PLC教程順序功能圖演示文稿當(dāng)前1頁，總共30頁。PLC教程順序功能圖當(dāng)前2頁，總共30頁。順序功能圖的一般形式當(dāng)前3頁，總共30頁。1．順序功能圖的基本結(jié)構(gòu)（1）單序列單序列由一串相繼激活的步組成，每一個步的后面只有一個步可轉(zhuǎn)移。當(dāng)前4頁，總共30頁。（2）選擇序列當(dāng)有兩個以上的步可轉(zhuǎn)移時，這些步稱為選擇序列。

當(dāng)前5頁，總共30頁。（3）并行序列當(dāng)轉(zhuǎn)換條件的實現(xiàn)導(dǎo)致幾個步同時激活時，這些步稱為并行序列。

當(dāng)前6頁，總共30頁。2．轉(zhuǎn)換實現(xiàn)的基本規(guī)則（1）在順序功能圖中，步的活動狀態(tài)的進展是由轉(zhuǎn)換的實現(xiàn)來完成的。轉(zhuǎn)換實現(xiàn)必須同時滿足兩個條件：1）該轉(zhuǎn)換所有的前級步都是活動步；2）相應(yīng)的轉(zhuǎn)換條件得到滿足。（2）轉(zhuǎn)換的實現(xiàn)應(yīng)完成兩個操作：1）使所有由有向連線與相應(yīng)轉(zhuǎn)換條件相連的后續(xù)步都變?yōu)榛顒硬剑?）使所有由有向連線與相應(yīng)轉(zhuǎn)換條件相連的前級步都變?yōu)椴换顒硬?。?dāng)前7頁，總共30頁。二．順序功能圖到梯形圖的轉(zhuǎn)換（一）順序功能圖指令1．步開始指令LSCR（LoadSequenceControlRelay）步開始指令的功能是標記某一個步的開始，當(dāng)該狀態(tài)繼電器（S）為1時，該步變?yōu)榛顒硬健?．步轉(zhuǎn)移指令SCRT（SequenceControlRelayTransition）步轉(zhuǎn)移指令的功能是將當(dāng)前的活動步切換到下一步。當(dāng)輸入有效時進行活動步的轉(zhuǎn)換，即停止當(dāng)前的活動步，啟動下一個活動步。3．步結(jié)束指令SCRE（SequenceControlRelayEnd）步結(jié)束指令的功能是標記一個SCR步的結(jié)束，每個SCR步必須使用步結(jié)束指令來表示該步的結(jié)束。當(dāng)前8頁，總共30頁。4、步與梯形圖的轉(zhuǎn)換

當(dāng)前9頁，總共30頁。（二）狀態(tài)繼電器狀態(tài)繼電器是順序功能圖編程的重要元件，用來表示各個步的當(dāng)前狀態(tài)。S7-200提供了256個狀態(tài)繼電器為：S0.0~S31.7。其使用規(guī)則如下：（1）SCR指令的操作數(shù)只能是狀態(tài)繼電器(S)。狀態(tài)繼電器可以用于主程序、子程序或中斷程序中，但不能重復(fù)使用。（2）如果狀態(tài)繼電器(S)沒有被SCR指令調(diào)用，它也可作為內(nèi)部輔助繼電器使用。當(dāng)前10頁，總共30頁。第二節(jié)順序功能圖典型結(jié)構(gòu)

一．單序列順序控制系統(tǒng)（一）控制系統(tǒng)的要求兩臺三相異步電機M1、M2采用全壓啟動，它們的工作過程如下：按下啟動按鈕SB2，電機M1啟動并運轉(zhuǎn)，間隔10秒后電機M2啟動并運轉(zhuǎn)；按停止按鈕SB1，電機M2停止，間隔10秒后電機M1停止。當(dāng)前11頁，總共30頁。輸入設(shè)備輸出設(shè)備符號功能輸入地址符號功能輸出地址SB2啟動按鈕I0.0KM1M1接觸器Q0.0SB1停止按鈕I0.1KM2M2接觸器Q0.1FR1電機M1熱繼電器I0.2FR2電機M2熱繼電器I0.3（二）程序設(shè)計1．PLC的I/O地址分配表。

當(dāng)前12頁，總共30頁。2．順序功能圖系統(tǒng)控制過程的順序功能圖如圖所示。其中初始激活條件為SM0.1，這樣在PLC每次接通電源進入運行狀態(tài)后，順序功能圖初始步被直接激活。

當(dāng)前13頁，總共30頁。3．梯形圖使用SCR指令，將順序功能圖轉(zhuǎn)換為梯形圖如圖所示。

當(dāng)前14頁，總共30頁。當(dāng)前15頁，總共30頁。4、時序圖

當(dāng)前16頁，總共30頁。二．選擇序列順序控制系統(tǒng)（一）控制系統(tǒng)的要求某給水系統(tǒng)，由兩臺電機分別驅(qū)動兩臺水泵工作，兩臺水泵采用雙機或單機供水。兩臺三相異步電機M1、M2采用全壓啟動，兩臺電機的工作過程如下：（1）給水方式選擇開關(guān)SA1置雙機供水方式，按啟動按鈕SB2：電機M1、M2間隔10秒啟動并運行，驅(qū)動兩臺水泵工作；按停止按鈕SB1兩臺電機同時停止，水泵停止工作。（2）給水方式選擇開關(guān)置SA1單機供水方式：電機選擇開關(guān)SA2選擇電機M1或電機M2工作，按啟動按鈕SB2：電機啟動并帶動水泵運行；按停止按鈕SB1電機停止，水泵停止工作。當(dāng)前17頁，總共30頁。輸入設(shè)備輸出設(shè)備符號功能輸入地址符號功能輸出地址SB2啟動按鈕I0.0KM1M1接觸器Q0.0SB1停止按鈕I0.1KM2M2接觸器Q0.1SA1給水方式選擇開關(guān)I0.2SA2電機選擇開關(guān)I0.3FR1電機M1熱繼電器I0.4FR2電機M2熱繼電器I0.5（二）程序設(shè)計1．PLC的I/O地址分配表。

當(dāng)前18頁，總共30頁。2．順序功能圖

當(dāng)前19頁，總共30頁。3．梯形圖當(dāng)前20頁，總共30頁。當(dāng)前21頁，總共30頁。4．時序圖

當(dāng)前22頁，總共30頁。三．并行序列順序控制系統(tǒng)（一）控制系統(tǒng)的要求某機械設(shè)備，分別由三臺三相異步電動機M1、M2、M3驅(qū)動，電機采用全壓啟動方式。當(dāng)按啟動按鈕SB2后，三臺電機要分別完成如下的工作過程：（1）電機M1直接啟動，運行10分鐘后停止，延時10秒后重新啟動并運行；（2）電機M2延時10秒啟動，運行5分鐘后停止；（3）電機M3直接啟動，運行6分鐘后停止。當(dāng)按停止按鈕SB1后，電機M1停止；按啟動按鈕重復(fù)上述工作過程。當(dāng)前23頁，總共30頁。輸入設(shè)備輸出設(shè)備符號功能輸入地址符號功能輸出地址SB2啟動按鈕I0.0KM1M1接觸器Q0.0SB1停止按鈕I0.1KM2M2接觸器Q0.1FR1電機M1熱繼電器I0.2KM3M3接觸器Q0.2FR2電機M2熱繼電器I0.3FR3電機M3熱繼電器I0.4（二）程序設(shè)計1．PLC的I/O地址分配表。

當(dāng)前24頁，總共30頁。2．順序功能圖

當(dāng)前25頁，總共30頁。3．梯形圖當(dāng)前26頁，總共30頁。當(dāng)前27頁，總共30頁。當(dāng)前28頁，總共30頁。4、時序圖

當(dāng)前29頁，總共30頁。思考與訓(xùn)練1、兩臺三相異步電動機采用全壓啟動運行方式。按啟動按鈕SB2后兩臺電機開始工作