本文格式為Word版，下載可任意編輯——PLC電子開關(guān)產(chǎn)品簡介起重機(jī)PLC電子開關(guān)控制、抓斗起重機(jī)平衡控制簡介山東亞泰重型機(jī)械有限公司

PLC起重機(jī)電子開關(guān)控制裝置抓斗起重機(jī)平衡控制系統(tǒng)產(chǎn)品簡介與產(chǎn)品業(yè)績

山東亞泰重型機(jī)械有限公司

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產(chǎn)品簡介

一．概況：

目前國內(nèi)工礦企業(yè)使用的交流吊車（通用橋式吊車或門型吊車以及專用吊車）一般由主卷、付卷、走行、橫行等四部分組成，傳動(dòng)電機(jī)均采用交流繞線式感應(yīng)電動(dòng)機(jī)，調(diào)速控制采用改變電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串聯(lián)電阻來完成，控制方式采用傳統(tǒng)的繼電器—接觸器控制方式。由于吊車設(shè)備工作的特別性（繼電器、接觸器動(dòng)作十分頻繁，某些吊車工作環(huán)境十分惡劣等），長期以來這種控制方式的缺點(diǎn)逐漸顯示出來：（1）由于運(yùn)用的繼電器和接觸器的接點(diǎn)十分多，經(jīng)常出現(xiàn)接點(diǎn)接觸不良或接點(diǎn)粘連造成電器設(shè)備損壞和電動(dòng)機(jī)燒損。（2）由于時(shí)間繼電器或電流繼電器動(dòng)作頻繁造成動(dòng)作值不穩(wěn)定，也簡單引起電氣系統(tǒng)故障，導(dǎo)致電器設(shè)備和機(jī)械設(shè)備損壞。（3）這類吊車的保護(hù)功能不齊全、可靠性也差，例如：過流保護(hù)是通過電流繼電器動(dòng)作完成的，而這些電流繼電器動(dòng)作值整定困難、確鑿性低，而且在長期受震動(dòng)的條件下，其動(dòng)作更加不穩(wěn)。另外由于沒有缺相保護(hù)，電動(dòng)機(jī)經(jīng)常處于單相工作而造成電動(dòng)機(jī)發(fā)熱或燒損。（4）操作電源電壓為強(qiáng)電（交流220V），假使電器設(shè)備發(fā)生缺陷或操作人員不慎均易產(chǎn)生安全事故。（5）由于操作時(shí)使用的老式主令控制器和鼓型控制器，操作工人的勞動(dòng)強(qiáng)度很大、易造成疲乏，從而出現(xiàn)不規(guī)范操作，引起不應(yīng)有的設(shè)備故障。

PLC起重機(jī)可編程分級調(diào)速電子開關(guān)控制裝置，是針對上述傳統(tǒng)控制方式存在的缺點(diǎn)而設(shè)計(jì)的，它是采用智能模塊代替原來的繼電器-接觸器，控制指令與連鎖關(guān)系均由智能模塊組成，執(zhí)行單元由電子開關(guān)模塊組成的電子開關(guān)進(jìn)行，因而實(shí)現(xiàn)了全車無觸點(diǎn)化，使整個(gè)系統(tǒng)反應(yīng)速度大大加快，并完全戰(zhàn)勝了繼電器-接觸器

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控制方式的缺點(diǎn)。二.控制原理與操作方法

該裝置采用繞線型電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速方案，由電子開關(guān)控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)及二次電阻的切換，電子開關(guān)通過智能模塊受控于聯(lián)動(dòng)開關(guān)，完全實(shí)現(xiàn)全車電控系統(tǒng)電子開關(guān)。由于本裝置使用電子開關(guān)功率模塊代替原有控制方式中所有電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)以及二次電阻切換的接觸器，因而與原來吊車的電氣控制原理完全一致，操作方法也完全一致，所不同的是智能功率模塊的程序是事先根據(jù)現(xiàn)場生產(chǎn)狀況設(shè)定好的，盡管操作過程中出現(xiàn)不規(guī)范操作，但智能功率模塊依舊執(zhí)行最正確控制原則，從而避免事故的發(fā)生。

由于操作方法完全一致，所以使用本裝置時(shí)吊車司機(jī)可以不用進(jìn)行專門培訓(xùn)，依舊按他們所熟悉的操作方法進(jìn)行操作。三.控制特點(diǎn)：

1．電動(dòng)機(jī)一次主回路正反轉(zhuǎn)接觸器由一臺電子開關(guān)替代，正反轉(zhuǎn)受控于智能功

率模塊，由于實(shí)現(xiàn)無觸點(diǎn)，則避免了接點(diǎn)接觸不良、電弧燒損，接點(diǎn)卡住或粘住等現(xiàn)象，由于沒有繼電器-接觸器線圈，從而避免了因線圈燒損出現(xiàn)事故的可能，也減少了線圈長期通電造成的能源消耗。

2．每臺電子開關(guān)除自動(dòng)開關(guān)與快熔的保護(hù)外，其本身還具備可調(diào)的過流、過載、

缺相及電動(dòng)機(jī)二次接地等保護(hù)，從而使電機(jī)的保護(hù)更加完善，降低了電機(jī)被燒損的可能性。

3．顯示模塊可以顯示并鎖定故障，直至復(fù)零后才消失，利于排除故障、減少故

障停車時(shí)間。

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4．零位保護(hù)置于模塊程序內(nèi)，如在操作過程中斷電，重新得電后必需將聯(lián)動(dòng)開

關(guān)置于零位才能操作。

5．電動(dòng)機(jī)二次串聯(lián)電阻的切換，是由電子開關(guān)功率模塊與智能功率模塊協(xié)同控

制完成，它雖然受控于聯(lián)動(dòng)開關(guān)由人為控制，但要按智能功率模塊內(nèi)設(shè)定的程序來完成，而且各延時(shí)環(huán)節(jié)在智能功率模塊內(nèi)設(shè)定，這樣就避免了大量不規(guī)范的操作所造成的沖擊電流過大，保護(hù)了電機(jī)，同時(shí)也使齒輪與傳動(dòng)軸所受應(yīng)力減少、延長了機(jī)械壽命。

6．采用感應(yīng)無觸點(diǎn)聯(lián)動(dòng)控制器，動(dòng)作快、壽命長避免了因接點(diǎn)接觸不良影響操

作，且不受外部粉塵及腐蝕氣體影響，可大大減少工作人員操作時(shí)的勞動(dòng)強(qiáng)度。

7．全部電機(jī)的控制由感應(yīng)無觸點(diǎn)聯(lián)動(dòng)控制器與智能模塊結(jié)合進(jìn)行，使系統(tǒng)反應(yīng)

速度明顯加快，也使傳動(dòng)系統(tǒng)控制精度顯著提高。8．控制電源為5V、±24V,均低于安全電壓,使操更安全。

9．與遙控器連接便利，不需加裝其他輔助設(shè)施，直接與聯(lián)動(dòng)開關(guān)并接即可。10．本裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，考慮吊車工作震動(dòng)大，關(guān)鍵部位均采用了防震措施。

功率模塊采用了大板結(jié)構(gòu)并設(shè)計(jì)為底吹正壓通風(fēng)冷卻方式，使冷卻效率提高。四.技術(shù)路線

目前繼電器-接觸器式吊車廣泛應(yīng)用在現(xiàn)代工礦企業(yè)的生產(chǎn)中，由于其控制方式存在固有的缺陷，造成設(shè)備運(yùn)行穩(wěn)定性差、故障率高且故障停車時(shí)間長等問題，間接或直接地增加了企業(yè)的生產(chǎn)成本，降低了企業(yè)的生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。假使采用本項(xiàng)裝置作替代產(chǎn)品后，將產(chǎn)生如下優(yōu)點(diǎn)：

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1.柜體封閉，防護(hù)等級為IP54，對元器件進(jìn)行三級減震，可適用于多種惡劣環(huán)

境，并延長設(shè)備使用期；

2.采用電子開關(guān)方式，避免了大量的觸點(diǎn)故障（這些觸點(diǎn)故障往往還造成設(shè)備

主要部件損壞），大大地降低生產(chǎn)維護(hù)成本和設(shè)備平均故障時(shí)間；

3.智能化控制方式使電動(dòng)機(jī)在預(yù)定的范圍內(nèi)工作，無超限、無過載，增加了設(shè)

備的運(yùn)行穩(wěn)定性，降低了傳動(dòng)機(jī)構(gòu)對機(jī)械的沖擊；

4.智能化保護(hù)系統(tǒng)降低設(shè)備故障率，特別是避免了關(guān)鍵和昂貴部件的故障損壞；5.模塊化結(jié)構(gòu)利于維護(hù)、縮短檢修時(shí)間；

6.新型主令控制器易于操作，降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度，且提高安全性與可靠性；7.可以節(jié)能降耗，采用最優(yōu)化的控制，使電機(jī)特性在最正確狀態(tài)。

8.采用各種固體模塊組成，防塵、防水、抗震、無機(jī)械磨損、無電器火花、壽

命長；

9.采用PLC作主控單元由軟件設(shè)置來滿足工藝要求；10.能確切控制，特別適合大型設(shè)備的安裝；

11.采用微型磁控記憶主令，低電壓控制（24V），安全性好；

12.分流式電流互感器與電子芯片協(xié)同構(gòu)成保護(hù)單元，可實(shí)現(xiàn)過流、過載、缺相

保護(hù)；

13.功率驅(qū)動(dòng)模塊采用底吹風(fēng)冷散熱；

14.裝置可配用起重機(jī)的利用等級達(dá)到U8級（繁忙使用400萬次）；15.單個(gè)功率單元可控制起重機(jī)YZR電機(jī)容量達(dá)到250KW；16.裝置可用度大于99%；

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17.裝置在A8級工作條件下壽命可達(dá)到6年；

18.保護(hù)模塊單元瞬態(tài)響應(yīng)時(shí)間小于5ms.動(dòng)作響應(yīng)時(shí)間小于25ms.；五.GW系列感應(yīng)無觸點(diǎn)控制器

GW-LD系列聯(lián)動(dòng)臺是電子開關(guān)控制裝置，它能廣泛適用于PLC控制裝置，是原有聯(lián)動(dòng)臺的良好替代產(chǎn)品。特點(diǎn)：

1．可靠性高，由于整臺控制器實(shí)現(xiàn)了完全無觸點(diǎn)，避免了誤動(dòng)作的出現(xiàn)。2．控制精度高，特別適合設(shè)備安裝和檢修等精度需求較高的工作場所。3．操作靈敏，便捷，降低了操作工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。

4．使用壽命長，由于避免了接觸點(diǎn)的存在，使整個(gè)裝置的內(nèi)部摩擦面減小，進(jìn)

而延長了它的使用壽命。

5．安裝簡單。只需用多芯通信電纜將控制器端子與控制柜端子連接即可使用。6．GW-LD系列聯(lián)動(dòng)開關(guān)采用弱電控制，提高了操作安全性。

7．在操作臺上提供了急停按鈕、故障顯示器、復(fù)零按鈕、行車訊號等裝置。六．控制柜型號

控制柜型號PLC-N-22PLC-N-37PLC-N-75PLC-N-100PLC-N-150PLC-N-200PLC-N-300全車電動(dòng)機(jī)總?cè)萘浚↘W）≤2222-3737-7575-100100-150150-200200-300控制柜型號PLC-N-400PLC-N-500PLC-N-600PLC-N-700PLC-N-800PLC-N-900PLC-N-1000全車電動(dòng)機(jī)總?cè)萘浚↘W）300-400400-500500-600600-700700-800800-900＞900注：須注明各系統(tǒng)有幾臺電機(jī)驅(qū)動(dòng)并寫明電動(dòng)機(jī)型號，如：大車電動(dòng)機(jī)

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YZR200L-8/15KW*2。

七.備件型號

PLC系列控制系統(tǒng)專用模塊名稱及型號PLC系列控制系統(tǒng)專用模塊名稱及型號智能一次功率模塊(QOM-1Z/QOM-1S)智能二次功率模塊(QOM-4/QOM-4A/QOM-4B)極限轉(zhuǎn)換模塊（JX-1）故障顯示模塊（CXM-10/CXM-12/CXM-13）智能二次功率模塊(QOM-5/QOM-5A/QOM-5B/QOM-5C)電源模塊（DY-5V/DY-24V）智能保護(hù)模塊（BHM-1）風(fēng)機(jī)保護(hù)模塊（FHM-1/FM-2）主卷電閘模塊（ZD-1/ZD-2）檢測模塊（BHM-2）壓敏模塊（MYC-2）阻容模塊（ZR-1）遙控轉(zhuǎn)換模塊（ZH-1/ZH-2/ZH-3）PLC系列專用交流分流式互感器（FLH-X）八.訂貨須知

1．訂貨時(shí)需提供電機(jī)型號、容量，并寫明數(shù)量。2．需提供原電氣系統(tǒng)原理圖。

3．對所需裝置的具體技術(shù)要求（如手控與遙控結(jié)合等）。4．對外型尺寸有何特別要求。九.聯(lián)系方式：

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目前國內(nèi)最先進(jìn)的抓斗電氣控制技術(shù)

抓斗起重機(jī)平衡控制系統(tǒng)簡述

四繩抓斗作為搬運(yùn)散料的吊具,可配用于不同的抓斗起重機(jī)。但由于要求的生產(chǎn)率不同，抓斗起重機(jī)的起升速度不同，因此四繩抓斗的控制系統(tǒng)也不一樣。例如港口卸船用的抓斗卸船機(jī)要求的生產(chǎn)率為每小時(shí)500t,因此起升速度大于75m/min,多采用直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)和PC控制。對工業(yè)生產(chǎn)中量大面廣的諸如水泥、煤炭和礦砂等散料搬運(yùn)場合，其生產(chǎn)率不很高，一般起升速度小于75m/min，以采用交流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)為宜。一.原控制系統(tǒng)的缺點(diǎn)：

用交流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的四繩抓斗傳動(dòng)系統(tǒng)（圖1），有以下主要缺點(diǎn)：

1.抓斗工作的協(xié)調(diào)主要靠司機(jī)的熟練程度，由于支持與閉合機(jī)構(gòu)之間沒有固定的聯(lián)系，在抓斗工作時(shí)司機(jī)勞動(dòng)強(qiáng)度大，簡單疲乏，易產(chǎn)生誤操作。

2.在抓斗沉抓之后，起升的瞬間，司機(jī)稍有疏忽會造成閉合電動(dòng)機(jī)單獨(dú)受力，閉合電動(dòng)機(jī)簡單過載，甚至燒毀。

3．抓斗上升和下降極限位置不易控制，下降時(shí)抓斗易與料堆猛烈碰撞。4．抓斗穿鋼絲繩時(shí)，司機(jī)和鉗工協(xié)調(diào)困難，極易出現(xiàn)工傷事故。

5．由于開斗下降速度快，抓斗中止料堆上時(shí)，閉合繩簡單從滑輪組中跳出，致使閉合繩過早的報(bào)廢。

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6．為實(shí)現(xiàn)適合的抓斗工況，司機(jī)經(jīng)常點(diǎn)動(dòng)操作或打回車，電器元件或電動(dòng)機(jī)經(jīng)常處于過渡過程，降低了元件的使用壽命。二.平衡沉抓控制及其效益

四繩抓斗采用平衡控制之后，可將支持機(jī)構(gòu)和閉合機(jī)構(gòu)的信號聯(lián)系起來，能用單手柄聯(lián)動(dòng)臺進(jìn)行聯(lián)動(dòng)控制，實(shí)現(xiàn)工作半自動(dòng)化。該控制系統(tǒng)于2023年6月由國家科委組織通過了鑒定，鑒定看法如下：

（1）四繩抓斗控制系統(tǒng)系我國抓斗起重機(jī)電控系統(tǒng)中的新開發(fā)系統(tǒng)，技術(shù)成熟，功能完善，具有“自動(dòng)沉抓〞提高生產(chǎn)率，抓滿后能自動(dòng)起升。操作簡便，司機(jī)勞動(dòng)強(qiáng)度低，提升和開閉兩電動(dòng)機(jī)負(fù)載均衡，可避免開閉電動(dòng)機(jī)的過載燒毀，延長開閉鋼絲繩壽命，對抓斗實(shí)現(xiàn)有效的保護(hù)，避免抓斗摔壞。此外還增加了更換鋼絲繩的操作裝置，便于維修。經(jīng)工業(yè)運(yùn)行證明有顯著的經(jīng)濟(jì)效益和社會效益。

（2）該控制系統(tǒng)填補(bǔ)了國內(nèi)空白，能替代進(jìn)口，在繼電—接觸器控制系統(tǒng)中，具有當(dāng)代國際同類系統(tǒng)產(chǎn)品的先進(jìn)水平。

該系統(tǒng)雖然成本有所增加，但其社會效益顯著提高，除可明顯減輕司機(jī)的勞動(dòng)強(qiáng)度外，每臺起重機(jī)（以德州熱電廠10t抓斗起重機(jī)為例）平均每年可為用戶儉約更換電動(dòng)機(jī)和鋼絲繩等費(fèi)用2.5萬元以上?？梢?，平衡控制系統(tǒng)的推廣與應(yīng)用前景是十分樂觀的。三.實(shí)現(xiàn)基本功能

采用PLC可實(shí)現(xiàn)四繩平衡沉抓控制,這個(gè)控制技術(shù)是目前國內(nèi)最先進(jìn)的抓斗電氣控制技術(shù)。

1、四繩同步受力避免了單臺電機(jī)驅(qū)動(dòng)的現(xiàn)象，鋼絲繩、電機(jī)、電阻器的壽命大大延長。2、由于在運(yùn)行過程中四繩同步受力，避免了鋼絲繩纏住抓斗的故障。3、具有沉抓功能，使每斗煤能抓滿，效率提高。

4、操作簡單，從抓斗開啟后放置煤上，到開始閉合提升至最高位全部自動(dòng)完成，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，特別適合夜間操作。

5、具有電氣上限位、下限位、開斗限位，閉斗限位。6、換繩便利，換繩周期大大延長。

四.操作說明

將原來的雙手柄改為單手柄操作。手柄為H型，首先將把手放置“開斗〞位，將抓斗完全開啟，然后往前推，將把手置“開斗降〞，抓斗下降至煤上，然后將把手切換至“閉斗升〞（沉抓）位置。此時(shí)抓斗自動(dòng)閉合。在閉合過程中自動(dòng)下沉，使最大限度地抓滿煤。當(dāng)抓斗閉合至閉斗限位時(shí)自動(dòng)四繩平衡地將抓斗提升，整個(gè)過程無需人工干預(yù)。

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閉斗降開斗降

閉斗零位開斗

閉斗升開斗升

（沉抓）

抓斗聯(lián)動(dòng)臺

五.抓斗聯(lián)動(dòng)臺

主吊、抓閉主令控制器：操作主吊、抓閉工作，并可實(shí)現(xiàn)四繩平衡功能。換繩/工作——旋轉(zhuǎn)開關(guān)：

（1）換繩位置由操作人員操作主吊抓閉手柄，主吊抓閉慢速運(yùn)行以便換繩。（2）工作位置主吊、抓閉可實(shí)現(xiàn)手動(dòng)、自動(dòng)工作。手動(dòng)、自動(dòng)、復(fù)位——旋鈕開關(guān)：（1）手動(dòng)位置;

①由運(yùn)行人員操作主吊抓閉工作。

②主吊抓閉上限確認(rèn),把旋鈕打至手動(dòng)位置，接著把斗子閉合并上升到最高位,又把旋鈕打至復(fù)位位置，再打至自動(dòng)位置。

（2）自動(dòng)位置實(shí)現(xiàn)電氣四繩自動(dòng)平衡功能。開斗確認(rèn)、零位（工作）、前置確認(rèn)——旋轉(zhuǎn)開關(guān)：

（1）開斗確認(rèn)位置由操作人員確認(rèn)開斗大小。先把旋鈕打至零位（工作）位置，接著把斗子開啟至適當(dāng)位置，旋鈕再打至開斗確認(rèn)位置后，再返回至零位。（2）零位位置開斗、前置確認(rèn)終止。

（3）前置確認(rèn)位置由操作人員確認(rèn)閉斗位置。先把旋鈕打至零位（工作）位置（實(shí)際已在工作位置），接著把斗子閉至適當(dāng)位置，旋鈕再打前置確認(rèn)位置后，再返回至零位。

鎖開關(guān)：開鎖時(shí)主電路方可送電，關(guān)鎖時(shí)主電路不能送電。

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企業(yè)產(chǎn)品銷售業(yè)績表（2023年9月——2023年9月）

2023年9月2023年11月2023年5月2023年6月2023年8月2023年9月濟(jì)鋼三煉鋼悶渣垮車間16/16t橋式起重機(jī)電子開關(guān)控制裝置德州熱電廠給煤車間10t抓斗橋式起重機(jī)抓斗平衡控制裝置濟(jì)鋼三煉鋼悶渣垮新車間75/25t橋式起重機(jī)全車電子開關(guān)控制裝置濟(jì)鋼三煉鋼水渣垮車間10t抓斗橋式起重機(jī)抓斗平衡控制裝置濟(jì)鋼三煉鋼悶渣垮老車間63/25t橋式起重機(jī)全車電子開關(guān)控制裝置濟(jì)鋼三煉鋼水渣垮車間10t抓斗橋式起重機(jī)抓斗平衡控制裝置1套1套2套1套2套1套

項(xiàng)目聯(lián)系人：陳玉電話：1358931177813805387735E-mail：sdytchenxiu@163.com

起重機(jī)PLC電子開關(guān)控制、抓斗起重機(jī)平衡控制簡介