電機控制系統(tǒng)原理及檢測電機控制系統(tǒng)原理及檢測講師手冊PAGEPAGE1目錄 1課程排 3教學(xué)時 3課程標(biāo) 3講課點 3實操習(xí) 3第一機制統(tǒng)4第二章E6機制5VTOG電控功能 5VTOG電控系部件9VTOG電控系19第三宋DM電控系統(tǒng) 26驅(qū)電控器空調(diào)電總成 26驅(qū)電控和DC30車統(tǒng)圖 33第四電控系統(tǒng) 344.1車統(tǒng)圖 344.2.驅(qū)電控344.3壓分測診斷 44第五唐電控系統(tǒng) 47電控與DC47電控器68課程安排教學(xué)課時本課程采用一體化教學(xué)，總共28課時。根據(jù)課程進度適當(dāng)安排。課程目標(biāo)通過本課程的學(xué)習(xí)，學(xué)員應(yīng)該能夠：講課要點實操練習(xí)通過練習(xí)，學(xué)員能夠：PAGE4PAGE4第一章電機控制系統(tǒng)概述電機控制系統(tǒng)概述(EVDME6主。授課要點: 課堂練習(xí)：（從實際需要考慮此問題 _ _第二章E6 電機控制系統(tǒng)VTOG2.1.1雙向逆變充放電式電機控制器（2.1.1雙向逆變充放電式電機控制器（VTOG)IGBT330V，IGBT，IGBT,12V電源/CAN///預(yù))主要功能：通過CAN2.1.2VTOG2.1.2VTOGPAGEPAGE6VTOG接頭名稱2.1.32.1.3控制器功能本電機控制管理系統(tǒng)由高壓配電、控制器、驅(qū)動電機與發(fā)電機及相關(guān)的傳感器組成。5%。CANCANECUIPMIPM器把車輛電池包的高壓直流電通過控制器的逆變放到充電網(wǎng)上。車輛之間相互充電（裝備有時）e6SOC10%-100%2授課要點: 課堂練習(xí)：簡述新能源汽車電機控制系統(tǒng)應(yīng)該和哪些控制部件存在聯(lián)系（從實際使用角度考慮）？ _ _ _VTOG2.2.1組件位置2.2.2系統(tǒng)框圖2.2.1組件位置2.2.2系統(tǒng)框圖PAGEPAGE102.2.32.2.3油門深度傳感器PAGE11PAGE11課堂練習(xí)：使用萬用表分別測量傳感器和各條線路的正常狀態(tài)下的電壓和電阻值，對比上面的圖表，并說明每條線路的作用。 _ _ _2.2.42.2.4制動燈開關(guān)回路制動燈開關(guān)檢修課堂練習(xí)：使用萬用表分別測量傳感器和各條線路的正常狀態(tài)下的電壓和電阻值，對比上面的圖表，并說明每條線路的作用。 _ _ _2.2.52.2.5駐車開關(guān)回路測量線束端連接器各端子間電阻。端子正常值B35→B32-39小于1Ω課堂練習(xí)：使用萬用表分別測量傳感器和各條線路的正常狀態(tài)下的電壓和電阻值，對比上面的圖表，并說明每條線路的作用？ _ _ _ _ PAGE14PAGE142.2.62.2.6檔位控制器電源電路課堂練習(xí)：使用萬用表分別測量傳感器和各條線路的正常狀態(tài)下的電壓和電阻值，對比上面的圖表，并說明每條線路的作用？ _ _ _PAGE15PAGE152.2.72.2.7檔位傳感器回路課堂練習(xí)：使用萬用表分別測量傳感器和各條線路的正常狀態(tài)下的電壓和電阻值，對比上面的圖表，并說明每條線路的作用？ _ _ _2.2.8儀表檔位顯示2.2.8儀表檔位顯示2.2.92.2.9方向盤巡航控制開關(guān)回路使用萬用表分別巡航開關(guān)各條線路的正常狀態(tài)下的電壓值，并觀察電壓發(fā)生變化時，檔位控制發(fā)生的狀況 _ _ _2.2.10MG22.2.10MG2電機回路MG2PAGE19PAGE192.2.11VTOG2.2.11VTOG高壓電源電路VTOG2.3.1檢查交流充電口總成高低壓線束2.3.1檢查交流充電口總成高低壓線束課堂練習(xí)：正確識別充電口各條線束的名稱和作用 _ _2.3.2VTOG2.3.2VTOG高壓電源電路檢修OK檔OK。VTOGVTOG數(shù)據(jù)流動力電機母線電壓與電池管理器總電壓相差小于20V與電池管理器總電壓相差大于20V電壓值（V）0~199200-400>400V＜20其他可能故障電壓過低，電池包跳到下一回路檢查電池包無高壓，檢查高壓線束連接，若正常，進入第3VTOG控2.3.32.3.3檢查整車啟動流程數(shù)據(jù)流預(yù)充狀態(tài)未預(yù)充預(yù)充完成預(yù)充失敗處理進入2.23檢查配電箱高低壓線束，若正常，更換VTOG步驟檢查項是否1踩剎車，觀察制動燈是否點亮2檢查制動信號2踩剎車，觀察啟動按鈕綠色等是否點亮3檢查BCM3VTOG踩剎車上電，是否發(fā)送上電請求檢查管理器CAN線和管理器44檢查BCM是否發(fā)送啟動請求報文5更換BCM5OK完成VTOG課堂練習(xí)：VTOGVTOG _ _ _ _ 2.3.42.3.4檢查高壓配電箱低壓控制端電機控制系統(tǒng)檢修75KW&63A62PIN授課要點: PAGE26PAGE26第三章宋DM 電機控制系統(tǒng)3.1.1前驅(qū)動電機控制器3.1.1前驅(qū)動電機控制器CANCAN燒寫、與其他模塊配合完成整車工況要求以及自檢等功能?？照{(diào)配電模塊：授課要點: 3.1.23.1.2模塊參數(shù)課堂練習(xí)：標(biāo)注下表內(nèi)空缺的模塊參數(shù)值？電機最大功率電機額定功率電機類型額定工作點效率高壓輸入電壓被動放電主動放電冷卻方式工作電壓工作電流沖擊電流耐壓值3.1.3外圍結(jié)構(gòu)3.1.3外圍結(jié)構(gòu)PAGE28PAGE283.1.43.1.4總成接頭3.1.5針腳定義3.1.5針腳定義3.1.6電路原理圖3.1.6電路原理圖授課要點: DCCAN通訊、CANDC-DC（縮寫為3.2.13.2.1安裝位置3.2.2外圍結(jié)構(gòu)3.2.2外圍結(jié)構(gòu)3.2.3OBC3.2.3OBC3.2.4DC-DC3.2.5DC3.2.5DC系統(tǒng)框圖及電路原理圖3.2.6低壓接插件定義3.2.6低壓接插件定義3.2.73.2.7電路原理圖整車系統(tǒng)圖（能量傳遞路線）授課要點: 第四章秦電機控制系統(tǒng)4.1整車系統(tǒng)圖4.1.1整車系統(tǒng)圖（能量傳遞路線）4.1.1整車系統(tǒng)圖（能量傳遞路線）4.2.1功用介紹4.2.1功用介紹扭矩、轉(zhuǎn)速等；協(xié)調(diào)發(fā)動機管理系統(tǒng)工作；通過CANIGBT4.2.24.2.2系統(tǒng)框圖及電路原理圖4.2.3功能控制4.2.3功能控制驅(qū)動電機控制器功能要求電機控制扭矩控制功率控制能量回饋功能爬坡助手功能整車控制輔助整車上電/掉電功能經(jīng)濟模式、運動模式動力系統(tǒng)防盜功能巡航控制功能ESC/Has-Hev檔位控制軟件更新功能狀態(tài)管理安全控制異常處理功能剎車優(yōu)先功能BMS泄放電功能卸載功能控制器功能針對雙模控制和一鍵啟動上電和防盜這兩個比較重要的功能做出說明：BCMI-KEYECMMOKOK4.2.44.2.4安裝位置前艙左側(cè)4.2.5參數(shù)介紹4.2.5參數(shù)介紹4.2.64.2.6實物介紹接頭形狀高壓直流輸入三相交流輸出低壓輸出PAGEPAGE40B214.2.7檔位控制4.2.7檔位控制4.2.8加速控制4.2.8加速控制PAGE41PAGE414.2.94.2.9巡航控制4.2.104.2.10模式開關(guān)控制PAGEPAGE424.2.11電機旋變及溫度4.2.11電機旋變及溫度PAGE43PAGE434.2.12DC4.2.12DC系統(tǒng)框圖及電路原理圖4.2.13線路圖4.2.13線路圖4.2.144.2.14電路原理圖4.3.1驅(qū)動電機控制器數(shù)據(jù)流分析4.3.24.3.1驅(qū)動電機控制器數(shù)據(jù)流分析4.3.2驅(qū)動電機控制器的故障判斷：旋變傳感器失效檢測步驟：MG2SIN+SIN-MG2COS+COS-16±1Ω；MG2EXC與/EXC8±1Ω；PAGE45PAGE45一般大于20MΩ，如阻抗正常，則進行下一步檢查；1Ω驅(qū)動電機控制器內(nèi)部管壓降的測量：實操練習(xí)：使用萬用表，測量驅(qū)動電機控制器內(nèi)部管壓降 _ _直流母線電壓故障檢查步驟：20MΩ；480V-500V,若480V電機過溫保護檢查步驟：檢查電機溫度傳感器電阻20KΩ（60/更換驅(qū)動電實操練習(xí)：使用萬用表，進行電機過溫保護檢查步驟 _ _ _ _ 授課要點： _ _ 第五章唐電機控制系統(tǒng)DC5.1.1總成位置5.1.2電氣參數(shù)5.1.1總成位置5.1.2電氣參數(shù)5.1.3DC/DC電池包高壓直流與低壓直流相互轉(zhuǎn)換的裝置12VDC/DC12V5.1.4線路圖5.1.4線路圖PAGE49PAGE495.1.55.1.5總成位置連接端子端子描述線色條件正常值B63-1~車身地12VREVON13.5-14.5V5.1.65.1.6針腳編號示意圖DC-DCB51控制器端接插件編號示意圖連接端子端子描述線色條件正常值B51-1~B51-16CAN-HDCCAN-LPVOFF54Ω-69ΩB51-2~車身地DCBOFF小于1ΩB51-17~車身地DCBOFF小于1ΩB51-3~B51-17DC雙路電DCY/RBON11-14VB51-18~B51-17DC雙路電DC電Y/RBON11-14V源地課堂練習(xí)：使用萬用表，測量上述端子的電壓值和電阻值，并填入下表？連接端子端子描述線色條件正常值B51-1~B51-16PVOFFB51-2~車身地BOFFB51-17~車身地BOFFB51-3~B51-17Y/RBONB51-18~B51-17Y/RBONDC/DC序號故障碼故障定義序號故障碼故障定義1P1EC000降壓時高壓側(cè)電壓過高10P1ECD00升壓時低壓側(cè)電流過高2P1EC100降壓時高壓側(cè)電壓過低11P1ECF00升壓時高壓側(cè)電壓過低3P1EC200降壓時低壓側(cè)電壓過高12P1EE000散熱器過溫4P1EC300降壓時低壓側(cè)電壓過低13U010300ECM5P1EC400降壓時低壓側(cè)電流過高14U0110006P1EC700降壓時硬件故障15U012200BMS通訊故障7P1ECA00升壓時高壓側(cè)電壓過高16U0111008P1ECB00升壓時低壓側(cè)電壓過高17U029D00ESC9P1ECC00升壓時低壓電壓過低18U014000BCM5.1.75.1.7故障告警檢查P1EC000-降壓時高壓側(cè)電壓過高①查力池壓值約400-820V 異：檢動電故障②測壓線壓值約400-820V 異：檢高配盒高線P1EC200-降壓時低壓側(cè)電壓過高①檢低電電壓 正值9-16V 常檢修更低電池②檢低發(fā)機出壓 正值16V異：換電機P1EE000-散熱器過溫①檢查檢查冷卻液②檢測冷卻液管路及水泵③更換前驅(qū)動電機控制器與DC總成5.1.85.1.8診斷數(shù)據(jù)流5.1.95.1.9前驅(qū)動電機控制器控制器、發(fā)動機的裝置。CANCAN5.1.105.1.10系統(tǒng)框圖5.1.11外圍插件5.1.11外圍插件5.1.12線路圖5.1.12線路圖線路圖5.1.13低壓接插件針腳定義5.1.13低壓接插件針腳定義5.1.14低壓接插件針腳定義連接端子引腳名稱/功能條件正常值B51-4~B51-61/HV_LOCK2高壓互鎖輸入2ON檔PWMB51-5~B51-61/PUMP_TEST水泵檢測輸入OKEV模式10-14VB51-6預(yù)留預(yù)留預(yù)留B51-7預(yù)留預(yù)留預(yù)留B51-8預(yù)留預(yù)留預(yù)留B51-9~B51-61CRASH-INON檔PWM信號B51-10~車身地GND OFF小于1?B51-11~B51-39GND OFF2150-2190?B51-12~B51-61GND油門深度電源地1OFF小于1?B51-13~B51-61GND油門深度電源地2OFF小于1?B51-14~B51-61GND剎車深度電源地2OFF小于1?B51-15~B51-61+5V剎車深度電源1ON檔0-5V模擬信號B51-19~B51-61/IN_HAND_BRAKE手剎信號ON檔0-12高低電平信號B51-20~車身地/HV-LOCK1高壓互鎖輸入1ON檔PWM信號低壓接插件針腳定義連接端子引腳名稱/功能條件正常值B51-21CAN預(yù)留預(yù)留B51-22CAN預(yù)留預(yù)留B51-23~車身地KEY_CONTROL鑰匙信號預(yù)留預(yù)留B51-24~車身地GND水壓檢測地預(yù)留預(yù)留B51-25~車身地+5V水壓檢測電源預(yù)留預(yù)留B51-26~車身地+5V油門深度電源1ON檔0-5V號B51-27~車身地+5V油門深度電源2ON檔0-5V號B51-28~車身地GND剎車深度電源地1OFF小于1?B51-29~B51-44/EXCOUT-/EXCOUT勵磁-OFF7-10?B51-30~B51-45SIN-正弦-OFF15-19?B51-31~B51-46COS-余弦-OFF15-19?B51-32~車身地預(yù)留預(yù)留預(yù)留B51-32預(yù)留預(yù)留預(yù)留B51-34/FAN_H_OUT空預(yù)留預(yù)留低壓接插件針腳定義低壓接插件針腳定義B51-48~車身地/IN_FEET_BRAKE腳剎信號預(yù)留預(yù)留B51-49~車身地/BAT-OFF-OUT鐵電池切斷繼電器預(yù)留預(yù)留B51-50/FAN_L_OUT風(fēng)扇低速輸出（空）預(yù)留預(yù)留B51-51~車身地CANOFF小于1ΩB51-52~車身地/IN_EMACHINE電機過溫B51-53~車身地STATOR_T_IN電機繞組溫度ON檔0-5V模擬信號B51-54~車身地PRESSURE_IN水壓檢測信號預(yù)留預(yù)留B51-55~車身地GND油門深度屏蔽地OFF小于1ΩB51-56~車身地DC_GAIN2油門深度信ON檔0-5V模號2擬信號B51-57~車身地DC_BRAKE1剎車深度1ON檔0-5V模擬信號B51-58~車身地DC_BRAKE2剎車深度2ON檔0-5V模擬信號B51-59~車身地GND(VCC)外部電源地OFF小于1ΩB51-60~B51-61VCC12VON檔10-14VB51-61~車身地GND(VCC)外部電源地OFF小于1ΩB51-62~B51-61VCC12VON檔10-14V5.1.15前驅(qū)動電機控制器故障碼定義5.1.15前驅(qū)動電機控制器故障碼定義5.1.16診斷數(shù)據(jù)流5.1.16診斷數(shù)據(jù)流5.1.175.1.17驅(qū)動故障分析EV一、讀取“系統(tǒng)無應(yīng)答”時診斷流程檢查低壓接插件相關(guān)的引腳請按照以下操作進行檢查。，CAN二、可讀取故障碼的診斷流程1故障碼報“P1B0100：IPM故障”：OK制器DC效，更換驅(qū)動電機控制器與DC端子萬用表連接正常值（V)備注三相線A/B/C-直流母線正極正極—負(fù)極0.32V直流母線負(fù)極-三相線A/B/C正極—負(fù)極0.32V三相線A/B/C-與車身地阻抗正極-負(fù)極10PAGE61PAGE612、故障碼報“P1B0500：高壓欠壓”：先查詢驅(qū)動電機控制器的程序版本信息，確認(rèn)故障碼是否能清除，然后再嘗試多次上OK檔電試車，看故障是否會重現(xiàn)。（DC母線電壓，若都不正常，則檢查動力電池、高壓配電箱和高壓線路；DC更換驅(qū)動電機控制器與DC3、旋變信號異常檢查檢查低壓接插件aOFFbB51-44B51-45和B51-30：16±4B51-46和B51-31：16±4Ω；c、如果b課堂練習(xí)：模擬驅(qū)動故障類別，使用診斷儀讀取數(shù)據(jù)，同時使用萬用表進行檢測對應(yīng)的線路 _ _ _ _ 4、過溫故障檢測：DC課堂練習(xí)： _ _ _ _ 5、故障碼報“P1B0900：開蓋保護”：然后再嘗試上OKDC6檢查電機三相線aOFFb、BC0.36Ω±0.02Ω；C、如果b課堂練習(xí)：模擬驅(qū)動故障類別，使用診斷儀讀取數(shù)據(jù)，同時使用萬用表進行檢測對應(yīng)的線路PAGEPAGE64 _ _案例分析1：車輛在滿電狀態(tài)下EVHEV人為也無法再切回EV模式；儀表沒有故障提示。使用ED400或VDS1000車輛切換HEV瞬間，驅(qū)動電機控制器中的IGBT溫度達到100°。DC總成內(nèi)部，有三組單元在工作時會產(chǎn)生熱量，DCIGBT1234、驅(qū)動電機控制及DC維修步驟：1、使用ED400或VDS100023OK電下水泵不作，致使IGBT、除。PAGEPAGE655.1.185.1.18溫度報警、風(fēng)扇工作條件：工作溫度超過一定范圍時，驅(qū)動電機控制器及DC總成就會檢測到，同時經(jīng)過CAN網(wǎng)絡(luò)傳遞給發(fā)動機EMS，EMS驅(qū)動冷卻風(fēng)扇繼電器后，冷卻風(fēng)扇工作以快速冷卻防凍液，以降低溫度，以下為冷卻風(fēng)扇工作條件。1）47°～64°低速請求；>642）IPM：53°～64°低速請求；64>85°～757590°報警。4）90°～110°低速請求；>110滿足個低速請求，電子風(fēng)扇低速轉(zhuǎn)；滿足故障現(xiàn)象：上電OK燈點亮，SOC為83%，EV模式行駛中自動切換到HEV，發(fā)動機啟動，無法使用EV模式，儀表提示，請檢查動力系統(tǒng)。故障排查及分析：12PAGEPAGE663丟失