本文格式為Word版，下載可任意編輯——組態(tài)王試驗(yàn)案例

組態(tài)王自動(dòng)配料模擬系統(tǒng)

一、試驗(yàn)?zāi)康?/p>

1.了解組態(tài)王軟件的基本操作及應(yīng)用。2.了解組態(tài)王監(jiān)控軟件的通信及通信方法。

3.熟悉組態(tài)王軟件的畫面制作、動(dòng)畫制作及連接、腳本命令語言的編寫、變量建立及使用?4.通過建立的組態(tài)畫面與PLC試驗(yàn)箱相連，操作試驗(yàn)箱觀測組態(tài)畫面的變化。

二、試驗(yàn)說明

該試驗(yàn)分為兩部分：一是試驗(yàn)箱部分、二是組態(tài)軟件監(jiān)控部分。

試驗(yàn)箱部分：系統(tǒng)啟動(dòng)后，配料裝置能自動(dòng)識(shí)別貨車到位狀況及對(duì)貨車進(jìn)行自動(dòng)配料，當(dāng)車裝滿時(shí)，配料系統(tǒng)能自動(dòng)關(guān)閉。1.初始狀態(tài)

系統(tǒng)啟動(dòng)后，紅燈L2滅，綠燈L1亮，說明允許汽車開進(jìn)裝料。料斗出料口D2關(guān)閉，若傳感器S1置為OFF（料斗中的物料不滿），進(jìn)料閥開啟進(jìn)料（D4亮）。當(dāng)S1置為ON（料斗中的物料已滿），則中止進(jìn)料（D4滅）。電動(dòng)機(jī)M1、M2、M3和M4均為OFF。2.裝車控制

當(dāng)汽車開進(jìn)裝車位置時(shí)，限位開關(guān)SQ1置為ON，紅燈信號(hào)燈L2亮，綠燈L1滅；同時(shí)啟動(dòng)電機(jī)M4，經(jīng)過1S后，再啟動(dòng)M3，再經(jīng)1S后啟動(dòng)M2，再經(jīng)過1S最終啟動(dòng)M1，再經(jīng)過1S后才開啟出料閥（D2亮），料斗出料。

當(dāng)車裝滿時(shí)，限位開關(guān)SQ2為ON，料斗關(guān)閉，1S后M1中止，M2在M1中止1S后中止，M3在M2中止1S后中止，M4在M3中止1S后最終中止。同時(shí)紅燈L2滅，綠燈L1亮，說明汽車可以開走。3.停機(jī)控制

按下中止按鈕SB2，自動(dòng)配料裝車的整個(gè)系統(tǒng)終止運(yùn)行。組態(tài)王部分：是建立好的監(jiān)控畫面要與試驗(yàn)箱的操作相對(duì)應(yīng)。

三、試驗(yàn)步驟

1.在試驗(yàn)箱上找到“自動(dòng)配料/四節(jié)傳送帶〞按下表進(jìn)行輸入輸出接線。SB1輸入I0.0D1輸出Q0.0Q0.1Q0.2Q0.3Q0.4Q0.5Q0.6Q0.7Q1.0Q1.1I0.1D2I0.2D3I0.3D4I0.4L1L2M1M2M3M4SB2S1SQ1SQ2PLC主機(jī)公共端接線：1L接2L接3L接M1M接2M接L+（注：此接線為低電平有效）2.用V4.0STEP7MicroWIN軟件編寫“自動(dòng)配料/四節(jié)傳送帶〞的梯形圖程序，調(diào)試下載S7-200PLC中（程序見附錄I）。

3.按試驗(yàn)說明的第一部分進(jìn)行調(diào)試，確認(rèn)程序及接線無誤后。開啟組態(tài)王6.53軟件，新建一個(gè)工程，然后在該工程的工程瀏覽器窗口中找到“設(shè)備〞后單擊，接著雙擊新建…→PLC→西門子→S7-200系列→PPI→下一步→輸入設(shè)備名字“自動(dòng)配料〞→點(diǎn)擊下拉菜單項(xiàng)選擇擇COM1→下一步→把0改為2（此地址為PLC-200與組態(tài)王的通信地址）→下一步→下一步

第1頁共5頁

→完成。

4.在工程瀏覽器中單擊畫面→新建…→主畫面（此畫面大小及背景顏色可由個(gè)人習(xí)慣進(jìn)行修改）。在主畫面中繪制如下畫面。

注：此圖的電機(jī)、閥門、反應(yīng)器均可在組

態(tài)王工具箱的找到。在工具箱的

可繪制按鈕，選中繪制的按鈕右擊鼠標(biāo)，在字符串替換中可替換按鈕顯示的文字。其大小可選中按鈕后，在工具箱的

圖中所示管道可由工具箱中

里修改。

繪

進(jìn)行繪制，圖中小車和物料及漏料斗均可由工具箱中

制一個(gè)多邊形，最終選中小車的所有組成元素，右鍵→組合拆分→合成組合圖素。（試驗(yàn)者

可由自己喜好對(duì)畫面進(jìn)行美化）

退出按鈕動(dòng)畫連接為：選中按鈕雙擊→按下時(shí)→輸入EXIT（0）;注：圖中小車?yán)L制完成后使兩個(gè)小車和車上物料完全重合。5.變量的建立

例左圖：點(diǎn)擊新建…彈出的對(duì)話框中可在變量名中修改變量的名稱。在數(shù)據(jù)類型里選用I/O離散（可在下拉菜單里選用其他類型），在連接設(shè)備中選用新建的設(shè)備。寄放器可按接線圖進(jìn)行設(shè)定，數(shù)據(jù)類型為Bit型。讀寫屬性改為讀寫。

第2頁共5頁

6.腳本命令的建立

在工程瀏覽器中→命令語言→應(yīng)用程序命令語言→啟動(dòng)時(shí)，輸入以下腳本代碼：\\\\本站點(diǎn)\\貨車移動(dòng)=360;

在繪制好的畫面窗口下鼠標(biāo)右擊選擇“畫面屬性〞在對(duì)話框中選擇“命令語言〞中的“存在時(shí)〞輸入以下代碼：\\\\本站點(diǎn)\\速度=30;//貨車移動(dòng)

if(\\\\本站點(diǎn)\\L1==1

if(\\\\本站點(diǎn)\\L1==1if(\\\\本站點(diǎn)\\貨車移動(dòng)==990if(\\\\本站點(diǎn)\\貨車移動(dòng)2==990

if(\\\\本站點(diǎn)\\D1==1

if(\\\\本站點(diǎn)\\貨車移動(dòng)2==990\\\\本站點(diǎn)\\計(jì)數(shù)器1=0;}

if(\\\\本站點(diǎn)\\D1==1

if(\\\\本站點(diǎn)\\貨車移動(dòng)==990\\\\本站點(diǎn)\\計(jì)數(shù)器2=0;}

//物料移動(dòng)

if(\\\\本站點(diǎn)\\計(jì)數(shù)器==120)\\\\本站點(diǎn)\\計(jì)數(shù)器=0;

\\\\本站點(diǎn)\\計(jì)數(shù)器=\\\\本站點(diǎn)\\計(jì)數(shù)器+10;

if(\\\\本站點(diǎn)\\電機(jī)葉輪==6)//傳送帶葉輪轉(zhuǎn)動(dòng)\\\\本站點(diǎn)\\電機(jī)葉輪=0;

\\\\本站點(diǎn)\\電機(jī)葉輪=\\\\本站點(diǎn)\\電機(jī)葉輪+1;//小車上的物料

if(\\\\本站點(diǎn)\\貨車移動(dòng)==990

if(\\\\本站點(diǎn)\\貨車移動(dòng)2==990//容器液面控制

第3頁共5頁

if(\\\\本站點(diǎn)\\S1==0)

\\\\本站點(diǎn)\\計(jì)數(shù)器3=\\\\本站點(diǎn)\\計(jì)數(shù)器3+10;if(\\\\本站點(diǎn)\\計(jì)數(shù)器==12)

\\\\本站點(diǎn)\\計(jì)數(shù)器3=\\\\本站點(diǎn)\\計(jì)數(shù)器3-5;

7.建立動(dòng)畫連接

圖1.1圖1.2

圖1.1為電動(dòng)機(jī)M4的動(dòng)畫連接（電機(jī)M4為自動(dòng)配料畫面中的最下方的電機(jī)）

圖1.2為M4電機(jī)對(duì)應(yīng)的傳送帶葉輪的旋轉(zhuǎn)動(dòng)畫連接（其隱含動(dòng)畫連接圖略，方法雙擊葉輪在彈出的動(dòng)畫連接對(duì)話框中，選擇“隱含〞在表達(dá)式一欄中輸入“\\\\本站點(diǎn)\\M4==1〞選中顯示確定即可）

注：選中要進(jìn)行動(dòng)畫連接的圖雙擊鼠標(biāo)即可彈出其動(dòng)畫連接對(duì)話框。在輸入表達(dá)式時(shí)可點(diǎn)

→

即可選用。電機(jī)M3、M2、M1及所對(duì)應(yīng)的葉輪動(dòng)畫連接與圖1.1和1.2

方法一樣，只需更改表達(dá)式即可，此處略。

第4頁共5頁

圖1.3圖1.4

圖1.3為貨車水平移動(dòng)的動(dòng)畫連接（圖中的距離由于電腦分辯率及繪圖大小的不同可修改）圖1.4為物料的隱含動(dòng)畫連接其水平移動(dòng)的動(dòng)畫連接與貨車一致，如圖1.3所示。注：圖中所示為貨車1及貨車1的物料的動(dòng)畫連接貨車2及貨車2的物料動(dòng)畫連接與圖1.3和1.4方法一致，只需要更改表達(dá)式即可。此自動(dòng)配料中貨車裝載物料為6個(gè)，在動(dòng)畫連接時(shí)只需更改表達(dá)式中的數(shù)字0為1、2、3…即可。

圖1.5圖1.6圖1.5、1.6為畫面中出料的隱