fā)動機功率（kW）機重（kg）輕型中型重型1800～2000≥2000～3000≥3000～42003000≥3000～3700≥3700～420044～66≥66～110≥110～220約5000～9000約9000～14000約14000～19000意大利ACCO巨型平地機：最大功率：700馬力+1000馬力整機質(zhì)量：180t3.平地機的工作過程

刮土直移---適用于不平度較小的場地，平整的最后階段或鋪散材料。

刮土側(cè)移---適用于移土填堤，整修路型、平整場地、回填溝渠、撒布或混合穩(wěn)定土及路面材料。刮刀刀角鏟土側(cè)移---適用于挖邊溝，填路堤。

機身外傾斜刮土---適用于修刷路塹邊坡、路堤邊坡等。最大可刷90度邊坡。平地機

拖式液壓操縱發(fā)動機功率134.23kW（180馬力）4.國產(chǎn)平地機型號編制PTY

180類組型特性產(chǎn)品名稱及代號主參數(shù)名稱單位鏟土運輸機械平地機P自行式平地機-Y（液）Q（全）機械式平地機P液力機械式平地機PY全液壓式平地機PQ發(fā)動機功率kW×1.341國內(nèi)知名平地機生產(chǎn)企業(yè)鼎盛天工工程機械股份有限公司

徐工集團筑路機械有限公司廣西柳工機械股份有限公司哈爾濱四海工程機械制造公司

三一重工股份有限公司

DRESSER一拖（洛陽）路通工程機械有限公司陜西黃推工程機械有限公司課堂討論與思考問題：平地機平整精度高于推土機工作裝置。為什么？平地機的總體構造

自行式平地機都由發(fā)動機、傳動系統(tǒng)、機架、行走裝置、工作裝置和操縱控制系統(tǒng)等部分組成。前輪PY180自行式平地機傳動系統(tǒng)結構特點1．前橋

前橋與弓形機架采用圓柱銷鉸接，以保證四輪同時著地；與前輪通過前輪傾斜機構相連；前橋上安裝有轉(zhuǎn)向油缸和側(cè)傾油缸。梯形拉桿轉(zhuǎn)向油缸轉(zhuǎn)向節(jié)前橋橫梁

傾斜拉桿傾斜油缸PY180型平地機前橋轉(zhuǎn)向徐工平地機轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結構

平地機在工作中由于刮刀的傾斜會產(chǎn)生橫向阻力，在斜坡上作業(yè)也會產(chǎn)生橫向阻力。這個橫向阻力會引起平地機的跑偏，前輪左右偏轉(zhuǎn)功能可以增加平地機的作業(yè)穩(wěn)定性。平地機的工作裝置

平地機工作裝置分為主要工作裝置和附加工作裝置；前者為刮刀，后者有耙土器、松土器和推土鏟等，生產(chǎn)廠家可根據(jù)用戶要求加裝其中一種或兩種。

多數(shù)平地機將耙土器裝在刮刀與前輪之間，用來幫助清除雜物和疏松表層土壤；松土器安裝在平地機的尾部；推土鏟安裝在平地機前面，用來配合刮刀作業(yè)。

1.1PY160牽引架平地機的工作裝置1-鎖緊齒板；2-牽引架；3-驅(qū)動小齒輪；4、8-墊片；5-托板；6-螺母；7-螺釘；9-螺栓；10-球鉸；Ⅰ、Ⅲ-左右升降球鉸頭；Ⅱ、Ⅳ-橫梁的左右機外傾斜球頭1.牽引架1.2PY180牽引架1-牽引架鉸接球頭；2-底板；3-牽引架體；4-鏟刀升降油缸鉸接球頭；5-鏟刀擺動油缸鉸接球頭

牽引架鉸接球頭

前底板

牽引架體

鏟刀升降油缸鉸接球頭牽引架引出油缸鉸接球頭后底板

牽引架的前端通過球鉸10與機架的前端連接，后端橫梁的兩端通過球頭Ⅰ、Ⅲ與拉桿或工作油缸活塞桿相連而懸掛在機架上。這樣，通過操縱機構可使牽引架連同轉(zhuǎn)盤和刮刀繞前鉸接點上、下擺動，使刮刀左、右升降（同時或分別）；繞牽引架縱向?qū)ΨQ軸轉(zhuǎn)動使刮刀在垂直面內(nèi)傾斜；還可通過機外傾斜油缸分別與機架和球頭Ⅱ、Ⅳ使牽引架繞前鉸點左右擺動從而實現(xiàn)刮刀左右機外傾斜在牽引架的中部還裝有驅(qū)動小齒輪，它與轉(zhuǎn)盤上的內(nèi)齒圈相嚙合，用來帶動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動。液壓馬達通過蝸輪一蝸桿傳動帶動小齒輪轉(zhuǎn)動從而帶動齒圈回轉(zhuǎn)1.牽引架2.轉(zhuǎn)盤2.1P90型平地機的牽引架及轉(zhuǎn)盤1-彎臂；2-襯板；3-刮刀支撐架；4-固定螺栓；5-梳齒板；6-轉(zhuǎn)盤；7-牽引架

1-上滑軌；2-下滑軌；3-刀身（背面）；4-切削刀片；5-刮刀側(cè)伸油缸的活塞桿；6-球座；7-側(cè)刀片；8-帶內(nèi)齒的轉(zhuǎn)盤；9-彎臂；10-刮刀支撐板；11-回轉(zhuǎn)齒圈；12-刮刀；13-鏟土角調(diào)整油缸；14-牽引架；Ⅰ-切削角大；Ⅱ-切削角小2.2PY160型平地機的轉(zhuǎn)盤及刮刀

2.3PY180型平地機的轉(zhuǎn)盤1-帶內(nèi)齒的轉(zhuǎn)盤；2-彎臂；3-松土耙支承架；4-液壓角位器定位銷；5-松土耙安全桿；6-鏟刀擺動鉸銷1-調(diào)節(jié)螺栓；2-牽引架；3-墊片；4-緊固螺栓；5-支承墊塊；6、7-襯片；8-回轉(zhuǎn)齒圈

刀身為一塊鋼板制成的長方形曲面弧形板，其下緣和兩端用螺栓裝有切削刃片。刀片由耐磨抗沖擊高合金鋼制成。其切削刃是上下對稱，刀口磨鈍或磨損后可上下?lián)Q邊或左右對換使用。為提高刮刀抗扭抗彎剛度和強度，在刀身的背面焊有加固橫條，在某些平地機上，此加固橫條就是上下兩條供刮刀側(cè)伸時使用的滑軌。

3．刮刀平地機的刮刀構造都基本相似，它包括刀身和切削刀片兩部分

4．推土工作裝置1-推土鏟刀；2-油缸；3-支架5．松土工作裝置a）雙連桿式松土器；b）單連桿式松土器1、9-松土器；2-齒套；3、8-松土器架；4-控制油缸；5-連桿；6-下連桿；7-油缸1-耙子收放油缸；2-搖臂機構；3-彎臂；4-伸縮桿；5-齒楔；6-耙子架；7-耙齒

耙土裝置6.刮刀左右升降油缸支架傾斜油缸與牽引架的連接升降油缸與機架的連接

1-扇形板；2-調(diào)節(jié)孔；3-升降油缸；1-傾斜油缸；2-搖臂；3-連桿；4-曲柄；7.牽引架側(cè)擺機構

松土耙升降動作刮刀左側(cè)提升與下降；刮刀右側(cè)提升與下降；刮刀回轉(zhuǎn)；刮刀側(cè)移（相對于回轉(zhuǎn)圈左移和右移）；刮刀隨回轉(zhuǎn)圈一起側(cè)移，即牽引架引出；刮刀切削角的改變。

平地機的操縱與控制系統(tǒng)作業(yè)裝置操縱系統(tǒng)可以控制刮刀作如下六種型式的動作：

刮刀動作（1）按泵的類型分為定量系統(tǒng)和變量系統(tǒng)；（2）按泵的個數(shù)（指主要工作泵）有單泵和雙泵系統(tǒng)，一般雙泵用于雙回路；（3）按回路分為單回路和雙回路；（4）按工作裝置液壓系統(tǒng)與轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)的關系分為獨立式和混合式。平地機工作裝置的液壓操縱系統(tǒng)類型

平地機的操縱與控制系統(tǒng)PY180型平地機液壓系統(tǒng)工作原理圖

超聲波自動找平系統(tǒng)（拉鋼絲繩）1.電子找平——適用于道路及小面積施工平地機的自動調(diào)平裝置由控制器、橫向斜度控制裝置、縱向斜度控制裝置、液壓伺服裝置組成，控制器接收并傳出各種信號，橫向和縱向斜度控制裝置連續(xù)不斷地檢測刮刀橫向和縱向高度偏差，通過信號到液壓伺服裝置，控制升降油缸調(diào)節(jié)刮刀至合適的斜度。1.1輪式隨動裝置輪式隨動裝置常用于以比較硬的地面為基準時的作業(yè)。

如果測得的高度與司機在控制箱上設置的高度存在偏差，通過信號立即傳到液壓伺服裝置，控制升降油缸調(diào)節(jié)刮刀高度至設置高度為止。工作時，隨動輪在基準路面上被刮刀拖著滾動，輪子相對于刮刀上下跳動量直接傳給刮平傳感器上的擺桿，使之繞擺軸轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動角由傳感器測得。轉(zhuǎn)動角的大小反映了刮刀高度的變化。1.2滑靴式隨動裝置基準路面比較軟時，多采用滑靴式隨動裝置?；ビ蛇B桿帶動，連桿與刮刀背面的接塊鉸接，可相對于刮刀作上下擺動，擺動量通過連桿上的支桿撥動擺桿傳給傳感器。當沒有可參照的基準路面時，基準繩的設置為：套著橫桿樁桿釘入土內(nèi)，橫桿在樁桿上下滑動以調(diào)節(jié)基準繩的高度并用螺釘定位。工作中傳感器上的擺桿在彈簧拉力作用下抵在基準繩的下面，彈簧拉力可以起到補償繩子下垂的作用。隨著擺桿繞傳感器軸轉(zhuǎn)動，將跳動量傳遞到傳感器。1.3基準繩控制刮平

激光自動找平系統(tǒng)激光找平——適用于廣場類大面積施工

原理：遠處設置旋轉(zhuǎn)式激光發(fā)射裝置平地機上安裝激光接收裝