《電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)》試題一、填空題（本題30分，每空1.5分）1、在直流電機(jī)調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)中，電動(dòng)機(jī)的最高轉(zhuǎn)速為nN，調(diào)速范圍、靜差率和額定速降之間所應(yīng)滿足的關(guān)系是

。2、閉環(huán)系統(tǒng)可以獲得比開(kāi)環(huán)系統(tǒng)硬得多的穩(wěn)態(tài)特性，從而在保證一定

的要求下，能夠提高調(diào)速范圍，為此所付出的代價(jià)是，須增設(shè)

裝置和電壓放大器。3、

綜合了比例控制和積分控制兩種規(guī)律的優(yōu)點(diǎn)。比例部分能迅速響應(yīng)

，積分部分則最終消除

。4、轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的靜特性在

時(shí)表現(xiàn)為轉(zhuǎn)速無(wú)靜差，這時(shí)，

起主要調(diào)節(jié)作用。5、工程設(shè)計(jì)方法的基本思路是，把調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)方法分作兩步：第一步，先選擇調(diào)節(jié)器的結(jié)構(gòu)，以確保系統(tǒng)穩(wěn)定，同時(shí)滿足所需的

；第二步，再選擇調(diào)節(jié)器的參數(shù)，以滿足

。6、有環(huán)流可逆直流調(diào)速系統(tǒng)的典型控制方式是

，即

工作制。7、當(dāng)一組晶閘管整流工作時(shí)，讓另一組晶閘管處在

，但兩組觸發(fā)脈沖的

錯(cuò)開(kāi)得比較遠(yuǎn)，徹底杜絕了瞬時(shí)

的產(chǎn)生，這就是錯(cuò)位控制的無(wú)環(huán)流可逆系統(tǒng)。8、脈寬調(diào)制器是一個(gè)

裝置，由電流調(diào)節(jié)器ACR輸出的控制電壓進(jìn)行控制。9、串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)異步電機(jī)的

調(diào)速，而且具有高效率的調(diào)速性能，但所付出的代價(jià)是，增設(shè)

。10、在s值很小的范圍內(nèi)，只要能夠保持

不變，異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩就近似與

成正比，這就是轉(zhuǎn)差頻率控制系統(tǒng)的基本概念。二、判斷題（本題10分，每小題1分）

1、自動(dòng)控制的直流調(diào)速系統(tǒng)，往往以調(diào)節(jié)電樞供電電壓為主。（）

2、在V-M系統(tǒng)中，設(shè)置平波電抗器可以抑制電流脈動(dòng)。（）

3、在電流斷續(xù)時(shí)，V-M系統(tǒng)機(jī)械特性很軟，理想空載轉(zhuǎn)速翹得很高。（）

4、與晶閘管-電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)相比，直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)開(kāi)關(guān)頻率高，電流容易連續(xù)，諧波少，電機(jī)損耗及發(fā)熱都小。（）

5、轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中，當(dāng)電動(dòng)機(jī)過(guò)載甚至堵轉(zhuǎn)時(shí)，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器可以限制電樞電流最大值，其快速自動(dòng)保護(hù)作用。（）

6、按照典型II型系統(tǒng)設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器時(shí)，中頻寬h可以任意選擇。（）

7、按照典型II型系統(tǒng)設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器時(shí)，由典型II型系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)可知，K、T、τ都是待定符號(hào)。（）

8、轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中，對(duì)負(fù)載變化起抗擾作用的是轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器。（）

9、積分控制可以使直流調(diào)速系統(tǒng)在無(wú)靜差的情況下保持恒速運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)無(wú)靜差調(diào)速。（）

10、閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的靜特性表示閉環(huán)系統(tǒng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與負(fù)載電流或轉(zhuǎn)矩間的穩(wěn)定關(guān)系。（）

三、問(wèn)答題（本題24分，每小題8分）1、試述轉(zhuǎn)速反饋閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的三個(gè)基本特征。2、試述雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)起動(dòng)過(guò)程的三個(gè)階段和三個(gè)特點(diǎn)，以及動(dòng)態(tài)性能。3、試回答三相異步電機(jī)應(yīng)如何通過(guò)坐標(biāo)變換等效成直流電機(jī)？

四、計(jì)算題（本題36分）

1、有一V--M系統(tǒng)，已知：，，，，，，觸發(fā)器。(1)系統(tǒng)開(kāi)環(huán)工作時(shí)，試計(jì)算調(diào)速范圍D=20時(shí)的靜差率s的值。(2)當(dāng)D=20，s=10%時(shí)，計(jì)算系統(tǒng)允許的穩(wěn)差速降。（2）當(dāng)D=20，s=10%時(shí)，系統(tǒng)所允許的穩(wěn)差速降為：

（2分）（2分）由，得（3分）（2分）

2．

（1）（2分）

（2）（3分）

（3分）