———機械手日常維護需要注意什么?

為了提升包裝的質(zhì)量和效率，聚賽龍引進了機械手，改造升級生產(chǎn)線。據(jù)介紹，一臺機械手的生產(chǎn)力可以翻兩番，不僅提升產(chǎn)能，還可以降低生產(chǎn)員工的勞動強度，減少安全事故，是生產(chǎn)制造向智造轉(zhuǎn)型的其中一步。

如果缺少日常維護意識和專業(yè)是指，機械手容易出現(xiàn)不同程度的損壞，造成運營成本增加。那么，機械手日常維護需要注意什么呢?

1、導(dǎo)軌和軸承

應(yīng)保持所有軸處的導(dǎo)軌和軸承清潔以及良好的潤滑性能。如果機械手運行在充滿灰塵的環(huán)境中，那就要經(jīng)常清理導(dǎo)軌，尤其是當(dāng)你發(fā)現(xiàn)有金屬碎片或者粉末的手，可能是潤滑出現(xiàn)問題。為了保證合適的潤滑，擁有恰當(dāng)?shù)木€性導(dǎo)向系統(tǒng)非常關(guān)鍵，大多數(shù)機械手擁有自動化的潤滑系統(tǒng)以及需要定期替換的部件。

2、機械手循環(huán)周期

機械手通過具體的動作工作，因此傾聽任何不正常的聲音，例如嘯叫、咔嗒聲等，這些表明軸承不能正常旋轉(zhuǎn)或其它某個構(gòu)件被粘住。機械手鏈接部分沿著裝有動力電纜和真空軟管的導(dǎo)軌運動，會發(fā)出正常的滴答聲，但是這種聲音平滑穩(wěn)定。檢查任何可以觀察到的軸承，確保它們平穩(wěn)旋轉(zhuǎn)。只需要檢查并聆聽某些磨損或需要調(diào)整的征兆，就可以大大有助于保持機械手的運行狀態(tài)。

3、驅(qū)動系統(tǒng)

如果你懷疑裝配梁和傳動齒輪可能有問題，較好的方法是使用量程長的磁性表座。按照廠家說明書調(diào)整好齒隙后，檢查軸的全部行程，保證裝配梁和傳動齒輪之間沒有太緊的地方。如果齒隙不能調(diào)整，那么裝配架和傳動齒輪可能出現(xiàn)磨損，需要替換。如果必需修補裝配架和傳動齒輪，那么同時替換兩個構(gòu)件從而保證長期性能。

至于靠傳送帶驅(qū)動的軸，密切注意傳送帶磨損落下的碎屑以及本身的損害。仔細檢查滑輪，留意源自傳送帶材料的灰塵的跡象。確保傳送帶和傳動滑輪以及槽輪的*排列成行。方向偏離的傳送帶會非?？斓啬p掉。

只要是傳送帶驅(qū)動的系統(tǒng)，可按照廠家的說明書檢查傳送帶本身的預(yù)加負荷。這些規(guī)范將告訴你：相對于滑輪，在傳送帶具體位置上的適宜誤差量。

4、氣動系統(tǒng)

包括多軸向伺服驅(qū)動在內(nèi)，只要有轉(zhuǎn)腕和真空抓取動作，幾乎所有的機械手都會有氣動功能。密切注意過濾調(diào)壓閥單元的吸盤，其中積有水就表明通過系統(tǒng)的壓縮氣源濕度過大。少量水氣的存在都可能傳送到氣動閥和致動器，造成氧化和內(nèi)部污染，zui終可能導(dǎo)致調(diào)壓閥粘住或致動器斷斷續(xù)續(xù)的粘住或失效。

如果吸盤配置自動除濕系統(tǒng)，吸盤上的污染或變色也表明水氣在去除之前在增加。如果水聚集到吸盤中，即使時間很短，它也能進入系統(tǒng)，造成上述問題。如果你注意到氣動膠管有任何有形損壞，那么系統(tǒng)就可能會有泄漏。

如果氣壓回路在正常操作壓力下充滿空氣，并且在回路某處出現(xiàn)泄漏，那么你應(yīng)該更容易發(fā)現(xiàn)明顯的咝咝聲，進而幫助你確定泄漏的位置。

5、檢查成型設(shè)備

標(biāo)準(zhǔn)配置的機械手通常都安裝在成型設(shè)備的模板上。當(dāng)設(shè)備快速運行時，來自成型設(shè)備的振動可能會傳遞到機械手上，并可導(dǎo)致?lián)p壞。簡單觀察成型設(shè)備的運行情況，保證模具運動被調(diào)整到合理狀態(tài)，減少晃動或振動次數(shù)，可以延長機械手的壽命。

在高速運行情況下，振動頻率可能會非常高，將機械手安裝在于成型設(shè)備的支承結(jié)構(gòu)上。

6、注意配線磨損

在檢查機械手表面時，如果發(fā)現(xiàn)黑色顆?；蚍勰?，那么就表明機械手電路配線有磨損跡象。但是，即使你發(fā)現(xiàn)不了這些磨損信號，仔細察看所有電源、變壓器或編碼器電纜，配線路徑的內(nèi)外兩側(cè)也可，因為在生產(chǎn)循環(huán)期間，連續(xù)摩擦機械手的配線，或連接在電纜導(dǎo)軌上的配線，zui終都會磨損并且失效。確保配線扎帶的安全，以及電纜的合理安裝。

7、檢查潤滑

機械手使用彈簧加載的潤滑棒，除非有證據(jù)表明導(dǎo)軌潤滑不充分，否則只需要一年替換一次。配置自動化潤滑系統(tǒng)，可以順著機械手運動連續(xù)進行潤滑。但是如果有一些表面，機械手在其上不能正常運動，那么對這些區(qū)域進行手動潤滑，或?qū)崿F(xiàn)自動化系統(tǒng)潤滑的定期程控動作進行潤滑。

如果你發(fā)現(xiàn)任何運動表面上出現(xiàn)銹斑、腐蝕或磨損，或者只是太干，都說明它們潤滑不足。要始終參考機械手手冊對金屬部件進行合理的潤滑。裝配梁-傳統(tǒng)齒輪系統(tǒng)通過潤滑油存儲單元進行自動化潤滑，但是需要每年進行更換。

8、真空抓手回路

真空應(yīng)該接近瞬時形成，合適的控制器輸入就應(yīng)該相當(dāng)于在抓取制品。如果你發(fā)現(xiàn)打開真空，接著出現(xiàn)輸入光源，延遲時間超過2秒，那么就表明有真空管線泄露、有缺陷或者切換裝置調(diào)節(jié)不當(dāng)。通過外掛的主控制面板可以很容易進行測試。如果機械手配置數(shù)字真空切換單元，那么就可以快速自動微調(diào)抓取制品所需真空的zui小閾值。該過程可以在機械手自動運行模式下運行時完成。在存儲器里保存每個生產(chǎn)周期的設(shè)定參數(shù)，這可以在下一次生產(chǎn)變