匯報(bào)人：2023年電力巡檢機(jī)器人行業(yè)現(xiàn)狀分析與前景研究報(bào)告目錄行業(yè)背景研究行業(yè)現(xiàn)狀分析行業(yè)痛點(diǎn)及發(fā)展建議行業(yè)格局及前景趨勢(shì)0行業(yè)背景研究電力巡檢機(jī)器人行業(yè)定義電力巡檢機(jī)器人是針對(duì)電力系統(tǒng)所開發(fā)的一款可自動(dòng)分析和處理電力設(shè)備、設(shè)施狀態(tài)和運(yùn)行情況數(shù)據(jù)信息，為現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)維工作提供技術(shù)支持的設(shè)備。電力巡檢機(jī)器人屬于服務(wù)機(jī)器人范疇，服務(wù)目的在于減輕電力運(yùn)維人員的運(yùn)維負(fù)擔(dān)、提高巡檢工作效率、保障設(shè)備安全可靠運(yùn)行，現(xiàn)已逐漸應(yīng)用于電力、鐵路、石化等領(lǐng)域。電力巡檢機(jī)器人巡檢系統(tǒng)包括三部分:機(jī)器人分系統(tǒng)、任務(wù)荷載分系統(tǒng)和綜合保障分系統(tǒng).電力巡檢機(jī)器人是集合了智能巡檢技術(shù)、機(jī)器人本體技術(shù)、電力設(shè)備非接觸檢測(cè)技術(shù)、多傳感器融合技術(shù)、導(dǎo)航定位技術(shù)、模式識(shí)別技術(shù)及物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)等高新技術(shù)的有機(jī)結(jié)合體。作為新型檢測(cè)手段，電力巡檢機(jī)器人具有數(shù)據(jù)采集與記錄、數(shù)據(jù)查詢及分析、重點(diǎn)設(shè)備關(guān)注、提示報(bào)警、生成巡檢報(bào)告五大主要功能。Q1Q2Q3Q41999年國(guó)網(wǎng)山東電力附屬公司山東魯能最先在中國(guó)開始發(fā)展電力巡檢機(jī)器人2004年國(guó)家電網(wǎng)公司推出第一款功能樣機(jī)2005-2011年國(guó)家電網(wǎng)公司隨后研制出室外巡檢機(jī)器人此階段,巡檢機(jī)器人的價(jià)格偏高且缺陷多，市場(chǎng)購(gòu)買意愿并不強(qiáng)烈2012至今2012年，智能電網(wǎng)概念興起，掀起電網(wǎng)智能化改造升級(jí)熱潮2014-2018年期間,電力巡檢機(jī)器人市場(chǎng)需求增長(zhǎng)迅速,電力巡檢機(jī)器人產(chǎn)能逐漸開始釋放政策分析《關(guān)于促進(jìn)智能電網(wǎng)發(fā)展的指導(dǎo)意見》《智能電網(wǎng)重大科技產(chǎn)業(yè)化工程“十二五”專項(xiàng)規(guī)劃》《“智能機(jī)器人”重點(diǎn)專項(xiàng)2017年度項(xiàng)目專項(xiàng)申報(bào)指南》明確圍繞智能機(jī)器人基礎(chǔ)前沿技術(shù)、新一代機(jī)器人、關(guān)鍵共性技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人6個(gè)方向，按照基礎(chǔ)前沿技術(shù)類、共性技術(shù)類、關(guān)鍵技術(shù)與裝備類和示范應(yīng)用類四個(gè)層次，啟動(dòng)42個(gè)項(xiàng)目，擬安排經(jīng)費(fèi)總概算約6億元，顯示出中國(guó)政府對(duì)智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重視程度不斷提高。要求:（1）推進(jìn)配電自動(dòng)化和智能用電信息采集系統(tǒng)建設(shè)，實(shí)現(xiàn)配電網(wǎng)可觀可控；（2）持續(xù)提升配電自動(dòng)化覆蓋率，提高配電網(wǎng)運(yùn)行監(jiān)測(cè)、控制能力。提到要發(fā)展:（1）電網(wǎng)智能調(diào)度一體化支撐關(guān)鍵技術(shù)；（2）大電網(wǎng)運(yùn)行狀態(tài)感知、整體建模、風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估與故障診斷技術(shù)；（3）在線安全分析并行計(jì)算平臺(tái)的協(xié)調(diào)優(yōu)化調(diào)度技術(shù)，復(fù)雜形態(tài)下在線安全穩(wěn)定運(yùn)行綜合安全指標(biāo)、評(píng)價(jià)方法和實(shí)現(xiàn)架構(gòu)等。提出:（1）提高電網(wǎng)智能化水平，推廣應(yīng)用輸變電設(shè)備狀態(tài)診斷、智能巡檢技術(shù)；（2）建立電網(wǎng)對(duì)冰災(zāi)、山火、雷電、臺(tái)風(fēng)等自然災(zāi)害的自動(dòng)識(shí)別、應(yīng)急、防御和恢復(fù)系統(tǒng)?！蛾P(guān)于印發(fā)配電網(wǎng)建設(shè)改造行動(dòng)計(jì)劃（2015-2020年）的通知》政策分析指出要開展下一代機(jī)器人技術(shù)、機(jī)器人學(xué)習(xí)與認(rèn)知、人機(jī)自然交互與協(xié)作共融等前沿技術(shù)研究，攻克核心部件技術(shù)，服務(wù)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化發(fā)展。中提出發(fā)展目標(biāo):到2020年，服務(wù)機(jī)器人年銷售收入超過300億元，培育3家以上具有國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力的龍頭企業(yè)，打造5個(gè)以上機(jī)器人配套產(chǎn)業(yè)集群，爭(zhēng)取在新一代機(jī)器人技術(shù)取得突破，智能機(jī)器人實(shí)現(xiàn)創(chuàng)新應(yīng)用。明確全面部署啟動(dòng)科技創(chuàng)新2030重大項(xiàng)目，包括聚焦部署智能電網(wǎng)基礎(chǔ)支撐技術(shù)，實(shí)現(xiàn)智能電網(wǎng)技術(shù)裝備與系統(tǒng)全面國(guó)產(chǎn)化；發(fā)展新一代信息技術(shù)，包括重點(diǎn)發(fā)展大數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的類人智能技術(shù)方法，突破一人為中心的人機(jī)物融合理論方法和關(guān)鍵技術(shù)，研制相關(guān)設(shè)備、工具和平臺(tái)。《“十三五”國(guó)家科技創(chuàng)新規(guī)劃》《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016-2020年）》《”十三五”國(guó)家科技創(chuàng)新規(guī)劃》國(guó)務(wù)院工信部、發(fā)改委國(guó)務(wù)院行業(yè)社會(huì)環(huán)境從趨勢(shì)上來看，變電站巡檢機(jī)器人作為發(fā)展最早、相對(duì)成熟的巡檢機(jī)器人類型，在國(guó)家電網(wǎng)體系內(nèi)將以省網(wǎng)公司/市供電公司獨(dú)立采購(gòu)+國(guó)網(wǎng)統(tǒng)一采購(gòu)普及推進(jìn)的方式繼續(xù)推廣。總體而言，變電站室外巡檢機(jī)器人與配電站室內(nèi)巡檢機(jī)器人的采購(gòu)主體逐漸分散化與市場(chǎng)化，不再局限于國(guó)家電網(wǎng)、南方電網(wǎng)與省電力公司的統(tǒng)一采購(gòu)。同時(shí)，發(fā)電企業(yè)的升壓站、大型工業(yè)與公共事業(yè)用電側(cè)的配電所也開始對(duì)巡檢機(jī)器人產(chǎn)生需求，豐富了巡檢機(jī)器人行業(yè)的下游范圍。根據(jù)國(guó)家電網(wǎng)披露，截至2018年年底其存量變電站共計(jì)3萬(wàn)個(gè)，按國(guó)家電網(wǎng)售電量占國(guó)內(nèi)總售電量62%進(jìn)行估算，全國(guó)存量變電站總量約7萬(wàn)個(gè)且依然處于持續(xù)建設(shè)中。展望未來5年，全國(guó)變電站機(jī)器人滲透率上升空間大且處于增量市場(chǎng)階段，國(guó)內(nèi)變電站巡檢機(jī)器人的市場(chǎng)規(guī)模將從2020年的10億元/年提升至2024年的16.8億元/年。+隨著智能電網(wǎng)（又稱電網(wǎng)0）概念的提出，世界多國(guó)爭(zhēng)相通過本國(guó)先進(jìn)的傳感器和測(cè)量技術(shù)、設(shè)備技術(shù)、控制方法和決策支持系統(tǒng)開發(fā)電力系統(tǒng)的智能化設(shè)備，確保電網(wǎng)的智能化、信息化、經(jīng)濟(jì)環(huán)?；倪\(yùn)行。利用智能巡檢機(jī)器人配合多種智能檢測(cè)裝置，對(duì)站內(nèi)設(shè)備進(jìn)行智能識(shí)別與聯(lián)動(dòng)。同時(shí)使用多樣化巡檢模式配合自動(dòng)充電系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)7×24小時(shí)的高頻率、無(wú)人化巡檢。充分發(fā)揮機(jī)器人精度高、反應(yīng)靈活、全天候的優(yōu)點(diǎn)，結(jié)合智能化檢測(cè)裝置以及智能分析軟件，完成了全天候數(shù)據(jù)快速采集、實(shí)時(shí)信息傳輸、智能分析預(yù)警到快速?zèng)Q策反饋的管控閉環(huán)，加強(qiáng)了電力設(shè)備管理能力，確保電網(wǎng)安全穩(wěn)定運(yùn)行，提升電網(wǎng)智能化管理水平。發(fā)展至今，由于適用范圍廣、標(biāo)準(zhǔn)化程度較高，專業(yè)服務(wù)與特種機(jī)器人領(lǐng)域中物流與巡檢機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模相對(duì)較大，2018年全球銷量分別達(dá)到11萬(wàn)臺(tái)與10.6萬(wàn)臺(tái)。物流機(jī)器人以AGV（AutomaticGuidedVehicle，自動(dòng)導(dǎo)引車）和導(dǎo)軌類搬運(yùn)機(jī)器人為主，通用性較強(qiáng)；巡檢機(jī)器人則種類繁多、功能各異。目前來看，物流機(jī)器人技術(shù)壁壘相對(duì)較低，生產(chǎn)商家眾多；而巡檢機(jī)器人實(shí)際上具備了物流機(jī)器人的主要功能-行走、導(dǎo)航、障礙識(shí)別等，同時(shí)要兼具特定行業(yè)的檢測(cè)功能，因此存在行業(yè)特異性，進(jìn)入壁壘相對(duì)較高。自2013年開始，國(guó)家電網(wǎng)開始組織變電站巡檢機(jī)器人招標(biāo)，并分配給各省網(wǎng)公司進(jìn)行推廣普及，招標(biāo)次數(shù)也從2015、2016年的一年一次提升到目前的一年兩次以上，成交總金額達(dá)到5億元/年以上。行業(yè)社會(huì)環(huán)境+我國(guó)目前正從勞動(dòng)密集型向現(xiàn)代化制造業(yè)方向發(fā)展，振興制造業(yè)、實(shí)現(xiàn)工業(yè)化是我國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重要任務(wù)。從工業(yè)發(fā)展歷程看，生產(chǎn)手段必然要經(jīng)歷機(jī)械化、自動(dòng)化、智能化、信息化的變革。隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展以及生產(chǎn)技術(shù)的不斷進(jìn)步和勞動(dòng)力成本的不斷上升，使用機(jī)械、自動(dòng)化技術(shù)代替人力成為巡檢管理的必然趨勢(shì)。傳統(tǒng)的人工巡檢方式存在很多不足。勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作效率低、檢測(cè)質(zhì)量分散、手段單一；在雷雨等惡劣天氣條件下，人工巡檢存在較大安全風(fēng)險(xiǎn)，且無(wú)法及時(shí)進(jìn)行巡檢；傳統(tǒng)的視頻監(jiān)控系統(tǒng)，由于受到種種條件限制，存在很大的監(jiān)控盲區(qū)，很難真正滿足視頻監(jiān)控全方位覆蓋的要求。同時(shí)由于系統(tǒng)復(fù)雜、攝像頭數(shù)量多、安裝布線工作量大，因此故障率較高，維護(hù)困難。隨著智能變電站和無(wú)人值守變電站模式的推廣，對(duì)變電站巡檢提出了更高的要求，迫切需要一種更為先進(jìn)、智能的巡檢模式。采用智能機(jī)器人技術(shù)進(jìn)行變電站巡檢，既具有人工巡檢的靈活性和智能性，同時(shí)也克服和彌補(bǔ)了人工巡檢中存在的一些缺陷和不足，是智能和無(wú)人值守變電站巡檢技術(shù)的發(fā)展方向，且具有廣闊的應(yīng)用前景。行業(yè)經(jīng)濟(jì)環(huán)境02電力巡檢機(jī)器人行業(yè)現(xiàn)狀分析電力巡檢機(jī)器人行業(yè)下游企業(yè)市場(chǎng)空間廣闊、銷售范圍廣、用戶分散、單批數(shù)量少、銷售單價(jià)高等特點(diǎn)。隨著全球范圍內(nèi)生物醫(yī)藥行業(yè)研究的深入及產(chǎn)業(yè)化程度的提升，中國(guó)行業(yè)產(chǎn)品種類進(jìn)一步豐富，應(yīng)用領(lǐng)域持續(xù)增加，個(gè)性化、高端化的產(chǎn)品將逐漸獲得更廣闊的應(yīng)用空間。產(chǎn)業(yè)鏈下游電力巡檢機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈下游概述行業(yè)現(xiàn)狀2012年后，電網(wǎng)智能化升級(jí)需求逐漸開始釋放，中國(guó)電力巡檢機(jī)器人行業(yè)發(fā)展前景逐漸明朗。智能巡檢技術(shù)是一項(xiàng)新興技術(shù)，技術(shù)的成熟度直接影響了電力巡檢機(jī)器人的滲透率。人工巡檢存在人員業(yè)務(wù)素質(zhì)、技術(shù)經(jīng)驗(yàn)、工作積極性等不確定性因素，機(jī)器人巡檢可彌補(bǔ)人工巡檢在這方面的不足，提高運(yùn)維效率與質(zhì)量，同時(shí)還可兼具安全性與經(jīng)濟(jì)性。電力巡檢機(jī)器人的需求主要來自國(guó)家電網(wǎng)及地方電網(wǎng)，從公開招標(biāo)信息看，2014-2018年，電網(wǎng)公司對(duì)電力巡檢機(jī)器人的需求一直保持快速增長(zhǎng)，電力巡檢機(jī)器人的市場(chǎng)空間逐漸開始擴(kuò)大，市場(chǎng)規(guī)模由2014年的1億元增長(zhǎng)至2018年的9.4億元，年復(fù)合增長(zhǎng)率達(dá)45.4%。根據(jù)國(guó)家能源局在《配電網(wǎng)建設(shè)改造行動(dòng)計(jì)劃（2015-2020）》設(shè)定的發(fā)展目標(biāo)，到2020年，中國(guó)配電自動(dòng)化覆蓋率將達(dá)到90%。未來五年，智能電網(wǎng)建設(shè)改造還將繼續(xù)提速，加上機(jī)器人巡檢技術(shù)逐漸成熟，圖像識(shí)別將更加準(zhǔn)確，具備大幅提高巡檢效率和質(zhì)量的能力，未來5年中國(guó)電力巡檢機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模還將持續(xù)擴(kuò)大，到2023年有望達(dá)到52億元。室內(nèi)機(jī)器人主要應(yīng)用于開關(guān)站內(nèi)。一般一個(gè)地級(jí)市配電站數(shù)量從500座至5,000座不等，直轄市、省會(huì)城市、經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)城市數(shù)量較多。根據(jù)各地區(qū)用電量不同及電網(wǎng)建設(shè)情況不同，按平均每個(gè)地級(jí)市1,000座配電站估計(jì)，全國(guó)297個(gè)地級(jí)以上城市（含4個(gè)直轄市）大約擁有配電站30萬(wàn)座。另根據(jù)國(guó)家能源局公布的《配電網(wǎng)建設(shè)改造行動(dòng)計(jì)劃（2015-2020年）》，我國(guó)將會(huì)加速發(fā)展智能電網(wǎng)的建設(shè)，對(duì)于電力智能巡檢機(jī)器人的需求超過5萬(wàn)臺(tái)。中國(guó)的電力傳輸線路將從2014年的115萬(wàn)千米增加到2020年的159萬(wàn)千米，無(wú)人機(jī)巡檢具備較大的市場(chǎng)需求。至2025年，國(guó)內(nèi)各類型民用無(wú)人機(jī)市場(chǎng)規(guī)模達(dá)750億元，其中電力行業(yè)約占6.7%，即約50億元的市場(chǎng)空間。行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模行業(yè)現(xiàn)狀節(jié)約成本目前一個(gè)變配電值班員的年人工成本約10萬(wàn)元，若智能巡檢系統(tǒng)的投入使用，并與變配電綜合自動(dòng)化系統(tǒng)、絕緣在線監(jiān)測(cè)系、視頻監(jiān)控系統(tǒng)的共同配合下，變配電所正向著智能化和無(wú)人化快速發(fā)展，遠(yuǎn)期節(jié)約的人工成本也較為可觀。經(jīng)濟(jì)效益為保證變配電設(shè)備運(yùn)行安全，值班員必須在雷電、大霧、大雨等特殊天氣及設(shè)備運(yùn)行異常時(shí)進(jìn)行巡視檢查，但給值班員的人身安全帶來了較大的隱患，投入使用變配電智能巡檢系統(tǒng)時(shí)，此項(xiàng)工作完全可由巡檢系統(tǒng)擔(dān)任，消除了值班員的人身安全隱患，其遠(yuǎn)期的社會(huì)效益也不可忽視。行業(yè)驅(qū)動(dòng)因素1行業(yè)利好政策、智能電網(wǎng)建設(shè)加速、電網(wǎng)安全問題、機(jī)器人智能化加速等是行業(yè)主要驅(qū)動(dòng)因素過去十年間，世界范圍內(nèi)發(fā)生過許多起大電網(wǎng)停電事故。從事故經(jīng)驗(yàn)總結(jié)來看，大面積停電事故往往是由于電線老舊引發(fā)的電力故障，反映出電網(wǎng)運(yùn)行安全需要更多運(yùn)維資源的投入，為電力巡檢機(jī)器人的應(yīng)用提供了廣闊的市場(chǎng)發(fā)展空間。機(jī)器人作為高端智能裝備重要領(lǐng)域，也是中國(guó)科技創(chuàng)新的優(yōu)先重點(diǎn)領(lǐng)域。為促進(jìn)中國(guó)機(jī)器人行業(yè)更好更快發(fā)展，中國(guó)多個(gè)政府部門出臺(tái)了一系列機(jī)器人行業(yè)利好政策機(jī)器人行業(yè)利好政策智能電網(wǎng)建設(shè)加速行業(yè)驅(qū)動(dòng)因素2行業(yè)利好政策、智能電網(wǎng)建設(shè)加速、電網(wǎng)安全問題、機(jī)器人智能化加速等是行業(yè)主要驅(qū)動(dòng)因素電網(wǎng)運(yùn)行安全問題引發(fā)關(guān)注，對(duì)電力巡檢機(jī)器人需求迫切過去十年間，世界范圍內(nèi)發(fā)生過許多起大電網(wǎng)停電事故。從事故經(jīng)驗(yàn)總結(jié)來看，大面積停電事故往往是由于電線老舊引發(fā)的電力故障，反映出電網(wǎng)運(yùn)行安全需要更多運(yùn)維資源的投入，為電力巡檢機(jī)器人的應(yīng)用提供了廣闊的市場(chǎng)發(fā)展空間。未來機(jī)器人將從感知信息逐漸發(fā)展為處理、操作信息。當(dāng)機(jī)器人感知到信息后，通過網(wǎng)絡(luò)層將數(shù)據(jù)傳送給應(yīng)用層，機(jī)器人在深度學(xué)習(xí)后開展深入分析，自動(dòng)識(shí)別、自動(dòng)預(yù)警異常信息或故障，并對(duì)異常信息或故障自主進(jìn)行操作。現(xiàn)階段，機(jī)器人與人類之間只有基本交互，未來隨著中國(guó)電力系統(tǒng)運(yùn)行的安全性、經(jīng)濟(jì)性、可靠性要求更加嚴(yán)苛，電力巡檢機(jī)器人將需要與人類有深度交互，形成互相支撐，共同完成復(fù)雜巡檢操作。機(jī)器人智能化程度提高03行業(yè)痛點(diǎn)及發(fā)展建議行業(yè)制約因素中國(guó)電力巡檢機(jī)器人行業(yè)正處于基礎(chǔ)階段，尚未出臺(tái)針對(duì)機(jī)器人技術(shù)指標(biāo)與性能參數(shù)的試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)。在下游電力行業(yè)的強(qiáng)大需求吸引下，已有超過20家機(jī)器人廠商投入到電力巡檢機(jī)器人的研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)過程中，迄今為止已研發(fā)出多種機(jī)型的巡檢機(jī)器人產(chǎn)品，并投入市場(chǎng)運(yùn)行，但不同機(jī)型的機(jī)器人巡檢系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)功能、巡檢能力、監(jiān)控后臺(tái)功能、抗電磁干擾性能、一般環(huán)境適應(yīng)性、動(dòng)力電池性能等性能特點(diǎn)和技術(shù)指標(biāo)存在較大差異，技術(shù)指標(biāo)與實(shí)驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)沒有進(jìn)行統(tǒng)一，難以保證巡檢安全和質(zhì)量。在實(shí)際運(yùn)行過程中，電力巡檢機(jī)器人存在需改進(jìn)的空間，表現(xiàn)在:（1）功能單一。電力巡檢機(jī)器人只能用于簡(jiǎn)單的故障判斷，復(fù)雜的故障還需要人工判斷、排除，增加了勞動(dòng)力成本與時(shí)間成本；（2）穩(wěn)定性、可靠性不佳。機(jī)器人的抗干擾能力不強(qiáng)，在霧霾天氣下，利用激光導(dǎo)航的機(jī)器人容易產(chǎn)生定位與導(dǎo)航失靈的問題，從而造成巡檢質(zhì)量下降甚至無(wú)法完成巡檢任務(wù)。從根本看來，機(jī)器人本體技術(shù)、人工智能技術(shù)、導(dǎo)航定位技術(shù)等關(guān)鍵技術(shù)的成熟度不高是制約電力巡檢機(jī)器人全面替代人工巡檢的重要因素是行業(yè)最需要突破的兩個(gè)關(guān)鍵部分，它們可能會(huì)成為未來巡檢或安防機(jī)器人行業(yè)發(fā)展的瓶頸?，F(xiàn)在巡檢或安防機(jī)器人行業(yè)對(duì)于邊緣計(jì)算技術(shù)的要求越來越高，在機(jī)器人運(yùn)行的過程中，它要及時(shí)響應(yīng)，迅速對(duì)一件事做出判斷，邊緣計(jì)算能力的欠缺可能會(huì)成為未來行業(yè)發(fā)展的瓶頸。再者，巡檢機(jī)器人的續(xù)航能力也是一大問題，因?yàn)槔m(xù)航?jīng)Q定了機(jī)器人能否持續(xù)不間斷運(yùn)行。關(guān)鍵技術(shù)成熟度不足技術(shù)指標(biāo)與性能參數(shù)標(biāo)準(zhǔn)未統(tǒng)一邊緣計(jì)算與續(xù)航復(fù)合型人才稀缺電力巡檢機(jī)器人行業(yè)深陷人才困境。行業(yè)發(fā)展缺乏人才支撐，團(tuán)隊(duì)模式的培育機(jī)制弊端明顯導(dǎo)致電力巡檢機(jī)器人行業(yè)企業(yè)專業(yè)人才留存難度加大，制約電力巡檢機(jī)器人行業(yè)企業(yè)擴(kuò)張。電力巡檢機(jī)器人行業(yè)對(duì)從業(yè)人員的業(yè)務(wù)素質(zhì)要求高，主要表現(xiàn)在以下三方面從業(yè)人員需要具備行業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)和法律知識(shí)，為企業(yè)客戶提供全面、可靠、專業(yè)、多樣的解決方案。從業(yè)人員需要懂行業(yè)的專業(yè)知識(shí)，包括：電力巡檢機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)品得用途與優(yōu)缺點(diǎn)，行業(yè)特征、市場(chǎng)環(huán)境和產(chǎn)業(yè)戰(zhàn)略規(guī)劃等。從業(yè)人員需要具有優(yōu)秀的營(yíng)銷談判能力、風(fēng)控反控能力及報(bào)告溝通能力。目前該行業(yè)在人才招聘時(shí)能夠匹配上述要求的人才寥寥無(wú)幾，限制行業(yè)發(fā)展。由于復(fù)合型人才稀缺，電力巡檢機(jī)器人行業(yè)企業(yè)通常采用團(tuán)隊(duì)培育的方式進(jìn)行專業(yè)能力建設(shè)，而該模式亦存在一定的弊端，企業(yè)的中高端人才若大量流失，初級(jí)員工的業(yè)務(wù)技能培訓(xùn)將面臨能力傳承的斷層，導(dǎo)致企業(yè)人才培養(yǎng)難度加大，制約電力巡檢機(jī)器人行業(yè)企業(yè)發(fā)展。質(zhì)量提升在資本的加持下，電力巡檢機(jī)器人的跑馬圈地仍在持續(xù)，預(yù)計(jì)2021年將會(huì)更加殘酷和激烈。同時(shí)，在線教育也面臨著更嚴(yán)格的監(jiān)管，合規(guī)成本提升。電力巡檢機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)品品種多、批量小、附加值高，產(chǎn)品質(zhì)量要求也較為嚴(yán)格。電力巡檢機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)產(chǎn)品質(zhì)量參差不齊，假冒偽劣等亂象仍普遍存在，嚴(yán)重阻礙電力巡檢機(jī)器人行業(yè)發(fā)展進(jìn)步。未來，提升電力巡檢機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)品質(zhì)量是發(fā)展電力巡檢機(jī)器人行業(yè)的核心任務(wù)，具體措施可分為以下兩大部分：（1）政府方面：政府應(yīng)當(dāng)制定行業(yè)生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)，規(guī)范電力巡檢機(jī)器人行業(yè)生產(chǎn)流程，并成立相關(guān)部門，對(duì)科研用電力巡檢機(jī)器人行業(yè)的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售等各個(gè)環(huán)節(jié)進(jìn)行監(jiān)督，形成統(tǒng)一的監(jiān)督管理體系，完善試劑流通環(huán)節(jié)的基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，重點(diǎn)加強(qiáng)冷鏈運(yùn)輸環(huán)節(jié)的基礎(chǔ)設(shè)施升級(jí)，保證電力巡檢機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)品的質(zhì)量，促進(jìn)行業(yè)長(zhǎng)期穩(wěn)定的發(fā)展；（2）生產(chǎn)企業(yè)方面：電力巡檢機(jī)器人行業(yè)生產(chǎn)企業(yè)應(yīng)嚴(yán)格遵守行業(yè)生產(chǎn)規(guī)范，保證產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性。目前市場(chǎng)上已有多個(gè)本土電力巡檢機(jī)器人行業(yè)企業(yè)加強(qiáng)生產(chǎn)質(zhì)量的把控，對(duì)標(biāo)優(yōu)質(zhì)、高端的進(jìn)口產(chǎn)品，并憑借價(jià)格優(yōu)勢(shì)逐步替代進(jìn)口。此外，電力巡檢機(jī)器人行業(yè)企業(yè)緊跟行業(yè)研發(fā)潮流，加大創(chuàng)新研發(fā)力度，不斷推出新產(chǎn)品，進(jìn)一步擴(kuò)大市場(chǎng)占有率，也是未來行業(yè)發(fā)展的重要趨勢(shì)通過進(jìn)行細(xì)化分工，為客戶制定科研問題解決方案，使客戶能更加專注于其擅長(zhǎng)的領(lǐng)域，提高科研效率，且?guī)椭袠I(yè)大幅節(jié)省醫(yī)學(xué)科研投入

拓展技術(shù)服務(wù)領(lǐng)域電力巡檢機(jī)器人行業(yè)屬于領(lǐng)域中發(fā)展最快的細(xì)分領(lǐng)域之一，隨著電力巡檢機(jī)器人的市場(chǎng)環(huán)境日趨成熟，行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)日趨激烈，多家電力巡檢機(jī)器人企業(yè)開始擴(kuò)張產(chǎn)品相關(guān)服務(wù)領(lǐng)域，提升企業(yè)的行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力，主要舉措包括：電力巡檢機(jī)器人行業(yè)企業(yè)面向多元化的科研實(shí)驗(yàn)需求，建立多種技術(shù)服務(wù)平臺(tái)，向客戶提供除了所需的原材料以外的提取、分析等技術(shù)服務(wù)，形成企業(yè)特有競(jìng)爭(zhēng)力提升技術(shù)服務(wù)能力電力巡檢機(jī)器人行業(yè)企業(yè)開始在定制型服務(wù)領(lǐng)域發(fā)力，鞏固行業(yè)地位提高產(chǎn)品定制服務(wù)能力供科研咨詢服務(wù)服務(wù)技術(shù)人才

競(jìng)爭(zhēng)趨勢(shì)需求隨著行業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)不斷加劇，企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)的本質(zhì)是人才的競(jìng)爭(zhēng)，電力巡檢機(jī)器人行業(yè)企業(yè)都在不斷提升專業(yè)員工的技術(shù)水平。通過專項(xiàng)培訓(xùn)、高薪招聘吸引高端優(yōu)質(zhì)人才加入。人才競(jìng)爭(zhēng)是未來電力巡檢機(jī)器人行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)的核心點(diǎn)之一?？蛻羰巧系?，滿足客戶的需求是電力巡檢機(jī)器人行業(yè)企業(yè)的價(jià)值實(shí)現(xiàn)，電力巡檢機(jī)器人行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)趨勢(shì)首先在需求的分析與客戶痛點(diǎn)的把握。小眾運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景日益崛起，帶動(dòng)了新的電力巡檢機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)品需求。電力巡檢機(jī)器人行業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)促進(jìn)了產(chǎn)品質(zhì)量與服務(wù)的持續(xù)優(yōu)化與創(chuàng)新，在滿足客戶需求的同時(shí)也給行業(yè)服務(wù)帶來不斷的新體驗(yàn)。優(yōu)質(zhì)的服務(wù)是電力巡檢機(jī)器人行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)的重要焦點(diǎn)與未來趨勢(shì)。隨著科技不斷發(fā)展，電力巡檢機(jī)器人企業(yè)對(duì)電力巡檢機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)品的研發(fā)投入不斷加大，企業(yè)形成自己的技術(shù)堡壘是在未來市場(chǎng)中取得市場(chǎng)份額的重要收到，因此技術(shù)競(jìng)爭(zhēng)也是未來行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)的重要方向之一。行業(yè)發(fā)展建議加強(qiáng)巡檢機(jī)器人通用性面向火電、水電、風(fēng)電、核電等不同領(lǐng)域制定了智能機(jī)器人整體解決方案。該方案以智能巡檢機(jī)器人為核心，可自主檢測(cè)電力設(shè)備，對(duì)關(guān)鍵區(qū)域、高風(fēng)險(xiǎn)區(qū)域設(shè)備巡檢，實(shí)現(xiàn)區(qū)域內(nèi)關(guān)鍵設(shè)備狀態(tài)全覆蓋，滿足電力行業(yè)為數(shù)字化、智能化發(fā)展的需求。不斷開展技術(shù)創(chuàng)新發(fā)展建議1發(fā)展建議2采用高精度重疊目標(biāo)圖像分離算法、智能補(bǔ)光技術(shù)及漏纜+放大器通信方式來保證智能巡檢機(jī)器人的產(chǎn)品性能，有利于促進(jìn)智能化巡檢機(jī)器人在電力、石化、煤炭等領(lǐng)域的進(jìn)一步推廣。發(fā)展建議3多種技術(shù)融合多傳感器融合的環(huán)境學(xué)習(xí)與精確定位技術(shù)、動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃與精確軌跡跟蹤技術(shù)、移動(dòng)機(jī)器人多軸協(xié)同高效平穩(wěn)控制技術(shù)、深度學(xué)習(xí)與智能云的數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)、特種環(huán)境防護(hù)技術(shù)與本質(zhì)安全技術(shù)等一系列移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)，智能機(jī)器人擁有表計(jì)智能識(shí)別、紅外測(cè)溫、氣體檢測(cè)、振動(dòng)檢測(cè)、聲音分析、高清視頻監(jiān)測(cè)等功能，可全覆蓋電廠關(guān)鍵設(shè)備，從而使電廠運(yùn)維人員及時(shí)掌控設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)，產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)突出。04行業(yè)格局及前景趨勢(shì)行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)繼續(xù)鉆研人工智能技術(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，目前變電站巡檢機(jī)器人的圖像識(shí)別準(zhǔn)確率大于60%的機(jī)型占比為58%，遠(yuǎn)遠(yuǎn)達(dá)不到應(yīng)用需求。因此，應(yīng)繼續(xù)提高機(jī)器人的深度學(xué)習(xí)能力，將圖像樣本數(shù)量增加至15~20萬(wàn)份，增強(qiáng)機(jī)器人圖像識(shí)別和故障檢測(cè)能力，促進(jìn)巡檢機(jī)器人的實(shí)用化；提高機(jī)器人抗干擾能力巡檢機(jī)器人容易受強(qiáng)電磁干擾及外界環(huán)境溫度、濕度、雨雪、霧霾等因素的影響，因此，機(jī)器人在進(jìn)行試驗(yàn)測(cè)試時(shí)應(yīng)充分考慮機(jī)器人在不同環(huán)境下的適應(yīng)性，提高機(jī)器人的環(huán)境適應(yīng)性；行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)提高導(dǎo)航定位技術(shù)機(jī)器人導(dǎo)航及定位的準(zhǔn)確性高度依賴傳感器，隨著傳感器技術(shù)不斷突破，激光、雷達(dá)定位導(dǎo)航將會(huì)更多地應(yīng)用在電力巡檢機(jī)器人，還應(yīng)增加導(dǎo)航定位數(shù)據(jù)更新頻率，從而更好地提高機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)能力。機(jī)器人智能化程度提高由于電力架空線、變電站、配電站及電力隧道等應(yīng)用場(chǎng)景的復(fù)雜程度高，只憑運(yùn)維人員的視、聽、觸、嗅等感官去掌握設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)的方式明顯存在效率低下的問題。當(dāng)下，電力巡檢機(jī)器人的功能大部分集中在感知層面，包括環(huán)境感知、設(shè)備狀態(tài)感知等，可代替人力從事高危作業(yè)進(jìn)而降低巡檢風(fēng)險(xiǎn)。未來隨著人工智能技術(shù)的成熟，機(jī)器人將從感知信息逐漸發(fā)展為處理、操作信息。當(dāng)機(jī)器人感知到信息后，通過網(wǎng)絡(luò)層將數(shù)據(jù)傳送給應(yīng)用層，機(jī)器人在深度學(xué)習(xí)后開展深入分析，自動(dòng)識(shí)別、自動(dòng)預(yù)警異常信息或故障，并對(duì)異常信息或故障自主進(jìn)行操作?，F(xiàn)階段，機(jī)器人與人類之間只有基本交互，未來隨著中國(guó)電力系統(tǒng)運(yùn)行的安全性、經(jīng)濟(jì)性、可靠性要求更加嚴(yán)苛，電力巡檢機(jī)器人將需要與人類有深度交互，形成互相支撐，共同完成復(fù)雜巡檢操作+同質(zhì)化競(jìng)爭(zhēng)激烈電力巡檢機(jī)器人行業(yè)受經(jīng)濟(jì)周期影響較弱，于電力巡檢機(jī)器人企業(yè)而言具有“低風(fēng)險(xiǎn)、高收益”的特點(diǎn)，吸引眾多新興市場(chǎng)參與者加入其中。目前中國(guó)電力巡檢機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)企業(yè)數(shù)量眾多，同質(zhì)化競(jìng)爭(zhēng)現(xiàn)象日趨嚴(yán)重，成為制約中國(guó)電力巡檢機(jī)器人行業(yè)行業(yè)發(fā)展的主要原因。中國(guó)電力巡檢機(jī)器人行業(yè)公司數(shù)量眾多，但大多以簡(jiǎn)單融資租賃為主要業(yè)務(wù)方式，服務(wù)模式單一，同質(zhì)化現(xiàn)象嚴(yán)重，為中國(guó)電力巡檢機(jī)器人行業(yè)行業(yè)的發(fā)展帶來以下不良影響：（1）價(jià)格戰(zhàn)引發(fā)收益率報(bào)價(jià)逐年下降：部分電力巡檢機(jī)器人行業(yè)公司為抓住優(yōu)質(zhì)客戶資源，依靠?jī)r(jià)格戰(zhàn)取得競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，導(dǎo)致行業(yè)毛利率下降，選擇合作企業(yè)時(shí)“唯價(jià)格論”，不利于行業(yè)良性發(fā)展；（2）過高授信加大財(cái)務(wù)風(fēng)險(xiǎn)：電力巡檢機(jī)器人行業(yè)公司對(duì)各家醫(yī)院的總體授信額度偏高，甚至超過醫(yī)院的償還能力，為自身帶來較大財(cái)務(wù)風(fēng)險(xiǎn)，不利于企業(yè)的長(zhǎng)期發(fā)展。未來，電力巡檢機(jī)器人行業(yè)行業(yè)要想獲得突破，首先需要企業(yè)間形成差異化競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)格局巡檢機(jī)器人屬于國(guó)家戰(zhàn)略新興行業(yè)。電力智能巡檢機(jī)器人屬于專業(yè)服務(wù)機(jī)器人范疇