GKS22高空作業(yè)平臺(tái)技術(shù)規(guī)格一、主要部件介1、下車(chē)總成車(chē)總成由車(chē)架、行走機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)接式，不設(shè)懸架機(jī)構(gòu)，輪胎選用高負(fù)荷實(shí)心橡膠輪胎。車(chē)架采用井字型結(jié)構(gòu)框架。行走方式為驅(qū)動(dòng)，選用馬達(dá)與機(jī)有動(dòng)功能，同時(shí)還設(shè)離合裝置，在出現(xiàn)故障時(shí)方便拖行。轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)采用油缸驅(qū)動(dòng)的連桿式轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)2、臂架總成主臂截面為多邊形擬合大圓弧截面，上下蓋板對(duì)接，焊縫布置在臂架兩側(cè)面。架臂間為滑塊支撐。三節(jié)伸縮臂為單缸加鋼絲繩條伸縮方節(jié)臂，二節(jié)臂通過(guò)鋼絲繩帶動(dòng)三節(jié)臂同步伸3、轉(zhuǎn)臺(tái)為單板加筋高鉸點(diǎn)布置，轉(zhuǎn)臺(tái)右后部布置發(fā)動(dòng)機(jī)、油泵裝置置回轉(zhuǎn)機(jī)、電瓶等；左面由后朝前依次布置油箱、燃油箱、電氣柜4、系統(tǒng)系統(tǒng)采用泵驅(qū)動(dòng)，由發(fā)動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)為上車(chē)系統(tǒng)為開(kāi)式定量系統(tǒng)，采用電液比例控制技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)上車(chē)回轉(zhuǎn)、吊臂變幅、伸縮、作業(yè)斗擺動(dòng)等功能，上車(chē)主閥為電液比例閥，結(jié)構(gòu)緊湊，組成方式靈活，可擴(kuò)展性好。下車(chē)行走為閉式變量系統(tǒng)，配置兩種驅(qū)動(dòng)型式4×2和4×4，其中4×2標(biāo)配，行走分為高低兩檔。下車(chē)部分系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)前橋轉(zhuǎn)向、車(chē)橋平衡的功能。下車(chē)其余部分系統(tǒng)為開(kāi)式定量系統(tǒng),可實(shí)現(xiàn)前橋轉(zhuǎn)向及車(chē)橋平衡的功25、電氣系電氣系統(tǒng)采用分布式PLC控制技術(shù)，轉(zhuǎn)臺(tái)和平臺(tái)分別設(shè)置控制器，平臺(tái)設(shè)置顯示器，轉(zhuǎn)臺(tái)和平臺(tái)控制器之間采用CAN線(xiàn)進(jìn)行通訊。轉(zhuǎn)臺(tái)和平臺(tái)分別設(shè)置控制箱，態(tài)和平臺(tái)負(fù)載實(shí)現(xiàn)的不同最大工作幅度控制；臂架垂直、水平運(yùn)動(dòng)控制等。傾斜裝置；超幅、超載裝置；腳踏開(kāi)關(guān)裝置；接觸開(kāi)關(guān)裝置；高速行駛限制裝置；行駛、回轉(zhuǎn)操作裝置等。3二、GKS22要元件名型數(shù)量備B3.3NA-1康明行機(jī)2丹麥丹福斯公4行走馬2油1下車(chē)多路PVG32-1EP-1電液比例PVG32-51擺動(dòng)油L20-1調(diào)平油2制油設(shè)變幅油1伸縮油1回轉(zhuǎn)緩沖05.71.47-37-02-1BOSCH08.44.11-03-02-1變幅平衡08.44.11-03-03-1過(guò)載補(bǔ)油1桑行走分配1IFLEXC3展21XuzhouHirsannElectronicsCo.,.傾角傳感FEC-10-2A-1長(zhǎng)度傳感1角度傳感g(shù)SENSWGC360/15011稱(chēng)重傳感1手3腳踏開(kāi)TFH232-1回轉(zhuǎn)支1徐州羅特艾回機(jī)HZ1231徐州徐工隨車(chē)起機(jī)回轉(zhuǎn)馬BM4-1寧波中 馬輪9.00-20心輪4杭州中4三、GKS22要技術(shù)參數(shù)項(xiàng)單位GKS22（兩驅(qū)）GKS22（四驅(qū)） 整機(jī)全整機(jī)全整機(jī)全軸輪距（前/后額定工作高最大平臺(tái)高最大工作幅臂架變幅范°-15°～76°-15°～76°曲臂變幅范無(wú)無(wú)回轉(zhuǎn)角°臂架變幅時(shí)s臂架伸縮時(shí)s最大回轉(zhuǎn)速最大尾平臺(tái)尺平臺(tái)回轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)半行駛狀態(tài)總質(zhì)額定載質(zhì)最大載質(zhì)最高行駛速6最小轉(zhuǎn)彎半m最小離地間最大爬坡發(fā)動(dòng)機(jī)型B3.3B3.3發(fā)動(dòng)機(jī)額定功四、車(chē)輛范圍圖見(jiàn)圖1GKS22作業(yè)平臺(tái)作業(yè)范圍2、車(chē)輛行駛狀態(tài)尺寸見(jiàn)圖2GKS22作業(yè)平臺(tái)行駛狀態(tài)外1GKS28高空作業(yè)一、部件描GKS28高空作業(yè)平臺(tái)（一下簡(jiǎn)稱(chēng)作業(yè)平臺(tái)）整車(chē)由底盤(pán)及上車(chē)組成。上車(chē)主要由動(dòng)力總成、轉(zhuǎn)臺(tái)、系統(tǒng)、調(diào)平機(jī)構(gòu)、伸縮臂、伸縮系統(tǒng)、軟管及整車(chē)由安裝在轉(zhuǎn)臺(tái)上的發(fā)動(dòng)機(jī)提供動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)油泵為整車(chē)提供作業(yè)及行駛動(dòng)力。下車(chē)底盤(pán)的行走、轉(zhuǎn)向及支腿控制采用全驅(qū)動(dòng)及控制方式，操作簡(jiǎn)單可靠，操作速度快，作業(yè)效率高。該車(chē)主要具有以下特點(diǎn)3、行走方式采用全驅(qū)動(dòng)，選用馬達(dá)與機(jī)的內(nèi)藏式行駛時(shí)行走機(jī)構(gòu)具有動(dòng)功能，同時(shí)還設(shè)離合裝置，在出現(xiàn)故障時(shí)方便拖行。4、作業(yè)平臺(tái)選用了實(shí)心輪胎，作業(yè)時(shí)輪胎變形小，可靠性高5、采用內(nèi)置式電纜軟管輸送系統(tǒng)，防護(hù)可靠，對(duì)作業(yè)環(huán)境適應(yīng)性更、所有油缸外露缸桿均設(shè)有防護(hù)套，更適用于焊接噴涂等高粉塵作工況。7、大容積可180度回轉(zhuǎn)工作平臺(tái)，作業(yè)范圍更8、整車(chē)采用了的電液比例控制技術(shù)，操作時(shí)動(dòng)作平穩(wěn)，微動(dòng)性好、作業(yè)平臺(tái)具有回轉(zhuǎn)緩沖功能?；剞D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)采用行星齒輪器和常閉式動(dòng)器，通過(guò)定量馬達(dá)驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，系統(tǒng)設(shè)置了緩沖閥，可實(shí)現(xiàn)起動(dòng)和制動(dòng)時(shí)平穩(wěn)可靠，具有良好的微動(dòng)性能。10、平臺(tái)具有垂直和水平運(yùn)動(dòng)功能，減小了作業(yè)人員的操作強(qiáng)度，更方平臺(tái)靠近作業(yè)對(duì)211、作業(yè)行駛時(shí)可根據(jù)臂架狀態(tài)自動(dòng)限定行駛速度，確保車(chē)輛的行駛安全電瓶泵裝置進(jìn)行緊急收車(chē)。13、完善的安全保護(hù)裝置，為用戶(hù)提供可靠全面的安全保護(hù)底盤(pán)傾斜裝置：此裝置用于防止由車(chē)體傾斜的事故。如果車(chē)體傾斜到以上（懸臂角度以上時(shí)）或（懸臂角度不足）時(shí)傾斜指示燈點(diǎn)亮，并且蜂鳴器持續(xù)鳴響，以警告操作人員車(chē)體處于傾斜的狀態(tài)平臺(tái)防碰撞裝置：無(wú)論在什么情況下，只要有物碰到平臺(tái)下部的碰欄，當(dāng)前動(dòng)作會(huì)自動(dòng)停止，待操作人員確定安全方向后，按住強(qiáng)制開(kāi)關(guān)，操作平臺(tái)離開(kāi)物。便，有利于避免。臂架極限位置自動(dòng)停止裝置：臂架運(yùn)動(dòng)（伸縮和變幅）自動(dòng)停止當(dāng)前動(dòng)作，保證臂架的運(yùn)動(dòng)安全性。行駛速度自動(dòng)限制：控制系統(tǒng)可以根據(jù)臂架的狀態(tài)（出長(zhǎng)度）自動(dòng)限定平臺(tái)在安全行駛速度下行駛。載荷檢測(cè)及控制系統(tǒng)：作業(yè)平臺(tái)裝有載荷檢測(cè)及裝置，控制系統(tǒng)以根據(jù)平臺(tái)的載荷情況確定平臺(tái)的作業(yè)范圍，當(dāng)載荷超過(guò)最大許用載荷時(shí)，報(bào)警裝置將并限制平臺(tái)的作業(yè)動(dòng)作。動(dòng)確定平臺(tái)的安全作業(yè)范圍并限定平臺(tái)在此范圍內(nèi)，所有可能超出安全作業(yè)范圍的動(dòng)作將會(huì)被自動(dòng)限制。應(yīng)急操作裝置：當(dāng)電控部分出現(xiàn)故障時(shí)可以手動(dòng)操作應(yīng)急動(dòng)力源：當(dāng)主發(fā)動(dòng)機(jī)或主油泵出現(xiàn)故障無(wú)法工作時(shí)，可以啟動(dòng)應(yīng)泵及輔助管路，即使發(fā)動(dòng)機(jī)突發(fā)故障也能通過(guò)此電動(dòng)應(yīng)急泵提供的動(dòng)力車(chē)輛正常收車(chē)至行駛狀態(tài)以便進(jìn)行檢修。3二、GKS28主要元件配名 型 數(shù) 備發(fā)動(dòng) 廣西玉B3.3NA- 康明行 行走馬行走分配

PVG32-524V

2 丹麥丹福斯公111 2成 設(shè)備制111 BOSCH11 桑

TTC200、

Italy傾角傳感長(zhǎng)度角度傳感

A/S8.5-S(UAFD)HZ12310.00-20實(shí)心輪

Germany Germany Germany Germany 徐州羅特艾 徐工隨車(chē)起重寧波中 馬達(dá)有 公 杭州中4項(xiàng)單位參數(shù)整機(jī)全長(zhǎng)整機(jī)全寬整機(jī)全高項(xiàng)單位參數(shù)整機(jī)全長(zhǎng)整機(jī)全寬整機(jī)全高軸距輪距（前/后）額定工作高度最大平臺(tái)高度最大工作幅度臂架變幅范圍回轉(zhuǎn)角度臂架變幅時(shí)間臂架伸縮時(shí)間最大回轉(zhuǎn)速度最大尾擺平臺(tái)尺寸平臺(tái)回轉(zhuǎn)角度轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)半行駛狀態(tài)總質(zhì)量額定載質(zhì)量最大載質(zhì)量最高行駛速度最小轉(zhuǎn)彎半徑最小離地間最大爬坡度發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào)1YC4D80-發(fā)動(dòng)機(jī)額定功率5四、車(chē)輛范圍見(jiàn)圖1，車(chē)輛行駛狀態(tài)尺寸圖見(jiàn)圖21GKS28高空作業(yè)平臺(tái)作業(yè)范圍62GKS28高空作業(yè)平臺(tái)行駛狀態(tài)外形7GKH30高空作業(yè)平臺(tái)技術(shù)規(guī)格一、部件描GKH30高空作業(yè)平臺(tái)（一下簡(jiǎn)稱(chēng)作業(yè)平臺(tái)）整車(chē)由底盤(pán)及上車(chē)組成。上車(chē)主要由動(dòng)力總成、轉(zhuǎn)臺(tái)、系統(tǒng)、調(diào)平機(jī)構(gòu)、伸縮臂、伸縮系統(tǒng)、軟管及整車(chē)由安裝在轉(zhuǎn)臺(tái)上的發(fā)動(dòng)機(jī)提供動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)油泵為整車(chē)提供作業(yè)及行駛動(dòng)力。下車(chē)底盤(pán)的行走、轉(zhuǎn)向及支腿控制采用全驅(qū)動(dòng)及控制方式，操作簡(jiǎn)單可靠，操作速度快，作業(yè)效率高。該車(chē)主要具有以下特點(diǎn)3、行走方式采用全驅(qū)動(dòng)，選用馬達(dá)與機(jī)的內(nèi)藏式行駛時(shí)行走機(jī)構(gòu)具有動(dòng)功能，同時(shí)還設(shè)離合裝置，在出現(xiàn)故障時(shí)方便拖行。4、作業(yè)平臺(tái)選用了實(shí)心輪胎，作業(yè)時(shí)輪胎變形小，可靠性高5、采用內(nèi)置式電纜軟管輸送系統(tǒng)，防護(hù)可靠，對(duì)作業(yè)環(huán)境適應(yīng)性更、所有油缸外露缸桿均設(shè)有防護(hù)套，更適用于焊接噴涂等高粉塵作工況。7、大容積可180度回轉(zhuǎn)工作平臺(tái)，作業(yè)范圍更8、整車(chē)采用了的電液比例控制技術(shù)，操作時(shí)動(dòng)作平穩(wěn)，微動(dòng)性好、作業(yè)平臺(tái)具有回轉(zhuǎn)緩沖功能?；剞D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)采用行星齒輪器和常閉式動(dòng)器，通過(guò)定量馬達(dá)驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，系統(tǒng)設(shè)置了緩沖閥，可實(shí)現(xiàn)起動(dòng)和制動(dòng)時(shí)平穩(wěn)可靠，具有良好的微動(dòng)性能。10、平臺(tái)具有垂直和水平運(yùn)動(dòng)功能，減小了作業(yè)人員的操作強(qiáng)度，更方平臺(tái)靠近作業(yè)對(duì)811、作業(yè)行駛時(shí)可根據(jù)臂架狀態(tài)自動(dòng)限定行駛速度，確保車(chē)輛的行駛安全電瓶泵裝置進(jìn)行緊急收車(chē)。13、完善的安全保護(hù)裝置，為用戶(hù)提供可靠全面的安全保護(hù)斜到3°以上（懸臂角度10°以上時(shí)）或4.5°（懸臂角度不足10°）時(shí),傾斜指示燈點(diǎn)亮，并且蜂鳴器持續(xù)鳴響，以警告操作人員車(chē)體處于傾斜的狀態(tài)平臺(tái)防碰撞裝置：無(wú)論在什么情況下，只要有物碰到平臺(tái)下部的碰欄，當(dāng)前動(dòng)作會(huì)自動(dòng)停止，待操作人員確定安全方向后，按住強(qiáng)制開(kāi)關(guān)，操作平臺(tái)離開(kāi)物。便，有利于避免。臂架極限位置自動(dòng)停止裝置：臂架運(yùn)動(dòng)（伸縮和變幅）自動(dòng)停止當(dāng)前動(dòng)作，保證臂架的運(yùn)動(dòng)安全性。行駛速度自動(dòng)限制：控制系統(tǒng)可以根據(jù)臂架的狀態(tài)（出長(zhǎng)度）自動(dòng)限定平臺(tái)在安全行駛速度下行駛。載荷檢測(cè)及控制系統(tǒng)：作業(yè)平臺(tái)裝有載荷檢測(cè)及裝置，控制系統(tǒng)以根據(jù)平臺(tái)的載荷情況確定平臺(tái)的作業(yè)范圍，當(dāng)載荷超過(guò)最大許用載荷時(shí)，報(bào)警裝置將并限制平臺(tái)的作業(yè)動(dòng)作。動(dòng)確定平臺(tái)的安全作業(yè)范圍并限定平臺(tái)在此范圍內(nèi)，所有可能超出安全作業(yè)范圍的動(dòng)作將會(huì)被自動(dòng)限制。應(yīng)急操作裝置：當(dāng)電控部分出現(xiàn)故障時(shí)可以手動(dòng)操作應(yīng)急動(dòng)力源：力源為整車(chē)提供動(dòng)力，將高噴車(chē)收車(chē)至行駛狀態(tài)。本車(chē)配置了應(yīng)急電瓶泵及輔助管路，即使發(fā)動(dòng)機(jī)突發(fā)故障也能通過(guò)此應(yīng)急電瓶泵提供的動(dòng)力使車(chē)輛正常收車(chē)至行駛狀態(tài)以便進(jìn)行檢修。二、GKH30主要元件配名 型 數(shù) 備發(fā)動(dòng) 廣西玉B3.3NA- 康明行 行走馬 油

PVG32-524V

丹麥丹福斯公111 2成 設(shè)備變幅油行走分配

08.44.11-03-03-TTC200、

11 BOSCH1 桑1

傾角傳感手回

A/S8.5-S(UAFD)HZ12310.00-20實(shí)心輪

Germany 徐州羅特艾徐工隨車(chē)起重機(jī) 公寧波中 馬達(dá) 杭州中項(xiàng)單位參數(shù)整機(jī)全長(zhǎng)整機(jī)全寬整機(jī)全高軸項(xiàng)單位參數(shù)整機(jī)全長(zhǎng)整機(jī)全寬整機(jī)全高軸距輪距（前/后）額定工作高度最大平臺(tái)高度最大工作幅度臂架變幅范圍曲臂變幅范圍回轉(zhuǎn)角度臂架變幅時(shí)間臂架伸縮時(shí)間最大回轉(zhuǎn)速度最大尾擺平臺(tái)尺寸平臺(tái)回轉(zhuǎn)角度轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)半行駛狀態(tài)總質(zhì)量承載能力最大載質(zhì)量最高行駛速度最小轉(zhuǎn)彎半徑最小離地間隙最大爬坡度發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào)發(fā)動(dòng)機(jī)額定功率-1YC4D80-四、車(chē)輛范圍見(jiàn)圖1，車(chē)輛行駛狀態(tài)尺寸圖見(jiàn)圖21GKH30高空作業(yè)平臺(tái)作業(yè)范圍2GKH30高空作業(yè)平臺(tái)行駛狀態(tài)外形GKS38高空作業(yè)平臺(tái)技術(shù)規(guī)格紹1、下車(chē)總下車(chē)總成由車(chē)架、行走機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)等組成。于作業(yè)平臺(tái)車(chē)行駛速度連接式，不設(shè)懸架機(jī)構(gòu)，輪胎選用高負(fù)荷實(shí)心橡膠輪胎。車(chē)架采用井字型結(jié)構(gòu)框架。行走方式為驅(qū)動(dòng)，選用馬達(dá)與機(jī)的內(nèi)藏式行走減構(gòu)具有動(dòng)功能，同時(shí)還設(shè)離合裝置，在出現(xiàn)故障時(shí)方便拖行。轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)采用油缸直接驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)2、臂架總成主臂截面為多形擬合大圓弧截面，上下蓋板對(duì)接，焊縫布置在臂架兩側(cè)面。架臂間為滑塊支撐。三節(jié)伸縮臂為單缸加鋼絲繩條伸縮二節(jié)臂，二節(jié)臂通過(guò)鋼絲繩帶動(dòng)三節(jié)臂同步伸3、轉(zhuǎn)臺(tái)為單板加筋高鉸點(diǎn)布置，轉(zhuǎn)臺(tái)右后部布置發(fā)動(dòng)機(jī)，油泵裝置布置回轉(zhuǎn)機(jī)、電瓶等；左面由后朝前依次布置油箱、燃油箱電氣柜4、系統(tǒng)系統(tǒng)采用三聯(lián)泵驅(qū)動(dòng)，由變量柱塞泵和兩聯(lián)定量泵串驅(qū)動(dòng)為系統(tǒng)提供動(dòng)力。上車(chē)系統(tǒng)為開(kāi)式定量系統(tǒng)，采用電液比例控閥為電液比例閥，結(jié)構(gòu)緊湊，組成方式靈活，可擴(kuò)展性好。下車(chē)行走機(jī)構(gòu)采用閉式系統(tǒng)4*4動(dòng)，閉式系統(tǒng)中油泵為電控變量泵，馬達(dá)為液控變量馬達(dá)，行走分為高低兩檔。下車(chē)其余部分系統(tǒng)為開(kāi)式定量系統(tǒng),可實(shí)現(xiàn)水平支腿的伸縮，及前橋轉(zhuǎn)向的功能。5、電氣系統(tǒng)電氣系統(tǒng)采用分布式PLC控制技術(shù)，轉(zhuǎn)臺(tái)和平臺(tái)分別設(shè)置控顯示器，轉(zhuǎn)臺(tái)和平臺(tái)控制器之間采用CAN總線(xiàn)進(jìn)行通訊。轉(zhuǎn)臺(tái)和平臺(tái)分別設(shè)置控制箱，實(shí)現(xiàn)對(duì)底盤(pán)、轉(zhuǎn)臺(tái)、臂架和平臺(tái)的控制。電氣系統(tǒng)主要實(shí)現(xiàn)功能：發(fā)動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、熄火和轉(zhuǎn)速控制；底盤(pán)的轉(zhuǎn)向和行實(shí)現(xiàn)的安全保護(hù)措施：發(fā)動(dòng)機(jī)油位、油壓、溫度和轉(zhuǎn)速裝置；車(chē)體傾斜裝置；超幅、超載裝置；腳踏開(kāi)關(guān)裝置；接觸開(kāi)關(guān)裝置；高速行駛限制裝置；行駛、回轉(zhuǎn)操作裝置等。二、GKS38要元件 數(shù)量 發(fā)動(dòng) B3.3NA- 康明行 行走馬 油

PVG32-524V

丹麥丹福斯公111 2成 設(shè)變幅油變幅平衡 回轉(zhuǎn)馬

05.71.47-37-02-08.44.11-03-02-08.44.11-03-03- -A/S8.5-S(UBFD)HZ123BM4-

制11 BOSCH11桑1 徐州羅特艾 寧波中 馬輪 12.00-20實(shí)心輪 杭州中三、GKS38要技術(shù)參數(shù)項(xiàng) 單 整機(jī)全 整機(jī)全 整機(jī)全 軸 輪距（前/后 額定工作高 最大平臺(tái)高 最大工作幅 臂架變幅范 -12°～80°曲臂變幅范 回轉(zhuǎn)角 臂架變幅時(shí) 臂架伸縮時(shí) 最大回轉(zhuǎn)速 最大尾 平臺(tái)尺 平臺(tái)回轉(zhuǎn)角 轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)半 行駛狀態(tài)總質(zhì) 額定載質(zhì) 最大載質(zhì) 最高行駛速 最小轉(zhuǎn)彎半 最小離地間 最大爬坡 發(fā)動(dòng)機(jī)型 B3.3發(fā)動(dòng)機(jī)額定功 四、車(chē)輛范圍1GKS38作業(yè)平臺(tái)作業(yè)范圍車(chē)輛行駛狀態(tài)尺2GKS38空作業(yè)平臺(tái)行駛狀態(tài)外形GKH40高空作業(yè)平臺(tái)技術(shù)規(guī)格一、主要部件介1、下車(chē)總成車(chē)總成由車(chē)架、行走機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)性連接式，不設(shè)懸架機(jī)構(gòu)，輪胎選用高負(fù)荷實(shí)心橡膠輪胎。車(chē)架采用井字型結(jié)構(gòu)框架。行走方式為驅(qū)動(dòng)，選用馬達(dá)與機(jī)一體構(gòu)具有動(dòng)功能，同時(shí)還設(shè)離合裝置，在出現(xiàn)故障時(shí)方便拖行。轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)采用油缸直接驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)2、臂架總成主臂截面為多形擬合大圓弧截面，上下蓋板對(duì)接，焊縫布置在臂架兩側(cè)面。架臂間為滑塊支撐。三節(jié)伸縮臂為單缸加鋼絲繩條伸縮二節(jié)臂，二節(jié)臂通過(guò)鋼絲繩帶動(dòng)三節(jié)臂同步伸3、轉(zhuǎn)臺(tái)為單板加筋高鉸點(diǎn)布置，轉(zhuǎn)臺(tái)右后部布置發(fā)動(dòng)機(jī)，油泵裝置布置回轉(zhuǎn)機(jī)、電瓶等；左面由后朝前依次布置油箱、燃油箱電氣柜4、系統(tǒng)系統(tǒng)采用三聯(lián)泵驅(qū)動(dòng)，由變量柱塞泵和兩聯(lián)定量泵串驅(qū)動(dòng)為系統(tǒng)提供動(dòng)力。上車(chē)系統(tǒng)為開(kāi)式定量系統(tǒng)，采用電液比例控閥為電液比例閥，結(jié)構(gòu)緊湊，組成方式靈活，可擴(kuò)展性好。下車(chē)行走機(jī)構(gòu)采用閉式系統(tǒng)4*4動(dòng)，閉式系統(tǒng)中油泵為電控變量泵，馬達(dá)為液控變量馬達(dá)，行走分為高低兩檔。下車(chē)其余部分系統(tǒng)為開(kāi)式定量系統(tǒng),可實(shí)現(xiàn)后橋垂直支腿、水平支腿的伸縮，及前橋轉(zhuǎn)向的功能。5、電氣系電氣系統(tǒng)采用分布式PLC控制技術(shù)，轉(zhuǎn)臺(tái)和平臺(tái)分別設(shè)置控制器，平臺(tái)設(shè)