PAGE.z...機(jī)電工程學(xué)院課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)設(shè)計(jì)題目:全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)〔三〕學(xué)生**：**：20094805專業(yè)班級(jí)：機(jī)制F09指導(dǎo)教師：2012年12月08日-.z..內(nèi)容摘要本文介紹了采用可編程控制器作為核心控制部件的全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。對(duì)全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制系統(tǒng)進(jìn)展了分析，在此根底上提出了基于PLC的全自動(dòng)洗衣機(jī)控制方案，完成了進(jìn)水系統(tǒng)、洗滌系統(tǒng)、排水系統(tǒng)、脫水系統(tǒng)、報(bào)警系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了強(qiáng)洗和弱洗洗方式的選擇，以及上下水位的選擇。本系統(tǒng)的特點(diǎn)是，靈活的選用了檢測(cè)系統(tǒng)，對(duì)洗衣的方式、洗衣時(shí)的水位和進(jìn)、排水是否完成等進(jìn)展檢測(cè)，并把檢測(cè)到的信號(hào)傳遞給PLC。由PLC做為中心控制器，來(lái)完成進(jìn)水、洗滌、排水、脫水等洗衣的過(guò)程，實(shí)現(xiàn)其全自動(dòng)功能。關(guān)鍵詞：全自動(dòng)洗衣機(jī)；PLC；控制系統(tǒng)-.z..目錄TOC\o"1-3"\u第1章前言11.1設(shè)計(jì)內(nèi)容11.2控制要求1第2章總體方案設(shè)計(jì)22.1系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案22.2系統(tǒng)硬件配置及組成原理2第3章PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)43.1電動(dòng)機(jī)主電路的設(shè)計(jì)43.2確定I/O數(shù)量，選擇PLC類(lèi)型43.2.1I/O數(shù)量確實(shí)定43.2.2PLC類(lèi)型的選擇43.3I/O地址分配53.4控制流程圖63.5I/O接線圖73.6控制程序梯形圖83.7程序調(diào)試163.8控制程序語(yǔ)句表20結(jié)論26設(shè)計(jì)總結(jié)27謝辭28參考文獻(xiàn)29-.z-.z第1章前言1.1設(shè)計(jì)內(nèi)容利用西門(mén)子PLC的S7-200系列設(shè)計(jì)全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制系統(tǒng)。洗衣的方式〔強(qiáng)洗、弱洗〕、洗衣的水位選擇〔高水位洗衣、低水位洗衣〕需要在將衣服放入洗衣機(jī)之后手動(dòng)來(lái)選擇。中選擇了一種洗衣模式后，按下啟動(dòng)按鈕，洗衣機(jī)就會(huì)自動(dòng)完成進(jìn)水、洗滌、排水、甩干、報(bào)警提示等整個(gè)洗衣過(guò)程。需要完成的內(nèi)容：采用PLC控制,列出I/O點(diǎn)地址分配表；畫(huà)出I/O接線圖；繪制控制流程圖；利用STEP-Micro/WIN32軟件完成梯形圖、指令表的程序設(shè)計(jì)與調(diào)試。1.2控制要求具體操作過(guò)程見(jiàn)全自動(dòng)洗衣機(jī)控制流程圖。動(dòng)作要求如下：1.洗衣機(jī)的進(jìn)水、排水分別由進(jìn)水電磁閥和排水電磁閥執(zhí)行。2.洗滌正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)由洗滌電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)波盤(pán)正、反轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)。3.脫水時(shí)，由脫水電磁離合器合上、排水電磁閥吸合，洗滌電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)進(jìn)展甩干。4.洗滌完成由蜂鳴器報(bào)警。5.洗衣機(jī)通過(guò)高水位限位檢測(cè)ST3、低水位限位檢測(cè)ST2、零水位限位檢測(cè)ST1來(lái)檢測(cè)水位的高度位置。水位選擇由一個(gè)按鈕完成。洗滌方式選擇也由一個(gè)按鈕完成。用四個(gè)LED發(fā)光二極管來(lái)指示當(dāng)前的工況狀態(tài)。第2章總體方案設(shè)計(jì)2.1系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案通常洗衣機(jī)洗衣服需要經(jīng)歷進(jìn)水、洗滌、漂洗、排水、脫水等個(gè)過(guò)程，在全自動(dòng)洗衣機(jī)中，整個(gè)過(guò)程全部由PLC控制來(lái)完成。全自動(dòng)洗衣機(jī)的簡(jiǎn)單工作過(guò)程見(jiàn)洗衣機(jī)控制流程圖。其中，洗衣的方式、洗衣的水位選擇兩個(gè)方面需要在將衣服放入洗衣機(jī)之后手動(dòng)選擇。中選擇了一種洗衣參數(shù)后，按下啟動(dòng)按鈕，洗衣機(jī)就會(huì)自動(dòng)完成整個(gè)洗衣過(guò)程。在全自動(dòng)洗衣機(jī)系統(tǒng)中，PLC主要實(shí)現(xiàn)以下功能：1．檢測(cè)功能〔1〕檢測(cè)洗衣的方式：強(qiáng)洗或弱洗的選擇?！?〕檢測(cè)洗衣時(shí)的水位：高水位或低水位的選擇?！?〕檢測(cè)進(jìn)水是否完成?！?〕檢測(cè)排水是否完成。2.控制功能〔1〕控制進(jìn)水、洗滌、排水、脫水等洗衣機(jī)的動(dòng)作。〔2〕控制洗滌、脫水的時(shí)間長(zhǎng)短?！?〕控制洗滌的次數(shù)?！?〕控制在洗衣機(jī)完成一個(gè)動(dòng)作后到下一個(gè)動(dòng)作的準(zhǔn)確轉(zhuǎn)換?！?〕控制洗衣時(shí)的信號(hào)提示。2.2系統(tǒng)硬件配置及組成原理選擇西門(mén)子S7-200系列PLC作為全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制主機(jī)。PLC主機(jī)具體型號(hào)的選擇將在后面介紹。啟動(dòng)按鈕用來(lái)控制全自動(dòng)洗衣機(jī)開(kāi)場(chǎng)工作。一般地，在用戶將衣服放入洗衣機(jī)，且已經(jīng)準(zhǔn)備好開(kāi)場(chǎng)洗衣服之后，按下啟動(dòng)按鈕，全自動(dòng)洗衣機(jī)開(kāi)場(chǎng)洗衣。停頓按鈕用來(lái)控制運(yùn)行中的全自動(dòng)洗衣機(jī)停頓工作。在洗衣服的過(guò)程中，用戶需要停頓洗衣機(jī)，就可以直接按下停頓按鈕，洗衣機(jī)即會(huì)停頓工作。上下水位是指洗衣機(jī)在洗衣過(guò)程中，洗衣機(jī)筒內(nèi)保持的水位上下，一旦選擇了高水位，則在洗衣過(guò)程中的水位將保持系統(tǒng)設(shè)定下的兩個(gè)水位中的相對(duì)高一點(diǎn)的水位。反之則是低水位。強(qiáng)洗/弱洗開(kāi)關(guān)用來(lái)設(shè)置洗衣機(jī)洗衣服的模式，中選擇強(qiáng)洗時(shí)，洗衣機(jī)自動(dòng)按照強(qiáng)洗模式洗衣服。反之，按照弱洗模式洗衣。弱洗模式與強(qiáng)洗模式的選擇必須在用戶開(kāi)場(chǎng)洗衣之前完成。高水位探測(cè)器用來(lái)檢測(cè)洗衣機(jī)水位是否已經(jīng)到達(dá)了高水位。采用數(shù)字量輸出式水位探測(cè)器這樣就可以直接將高水位探測(cè)器的輸出送到PLC主機(jī)的數(shù)字量輸入端口上。低水位探測(cè)器用來(lái)檢測(cè)洗衣機(jī)水位是否已經(jīng)到達(dá)了低水位。采用數(shù)字量輸出式水位探測(cè)器直接將低水位探測(cè)器的輸出送到PLC主機(jī)的數(shù)字量輸入端口上。同樣零水位探測(cè)器用來(lái)探測(cè)是否將水排干。進(jìn)水電磁閥用來(lái)控制洗衣機(jī)的進(jìn)水。當(dāng)洗衣機(jī)需要外界進(jìn)水時(shí)，PLC主機(jī)發(fā)出控制信號(hào)，進(jìn)水電磁閥翻開(kāi)，水自動(dòng)從外界送入洗衣機(jī)筒內(nèi)，當(dāng)水已經(jīng)到達(dá)設(shè)定的水位時(shí)，PLC主機(jī)發(fā)出信號(hào)自動(dòng)關(guān)閉進(jìn)水電磁閥，同時(shí)控制洗衣機(jī)進(jìn)入下一個(gè)洗衣步驟。電機(jī)正轉(zhuǎn)接觸器用于PLC主機(jī)控制洗衣機(jī)電機(jī)的正轉(zhuǎn)。可以直接用PLC主機(jī)的數(shù)字量輸出端口來(lái)連接電機(jī)正轉(zhuǎn)接觸器，在洗衣機(jī)洗衣服的過(guò)程中，電機(jī)正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)輪流進(jìn)展。電機(jī)反轉(zhuǎn)接觸器用于PLC主機(jī)控制洗衣機(jī)電機(jī)的反轉(zhuǎn)?？梢灾苯佑肞LC主機(jī)的數(shù)字量輸出端口來(lái)連接電機(jī)反轉(zhuǎn)接觸器。排水離合器用于PLC主機(jī)控制洗衣機(jī)機(jī)筒內(nèi)水的排放。選用數(shù)字式離合器，可以直接用PLC主機(jī)的數(shù)字量輸出端口來(lái)連接到排水離合器，當(dāng)洗衣機(jī)在完成洗滌后，需要將機(jī)筒內(nèi)的臟水排出機(jī)筒，PLC主機(jī)發(fā)出控制命令翻開(kāi)排水離合器，進(jìn)展排水。洗衣機(jī)洗衣服的最后一道工序就是對(duì)衣服進(jìn)展脫水，脫水電磁離合器用于PLC主機(jī)控制洗衣機(jī)進(jìn)展脫水。脫水需要電機(jī)帶動(dòng)機(jī)筒旋轉(zhuǎn)，有了電磁離合器后，就可以直接使用PLC主機(jī)的數(shù)字量輸出端口來(lái)控制電磁離合器。在脫水過(guò)程不涉及電機(jī)的調(diào)速問(wèn)題，因此，用PLC主機(jī)加電磁離合器這樣一種比擬簡(jiǎn)單的方式就可以完成控制任務(wù)。蜂鳴器用來(lái)提示洗衣機(jī)已經(jīng)完成洗滌，采用電磁閥控制。對(duì)于各個(gè)洗衣程序中的指示燈也采用電磁閥進(jìn)展控制。第3章PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)3.1電動(dòng)機(jī)主電路的設(shè)計(jì)單相異步電動(dòng)機(jī)是一種容量從幾瓦到幾百瓦、由單相交流電源供電的電動(dòng)機(jī)，具有構(gòu)造簡(jiǎn)單，本錢(qián)低廉，運(yùn)行可靠等一系列優(yōu)點(diǎn)，因此廣泛用于電風(fēng)扇、洗衣機(jī)、電冰箱、吸塵器、醫(yī)療器械及自動(dòng)化控制裝置中。本設(shè)計(jì)選擇單相異步電動(dòng)機(jī)作為全自動(dòng)洗衣機(jī)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。如圖3-1為電動(dòng)機(jī)主電路圖。圖3-1電動(dòng)機(jī)主電路圖3.2確定I/O數(shù)量，選擇PLC類(lèi)型3.2.1I/O數(shù)量確實(shí)定全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)為單機(jī)控制系統(tǒng)。PLC的輸入點(diǎn)，包括啟動(dòng)按鈕、停頓按鈕、上下水位選擇按鈕、弱洗/強(qiáng)洗模式選擇按鈕、高水位探測(cè)器、低水位探測(cè)器，零水位探測(cè)器共7點(diǎn)；輸出點(diǎn)包括進(jìn)水電磁閥、電機(jī)正轉(zhuǎn)接觸器、電機(jī)反轉(zhuǎn)接觸器、排水離合器、脫水離合器、蜂鳴器接觸器和四個(gè)指示燈接觸器共10點(diǎn)。3.3.2PLC類(lèi)型的選擇由I/O點(diǎn)數(shù)的多少可將PLC分成小型PLC、中型PLC和大型PLC。PLC按構(gòu)造形式又可分為整體式和模塊式兩種。整體式PLC具有構(gòu)造緊湊、體積小、重量輕、價(jià)格低等優(yōu)點(diǎn)。一般小型或超小型PLC多采用這種構(gòu)造。模塊式PLC各模塊做成插件式并組裝在一個(gè)具有標(biāo)準(zhǔn)尺寸并帶有假設(shè)干插槽的機(jī)架內(nèi)。模塊式PLC配置靈活，裝配和維修方便，易于擴(kuò)展。一般大中型PLC都采用這種構(gòu)造。由于此控制系統(tǒng)共7個(gè)輸入點(diǎn)10個(gè)輸出點(diǎn)，本設(shè)計(jì)選擇小型、整體式西門(mén)子S7-200系列的CPU224型主機(jī)的PLC，可以滿足使用需求。它的主要特點(diǎn)是：·14輸入/10輸出共24個(gè)數(shù)字量I/O點(diǎn)?！?3KB的程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間。·6個(gè)獨(dú)立的30KHZ的高速計(jì)數(shù)器，2路獨(dú)立的20KHZ的高速脈沖輸出?！ぞ哂蠵ID控制器。·1個(gè)RS485通信/編程口?！ぞ哂卸帱c(diǎn)接口MPI〔MultiPointInterface〕通信協(xié)議·具有點(diǎn)對(duì)點(diǎn)接口PPI(PointtoPointInterface)通信協(xié)議·具有自由通信口·I/O端子排可以很容易地整體拆卸3.3I/O地址分配如表3-1為全自動(dòng)洗衣機(jī)PLC控制系統(tǒng)的I/O地址分配表。表3-1I/O地址分配表控制信號(hào)信號(hào)名稱元件名稱元件符號(hào)地址編碼輸入信號(hào)啟動(dòng)信號(hào)常開(kāi)按鈕SB1I0.0停頓信號(hào)常閉按鈕SB2I0.1上下水位選擇常開(kāi)按鈕SB3I0.2洗滌模式選擇常閉按鈕SB4I0.3高水位限位檢測(cè)高水位檢測(cè)傳感器ST3I0.4低水位限位檢測(cè)低水位檢測(cè)傳感器ST2I0.5零水位限位檢測(cè)零水位檢測(cè)傳感器ST1I0.6輸出信號(hào)進(jìn)水進(jìn)水電磁閥YV1Q0.0電機(jī)正轉(zhuǎn)接觸器KM1Q0.1電機(jī)反轉(zhuǎn)接觸器KM2Q0.2排水排水電磁閥YV2Q0.3脫水接觸器KM3Q0.4報(bào)警蜂鳴器HAQ0.5進(jìn)水指示進(jìn)水指示燈HL1Q0.6洗滌指示洗滌指示燈HL2Q0.7排水指示排水指示燈HL3Q1.0脫水指示脫水指示燈HL4Q1.13.4控制流程圖根據(jù)控制要求，建立全自動(dòng)洗衣機(jī)控制流程圖，如圖3-2，為全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制流程圖。圖3-2全自動(dòng)洗衣機(jī)控制流程圖3.5I/O接線圖I/O接線圖是進(jìn)展施工接線的主要技術(shù)文件，如圖3-3為全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的I/O接線圖。圖3-3I/O接線圖3.6控制程序梯形圖在可編程控制器中有多種程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言,梯形圖程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言是最常用的一種程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言。它來(lái)源于繼電器邏輯控制系統(tǒng)的描述。在工業(yè)過(guò)程控制領(lǐng)域，電氣技術(shù)人員對(duì)繼電器邏輯控制技術(shù)較為熟悉，因此，由這種邏輯控制技術(shù)開(kāi)展而來(lái)的梯形圖受到了歡送，并得到了廣泛的應(yīng)用。STEP7-Micro/WIN32軟件是西門(mén)子S7-200PLC的開(kāi)發(fā)工具，主要用于開(kāi)發(fā)程序，也可用于實(shí)時(shí)監(jiān)控用戶程序的執(zhí)行狀態(tài)。利用此軟件對(duì)全自動(dòng)洗衣機(jī)PLC控制系統(tǒng)進(jìn)展程序設(shè)計(jì)如下：一.主程序梯形圖主程序主要實(shí)現(xiàn)以下幾點(diǎn)主要功能：程序的起停控制；上下水位的選擇；洗滌模式的選擇；在實(shí)現(xiàn)以上要求之后，實(shí)現(xiàn)進(jìn)水，洗滌，排水，脫水，報(bào)警等功能；同時(shí)控制指示燈指示當(dāng)前工作狀態(tài)。eq\o\ac(○,A)eq\o\ac(○,A)eq\o\ac(○,B)eq\o\ac(○,B)二．洗滌子程序梯形圖該程序段主要進(jìn)展強(qiáng)洗或弱洗模式的選擇。eq\o\ac(○,C)eq\o\ac(○,C)三.強(qiáng)洗子程序梯形圖該程序段主要執(zhí)行強(qiáng)洗模式下的洗滌過(guò)程，即實(shí)現(xiàn)電機(jī)正轉(zhuǎn)洗滌8秒，停頓2秒，電機(jī)反轉(zhuǎn)洗滌8秒，停頓2秒。eq\o\ac(○,D)eq\o\ac(○,D)四.弱洗子程序梯形圖該程序段主要實(shí)現(xiàn)的功能是在選擇弱洗工作模式后，電機(jī)正轉(zhuǎn)洗滌2秒，暫停3秒，電機(jī)反轉(zhuǎn)洗滌2秒，暫停3秒的功能。eq\o\ac(○,E)eq\o\ac(○,E)3.7程序調(diào)試使用STEP

7-Micro/WIN模擬器進(jìn)展本程序的調(diào)試。調(diào)試方法如下：1.將在Step

7

MicroWin中編譯正確的程序在文件菜單中導(dǎo)出為AWL文件；

2.翻開(kāi)仿真軟件，點(diǎn)“配置〞-“CPU

型號(hào)〞，然后選擇CPU224；3.點(diǎn)“程序〞-“載入程序〞；4.選擇Step

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MicroWin的版本；5.將導(dǎo)出的AWL文件翻開(kāi)；6.點(diǎn)“PLC〞-“運(yùn)行〞，開(kāi)場(chǎng)調(diào)試程序；下面是高水位強(qiáng)洗模式下的運(yùn)行情況：按下I0.0按鈕啟動(dòng)程序，然后分別按下高/低水位選擇按鈕I0.2〔選擇高水位〕和強(qiáng)/弱洗選擇按鈕I0.3〔選擇強(qiáng)洗〕。此時(shí)Q0.0進(jìn)水電磁閥翻開(kāi)，開(kāi)場(chǎng)進(jìn)水，同時(shí)Q0.6進(jìn)水指示燈亮。進(jìn)水完畢按下I0.4〔模擬水到位自動(dòng)閉合〕，Q1.0洗滌指示燈亮，Q0.1電機(jī)正傳接觸器閉合，電機(jī)正傳8s。暫停2s后Q0.2電機(jī)反轉(zhuǎn)接觸器閉合，電機(jī)反轉(zhuǎn)8s,暫停2s。洗滌過(guò)程循環(huán)5次后洗滌完畢。Q0.3排水電磁閥翻開(kāi)，開(kāi)場(chǎng)排水，Q1.1排水指示燈亮。排水完畢按下I0.6零水位檢測(cè)〔模擬水排干自動(dòng)閉合〕，開(kāi)場(chǎng)脫水，Q0.7脫水指示燈亮，電機(jī)正傳接觸器Q0.1閉合，電機(jī)正轉(zhuǎn)10s。脫水完畢蜂鳴器Q0.5亮，報(bào)警5s，洗滌完畢。具體運(yùn)行情況如下：圖3-4高水位強(qiáng)洗模式選擇圖3-5進(jìn)水圖3-6電機(jī)正轉(zhuǎn)8s圖3-7電機(jī)反轉(zhuǎn)8s圖3-8排水圖3-9脫水10s圖3-103.8控制程序語(yǔ)句表一、主程序語(yǔ)句表eq\o\ac(○,1)eq\o\ac(○,1)eq\o\ac(○,2)eq\o\ac(○,2)二、子程序語(yǔ)句表eq\o\ac(○,3)eq\o\ac(○,3)三、強(qiáng)洗子程序語(yǔ)句表eq\o\ac(○,4)eq\o\ac(○,4)四、弱洗子程序語(yǔ)句表eq\o\ac(○,5)eq\o\ac(○,5)結(jié)論此PLC控制系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制要求。洗衣機(jī)的進(jìn)水、排水分別由進(jìn)水電磁和排水電磁閥執(zhí)行。洗滌正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)由洗滌電機(jī)驅(qū)動(dòng)撥盤(pán)正、反轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)。脫水時(shí)由脫水電磁離合器合上，排水電磁閥吸合，洗滌電機(jī)正轉(zhuǎn)進(jìn)展甩干。洗滌完成由蜂鳴器報(bào)警，洗衣機(jī)通過(guò)高水位限位檢測(cè)ST3，低水位限位檢測(cè)ST2，零水位限位檢測(cè)ST1來(lái)檢測(cè)水位的高度位置。水位選擇由一個(gè)按鈕完成。洗滌方式選擇也由一個(gè)按鈕完成，用四個(gè)LED發(fā)光二極管來(lái)指示當(dāng)前的工況狀態(tài)等一系列的要求可以實(shí)現(xiàn)。當(dāng)然，此設(shè)計(jì)也存在一些缺乏之處，隨著要求的日益提高還有待于進(jìn)一步完善。設(shè)計(jì)總結(jié)經(jīng)過(guò)一個(gè)多星期的努力終于完成了本次課程設(shè)計(jì)，但是現(xiàn)在回想起來(lái)做課程設(shè)計(jì)的整個(gè)過(guò)程，頗有心得，其中有苦也有甜，從困苦中學(xué)到了很多知識(shí)。課程設(shè)計(jì)是培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)，發(fā)現(xiàn)，提出，分析和解決實(shí)際問(wèn)題，鍛煉實(shí)踐能力的重要環(huán)節(jié)。是對(duì)我們實(shí)際工作能力的具體訓(xùn)練和考察過(guò)程。這次課程設(shè)計(jì)是為畢業(yè)設(shè)計(jì)做最后一次準(zhǔn)備，引起了我的十分重視。本次課程設(shè)計(jì)要求完成全自動(dòng)洗衣機(jī)的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。為了更好地完成這次課程設(shè)計(jì)，我再次認(rèn)真的復(fù)習(xí)了機(jī)電傳動(dòng)與控制這門(mén)課程，對(duì)課本中的電動(dòng)機(jī)構(gòu)造、類(lèi)型與工作原理以及繼電器—接觸器控制尤其是PLC控制有了進(jìn)一步的了解。在設(shè)計(jì)系統(tǒng)的過(guò)程中遇到了很多的困難，因?yàn)楸绕鹌渌腜LC設(shè)計(jì)，洗衣機(jī)的系統(tǒng)程序比擬復(fù)雜一些。我找了很多關(guān)于洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的資料，首先對(duì)全自動(dòng)洗衣機(jī)的洗衣過(guò)程有所了解，對(duì)全自動(dòng)洗衣機(jī)工作流程進(jìn)展設(shè)計(jì)，然后根據(jù)課題的控制要求決定I/O設(shè)備及分配；接下來(lái)最困難的步驟就要數(shù)編程了，編程的過(guò)程中有許多不懂的地方，所設(shè)計(jì)的程序也有很多缺陷。經(jīng)過(guò)教師耐心的指導(dǎo)，與同學(xué)的互相交流，我一次次修改并完善了程序?？刂葡到y(tǒng)的設(shè)計(jì)是復(fù)雜的，也許會(huì)有許多不了解或不懂的地方，但是我們用自己的力量去解決問(wèn)題，在這一過(guò)程中，我們不但增長(zhǎng)了知識(shí)，也體會(huì)到了快樂(lè)。隨著科學(xué)技術(shù)開(kāi)展的日新月異，PLC已經(jīng)成為空前活潑的領(lǐng)域，在生活中無(wú)處不在，因此對(duì)于我們專業(yè)的學(xué)生來(lái)說(shuō)掌握PLC技術(shù)是十分重要的，對(duì)我們將來(lái)從事本行業(yè)打下一定根底。雖然課程完畢了，但是極大的鍛煉了我實(shí)際工作的能力，最重要的就是教師經(jīng)常提的設(shè)計(jì)理念，在整個(gè)過(guò)程中給我們貫穿的設(shè)計(jì)思想。在這過(guò)程中不乏遇到困難，但是在王教師的指導(dǎo)和與其他同學(xué)的討論下，自己終于圓滿完成了課程設(shè)計(jì)。謝辭在做課程設(shè)計(jì)之前確實(shí)覺(jué)得困難比擬多，我深感對(duì)于平時(shí)學(xué)的知識(shí)掌握得不夠扎實(shí)，真是萬(wàn)事開(kāi)頭難，不知道如何入手。最后終于做完了有種如釋重負(fù)的感覺(jué)。在此要特別感謝我們的指導(dǎo)教師王宗才教師對(duì)我們悉心的照顧和給我們的極大