本文格式為Word版，下載可任意編輯——802D簡明調(diào)試指南

西門子802D數(shù)控銑床調(diào)試手冊

QuickStart

SINUMERIK802D新一代經(jīng)濟型數(shù)控系統(tǒng)

主菜單說明：

RS232

接口設(shè)定

：

6CopyrightSiemensLtd.ChinaAllRightsReserved

西門子802D數(shù)控銑床調(diào)試手冊

QuickStart

SINUMERIK802D新一代經(jīng)濟型數(shù)控系統(tǒng)

利用通訊軟件安裝車床或銑床初始化文件：1.WinPCIN選擇二進(jìn)制數(shù)據(jù)格式

2.802D選擇二進(jìn)制數(shù)據(jù)格式，然后啟動數(shù)據(jù)“讀入〞

3.由WinPCIN向802D發(fā)送初始化文件4.初始化文件：

CopyrightSiemensLtd.ChinaAllRightsReserved7

西門子802D數(shù)控銑床調(diào)試手冊

QuickStart

SINUMERIK802D新一代經(jīng)濟型數(shù)控系統(tǒng)

1.2.3PLC編程軟件（ProgrammingToolPLC802）

啟動PLC編程軟件軟件：

PLCProgrammingToolPLC802的基本操作界面：

梯圖狀態(tài)

進(jìn)入梯圖編輯窗口

上載

局部變量定義窗口

進(jìn)入符號表窗口

進(jìn)入狀態(tài)表窗口

梯圖指令樹

進(jìn)入交織表窗口

梯圖編輯窗口

進(jìn)入通訊設(shè)定窗口

編譯診斷窗口

在802D的工具盒內(nèi)提供了PLC子程序庫和實例程序。子程序庫的詳細(xì)內(nèi)容請參閱“PLC子程序庫說明〞。子程序庫提供了各種基本子程序，利用PLC子程序庫可使PLC應(yīng)用程序的設(shè)計大為簡化。

如需將PLC項目文件下載（計算機→802D）、或?qū)?02D內(nèi)部的項目文件上載（802D→計算機）、或聯(lián)機調(diào)試時，PLC編程軟件的協(xié)議應(yīng)選擇802D(PPI)并且和802D系統(tǒng)設(shè)定正確且匹配的通訊參數(shù)。

8CopyrightSiemensLtd.ChinaAllRightsReserved

狀態(tài)表

編譯

下載

西門子802D數(shù)控銑床調(diào)試手冊

QuickStart

SINUMERIK802D新一代經(jīng)濟型數(shù)控系統(tǒng)

802D必需進(jìn)入聯(lián)機方式：

1.2.4PLC子程序庫

PLC子程序庫包含了一個說明文件和四個PLC項目文件：銑床實例程序車床實例程序

機床面板仿真程序

子程序庫（無主程序OB1的PLC程序）

PLC子程序庫的進(jìn)入：

CopyrightSiemensLtd.ChinaAllRightsReserved9

西門子802D數(shù)控銑床調(diào)試手冊

QuickStart

SINUMERIK802D新一代經(jīng)濟型數(shù)控系統(tǒng)

1.2.5文本管理器（TextManager）和工具盒（Toolbox）

文本管理器的進(jìn)入：

文本管理器的操作界面：

建立新的項目：

工具盒目錄結(jié)構(gòu)：

配置文件目錄

ISO銑床配置ISO車床配置西門子配置特別配置

固定循環(huán)目錄

銑床固定循環(huán)車床固定循環(huán)

報警文本項目

10CopyrightSiemensLtd.ChinaAllRightsReserved

西門子802D數(shù)控銑床調(diào)試手冊

QuickStart

SINUMERIK802D新一代經(jīng)濟型數(shù)控系統(tǒng)

1.2.6驅(qū)動器調(diào)試軟件（SimoComU）

文本管理器的進(jìn)入：

驅(qū)動器調(diào)試軟件主畫面說明：

利用SimoComU可設(shè)定驅(qū)動器的基本參數(shù)：

設(shè)定與電機和功率模塊匹配的基本參數(shù)。該步驟在PLC功能調(diào)試完畢后進(jìn)行；利用SimoComU可實現(xiàn)對驅(qū)動器參數(shù)的優(yōu)化：

根據(jù)伺服電機實際拖動的機械部件，對611UE速度控制器的參數(shù)進(jìn)行自動優(yōu)化。該步驟在NC基本參數(shù)調(diào)試完畢后進(jìn)行；利用SimoComU可以監(jiān)控驅(qū)動器的運行狀態(tài)：

電機的實際電流和實際扭矩。重要事項：

在系統(tǒng)調(diào)試完畢后，請檢查并記錄每個軸的空載（無加工）電流。并且與電機的額定電流進(jìn)行比較。

對于滾動導(dǎo)軌空載I空載/I額定應(yīng)在10%左右；對于滑動導(dǎo)軌空載I空載/I額定應(yīng)在20%左右；

假使比值遠(yuǎn)超出范圍，可能是電機選小了，或機械裝配問題

CopyrightSiemensLtd.ChinaAllRightsReserved11

西門子802D數(shù)控銑床調(diào)試手冊

QuickStart

SINUMERIK802D新一代經(jīng)濟型數(shù)控系統(tǒng)

2系統(tǒng)的連接

2.1

系統(tǒng)各部件的連接

機床電氣

1.2.3.4.5.

圖中的“個人計算機〞、“端子轉(zhuǎn)換器〞、“扁平電纜〞不屬于西門子供貨產(chǎn)品；

圖中的“24V直流穩(wěn)壓電源〞、“RS232隔離器〞、“電子手輪〞、“機床控制面板〞等為選件；

關(guān)于驅(qū)動器的詳細(xì)連接，請參閱2.3.節(jié)；

關(guān)于PCU，PP72/48，機床控制面板的詳細(xì)說明，請參閱2.4.2.節(jié)；

供貨的611UE均為雙軸模塊。其作為雙軸或單軸使用，取決于611UE插入的功率模塊：假使功率模塊是雙軸，則該611UE按雙軸使用；假使功率模塊是單軸，則該611UE按單軸使用。

CopyrightSiemensLtd.ChinaAllRightsReserved

12

西門子802D數(shù)控銑床調(diào)試手冊

QuickStart

SINUMERIK802D新一代經(jīng)濟型數(shù)控系統(tǒng)

2.2PROFIBUS總線的連接

SINUMERIK802D是基于PROFIBUS總線的數(shù)控系統(tǒng)。輸入輸出信號是通過PROFIBUS傳送的，位置調(diào)理（速度給定和位置反饋信號）也是通過PROFIBUS完成的。因此PROFIBUS的正確連接是十分重要的。PROFIBUS電纜的準(zhǔn)備

PROFIBUS電纜應(yīng)由機床制造商根據(jù)其電柜的布局連接。系統(tǒng)提供PROFIBUS的插頭和電

PROFIBUS電纜的準(zhǔn)備

PCU為PROFIBUS的主設(shè)備，每個PROFIBUS從設(shè)備（如PP72/48、611UE）都具有自己的總線地址，因而從設(shè)備在PROFIBUS總線上的排列次序是任意的。PROFIBUS的連接請參照下圖。PROFIBUS兩個終端設(shè)備的終端電阻開關(guān)應(yīng)撥至ON位置：

注意：

1.P72/48的總線地址由模塊上的地址開關(guān)S1設(shè)定。第一塊PP72/48的總線地址為“9〞

（出廠設(shè)定）。假使選配其次塊PP72/48，其總線地址應(yīng)設(shè)定為“8〞；2.611UE的總線地址可利用工具軟件SimoComU設(shè)定，也可通過611UE上的輸入鍵設(shè)定

（見7章“批量調(diào)試〞）；3.總線設(shè)備（PP72/48和驅(qū)動器）在總線上的排列順序不限。但總線設(shè)備的總線地址不能

沖突-既總線上不允許出現(xiàn)兩個或兩個以上一致的地址。注意

PROFIBUS的屏蔽網(wǎng)應(yīng)與插頭內(nèi)部的金屬襯層保持良好的接觸，并且注意插頭的終端電阻開關(guān)的位置。

CopyrightSiemensLtd.ChinaAllRightsReserved13

西門子802D數(shù)控銑床調(diào)試手冊

QuickStart

SINUMERIK802D新一代經(jīng)濟型數(shù)控系統(tǒng)

2.3

驅(qū)動器的連接

電源饋入模塊

功率模塊和SIMODRIVE611UE模塊

14CopyrightSiemensLtd.ChinaAllRightsReserved

西門子802D數(shù)控銑床調(diào)試手冊

QuickStart

SINUMERIK802D新一代經(jīng)濟型數(shù)控系統(tǒng)

2.4部件說明

2.4.1SINUMERIK802DPCU

24VDC電源(X8)PROFIBUS(X4)COM1

(X6)

3芯端子式插座（插頭上已標(biāo)明24V，0V和PE）9芯孔式D型插座

9芯孔式D型插座（連接圖見1.4.調(diào)試工具）。注意：COM2無定義

手輪1到3(X14/X15/X16)15芯孔式D型插座（見1.5.系統(tǒng)的連接）

手輪電纜插頭（15芯孔D型插頭）布局（與接口X14/X15/X16連接）：

引腳信號名

12345678

1P51MA_HWxN.C.B_HWxN.C.

說明

5V手輪電源

引腳

9101112131415

信號名

1P5N.C.1MN.C.N.C.

N.C.

N.C.

說明

5V手輪電源

信號地

A相脈沖

信號地

XA_HWxA相脈沖負(fù)

B相脈沖

XB_HWxB相脈沖負(fù)

鍵盤

(X10)

ON電源指示

NCNC生命標(biāo)記監(jiān)控（閃爍）WD過程監(jiān)控

PBPROFIBUS狀態(tài)

CopyrightSiemensLtd.ChinaAllRightsReserved15

西門子802D數(shù)控銑床調(diào)試手冊

QuickStart

SINUMERIK802D新一代經(jīng)濟型數(shù)控系統(tǒng)

2.4.2輸入輸出模塊PP72/48

輸入輸出模塊PP72/48模塊可提供72個數(shù)字輸入和48個數(shù)字輸出。每個模塊具有三個獨立的50芯插槽，每個插槽中包括了24位數(shù)字量輸入和16位數(shù)字量輸出（輸出的驅(qū)動能力為0.25安培，同時系數(shù)為1）。802D系統(tǒng)最多可配置兩塊PP模塊。

PP72/48模塊1(地址：9)

X111對應(yīng)24位輸入(I0.0~I2.7)和16位輸出(Q0.0~Q1.7)X222對應(yīng)24位輸入(I3.0~I5.7)和16位輸出(Q2.0~Q3.7)X333對應(yīng)24位輸入(I6.0~I8.7)和16位輸出(Q4.0~Q5.7)PP72/48模塊2(地址：8)

X111對應(yīng)24位輸入(I9.0~I11.7)和16位輸出(Q6.0~Q7.7)X222對應(yīng)24位輸入(I12.0~I14.7)和16位輸出(Q8.0~Q9.7)X333對應(yīng)24位輸入(I15.0~I17.7)和16位輸出(Q10.0~Q11.7)

24VDC電源(X1)3芯端子式插頭（插頭上已標(biāo)明24V，0V和PE）PROFIBUS(X2）9芯孔式

D型插頭

X111,X222,X33350芯扁平電纜插頭（用于數(shù)字量輸入和輸出，可與端子轉(zhuǎn)換器連接）S1PROFIBUS地址開關(guān)4個發(fā)光二極管PP72/48的狀態(tài)顯示：

POWER:READY:EXCHANGE:OVTEMP:

電源指示

PP72/48就緒；但無數(shù)據(jù)交換。PP72/48就緒；PROFIBUS數(shù)據(jù)交換。超溫指示

PP72/48模塊的外部供電：

1.輸入信號的公共端可由PP72/48