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第三節(jié)連續(xù)性隨機(jī)變量及其分布第1頁,共71頁,2023年,2月20日,星期一
(1)非負(fù)性
f(x)0,(-<x<);
(2)歸一性EX設(shè)隨機(jī)變量X的概率密度為求常數(shù)a。答:2.密度函數(shù)的性質(zhì)這兩條性質(zhì)是密度函數(shù)的充要性質(zhì)第2頁,共71頁,2023年,2月20日,星期一(3)若x是f(x)的連續(xù)點(diǎn),則EX
設(shè)隨機(jī)變量X的分布函數(shù)為:求f(x)。第3頁,共71頁,2023年,2月20日,星期一故
X的密度f(x)
在x
這一點(diǎn)的值,恰好是X落在區(qū)間上的概率與區(qū)間長度之比的極限。對(duì)f(x)的進(jìn)一步理解:若x是f(x)的連續(xù)點(diǎn),則:f(x)=第4頁,共71頁,2023年,2月20日,星期一若不計(jì)高階無窮小,有:它表示隨機(jī)變量X
取值于(x,x+△x]的概率近似等于f(x)△x。f(x)△x在連續(xù)型r.v理論中所起的作用與P{X=xk}在離散型r.v理論中所起的作用相類似。第5頁,共71頁,2023年,2月20日,星期一(4)對(duì)任意實(shí)數(shù)a,若連續(xù)型隨機(jī)變量X具有概率密度f(x)
(-<x<),則P{X=a}=0。于是可見,由P(A)=0,不能推出,由P(B)=1,不能推出
B=S。第6頁,共71頁,2023年,2月20日,星期一令△x→0,由于X是連續(xù)型r.v,所以它的分布函數(shù)連續(xù),從而P{X=a}=0。推導(dǎo)第7頁,共71頁,2023年,2月20日,星期一密度函數(shù)的幾何意義為第8頁,共71頁,2023年,2月20日,星期一例2.13
已知隨機(jī)變量X的概率密度為1)確定常數(shù)k。2)求X的分布函數(shù)F(x)。3)求P{X(0.5,1.5)}。第9頁,共71頁,2023年,2月20日,星期一解:1)2)所以,
k=1第10頁,共71頁,2023年,2月20日,星期一3)P{X(0.5,1.5)}=
或=F(1.5)-F(0.5)=。第11頁,共71頁,2023年,2月20日,星期一若r.v.X的概率密度為:則稱X在區(qū)間(a,b)上服從均勻分布,記作:
X
~U(a,b)1.均勻分布(Uniformdistribution)三種常見連續(xù)型隨機(jī)變量第12頁,共71頁,2023年,2月20日,星期一均勻分布常見于下列情形:
如在數(shù)值計(jì)算中,由于四舍五入,小數(shù)點(diǎn)后某一位小數(shù)引入的誤差,例如對(duì)小數(shù)點(diǎn)后第一位進(jìn)行四舍五入時(shí),那么一般認(rèn)為誤差服從(-0.5,0.5)上的均勻分布。若X
~U(a,b),則對(duì)于滿足a≤c<d≤b的c,d,總有第13頁,共71頁,2023年,2月20日,星期一例2.14長途汽車起點(diǎn)站于每時(shí)的10分、25分、55分發(fā)車,設(shè)乘客不知發(fā)車時(shí)間,于每小時(shí)的任意時(shí)刻隨機(jī)地到達(dá)車站,求乘客候車時(shí)間超過10分鐘的概率。1545解:設(shè)A:乘客候車時(shí)間超過10分鐘
X:乘客于某時(shí)X分鐘到達(dá),則XU(0,60)。第14頁,共71頁,2023年,2月20日,星期一2.指數(shù)分布(Exponentialdistribution)則稱X服從參數(shù)為θ(>0)的指數(shù)分布。若X~其分布函數(shù)為三種常見連續(xù)型隨機(jī)變量第15頁,共71頁,2023年,2月20日,星期一例2.15
電子元件的壽命X(年)服從參數(shù)為3的指數(shù)分布。(1)求該電子元件壽命超過2年的概率。(2)已知該電子元件已使用了1.5年,求它還能使用至少兩年的概率為多少?解:第16頁,共71頁,2023年,2月20日,星期一指數(shù)分布常用于可靠性統(tǒng)計(jì)研究中,如元件的壽命。第17頁,共71頁,2023年,2月20日,星期一正態(tài)分布是應(yīng)用最廣泛的一種連續(xù)型分布。正態(tài)分布在十九世紀(jì)前葉由高斯(Gauss)加以推廣,所以通常稱為高斯分布。德莫佛德莫佛(DeMoivre)最早發(fā)現(xiàn)了二項(xiàng)分布的一個(gè)近似公式,這一公式被認(rèn)為是正態(tài)分布的首次露面。3.正態(tài)分布(Normaldistribution)三種常見連續(xù)型隨機(jī)變量高斯第18頁,共71頁,2023年,2月20日,星期一(I).正態(tài)分布的定義若r.v.X的概率密度為記作
f(x)所確定的曲線叫作正態(tài)曲線。其中m和s都是常數(shù),
m任意,
s>0,則稱X服從參數(shù)為
m和s的正態(tài)分布。第19頁,共71頁,2023年,2月20日,星期一(II).正態(tài)分布N(μ,σ2)的圖形特點(diǎn)圖形關(guān)于直線x=對(duì)稱:
f(+x)=f(-x)。在
x=
時(shí),
f(x)取得最大值。在
x=±
時(shí),曲線
y=f(x)
在對(duì)應(yīng)的點(diǎn)處有拐點(diǎn)。曲線
y=f(x)以x軸為漸近線。曲線
y=f(x)的圖形呈單峰狀。第20頁,共71頁,2023年,2月20日,星期一-6-5-4-3-2-10.050.10.150.20.250.3第21頁,共71頁,2023年,2月20日,星期一f(x)的兩個(gè)參數(shù):—位置參數(shù)即固定,對(duì)于不同的,對(duì)應(yīng)的f(x)的形狀不變化,只是位置不同?!螤顓?shù)固定,對(duì)于不同的,f(x)的形狀不同。
由于
f(m)所以越小,f(x)變得越尖,
而X落在附近的概率越大。第22頁,共71頁,2023年,2月20日,星期一下面是我們用某大學(xué)大學(xué)生的身高的數(shù)據(jù)畫出的頻率直方圖。紅線是擬合的正態(tài)密度曲線可見,某大學(xué)大學(xué)生的身高應(yīng)服從正態(tài)分布。第23頁,共71頁,2023年,2月20日,星期一人的身高高低不等,但中等身材的占大多數(shù),特高和特矮的只是少數(shù),而且較高和較矮的人數(shù)大致相近,這從一個(gè)方面反映了服從正態(tài)分布的隨機(jī)變量的特點(diǎn)。第24頁,共71頁,2023年,2月20日,星期一除了我們?cè)谇懊嬗龅竭^的年降雨量和身高外,在正常條件下各種產(chǎn)品的質(zhì)量指標(biāo),如零件的尺寸;纖維的強(qiáng)度和張力;農(nóng)作物的產(chǎn)量,小麥的穗長、株高;測(cè)量誤差,射擊目標(biāo)的水平或垂直偏差;信號(hào)噪聲等等,都服從或近似服從正態(tài)分布。第25頁,共71頁,2023年,2月20日,星期一應(yīng)用場(chǎng)合若隨機(jī)變量X受到眾多相互獨(dú)立的隨機(jī)因素的影響,而每一個(gè)別因素的影響都是微小的,且這些影響可以疊加,則X服從正態(tài)分布。可用正態(tài)變量描述的實(shí)例非常之多:各種測(cè)量的誤差;人的生理特征;工廠產(chǎn)品的尺寸;農(nóng)作物的收獲量;海洋波浪的高度;金屬線的抗拉強(qiáng)度;熱噪聲電流強(qiáng)度;學(xué)生們的考試成績;第26頁,共71頁,2023年,2月20日,星期一(III).設(shè)X~
,X的分布函數(shù)是第27頁,共71頁,2023年,2月20日,星期一(IV).標(biāo)準(zhǔn)正態(tài)分布的正態(tài)分布稱為標(biāo)準(zhǔn)正態(tài)分布。其密度函數(shù)和分布函數(shù)常用
j(x)
和
F(x)表示:第28頁,共71頁,2023年,2月20日,星期一第29頁,共71頁,2023年,2月20日,星期一它的依據(jù)是下面的定理:標(biāo)準(zhǔn)正態(tài)分布的重要性在于,任何一個(gè)一般的正態(tài)分布都可以通過線性變換轉(zhuǎn)化為標(biāo)準(zhǔn)正態(tài)分布。根據(jù)定理1,只要將標(biāo)準(zhǔn)正態(tài)分布的分布函數(shù)制成表,就可以解決一般正態(tài)分布的概率計(jì)算問題。,則
~N(0,1)
設(shè)定理1第30頁,共71頁,2023年,2月20日,星期一書末附有標(biāo)準(zhǔn)正態(tài)分布函數(shù)數(shù)值表,有了它,可以解決一般正態(tài)分布的概率計(jì)算查表。(V).正態(tài)分布表表中給的是x>0時(shí),Φ(x)的值。當(dāng)-x<0時(shí)第31頁,共71頁,2023年,2月20日,星期一1.若
X~N(0,1),2.若~N(0,1)
那么第32頁,共71頁,2023年,2月20日,星期一由標(biāo)準(zhǔn)正態(tài)分布的查表計(jì)算可以求得,這說明,X的取值幾乎全部集中在[-3,3]區(qū)間內(nèi),超出這個(gè)范圍的可能性僅占不到0.3%。當(dāng)X~N(0,1)時(shí),P{|X|≤1}=2F(1)-1=0.6826
P{|X|≤2}=2F(2)-1=0.9544P{|X|≤3}=2F(3)-1=0.9974(VI).3s原則第33頁,共71頁,2023年,2月20日,星期一將上述結(jié)論推廣到一般的正態(tài)分布,時(shí),可以認(rèn)為,Y的取值幾乎全部集中在[m-3s,m+3s]區(qū)間內(nèi)。這在統(tǒng)計(jì)學(xué)上稱作“3s原則”(三倍標(biāo)準(zhǔn)差原則)。第34頁,共71頁,2023年,2月20日,星期一
在工程應(yīng)用中,通常認(rèn)為P{|Y-m|≤3s}≈1,忽略{|Y-m|>3s}的值。如在質(zhì)量控制中,常用標(biāo)準(zhǔn)指標(biāo)值m±3作兩條線,當(dāng)生產(chǎn)過程的指標(biāo)觀察值落在兩線之外時(shí)發(fā)出警報(bào),表明生產(chǎn)出現(xiàn)異常。第35頁,共71頁,2023年,2月20日,星期一例2.16
已知X~N(d,0.52),問d至少為多少時(shí),解:由題意,d需滿足因?yàn)樗缘?6頁,共71頁,2023年,2月20日,星期一例2.17
一種電子元件的使用壽命X(小時(shí))服從正態(tài)分布N(100,152),某儀器上裝有3個(gè)這種元件,三個(gè)元件損壞與否是相互獨(dú)立的。求:使用的最初90小時(shí)內(nèi)無一元件損壞的概率。解:設(shè)A為使用的最初90小時(shí)內(nèi)元件損壞;Y為A發(fā)生的元件數(shù)。故則Y~b(3,p),其中第37頁,共71頁,2023年,2月20日,星期一例2.18
(1)假設(shè)某地區(qū)成年男性的身高(單位:cm)X~N(170,7.692),求該地區(qū)成年男性的身高超過175cm的概率。
解:
(1)根據(jù)假設(shè)X~N(170,7.692),則故事件{X>175}的概率為P{X>175}==0.2578第38頁,共71頁,2023年,2月20日,星期一解:
(2)設(shè)車門高度為hcm,按設(shè)計(jì)要求P{X≥h}≤0.01或
P{X<h}≥0.99,下面我們來求滿足上式的最小的h。(2)公共汽車車門的高度是按成年男性與車門頂頭碰頭機(jī)會(huì)在0.01以下來設(shè)計(jì)的,問車門高度應(yīng)如何確定?第39頁,共71頁,2023年,2月20日,星期一因?yàn)閄~N(170,7.692),故
P{X<h}=0.99查表得F(2.33)=0.9901>0.99所以
=2.33,即
h=170+17.92≈188設(shè)計(jì)車門高度為188厘米時(shí),可使男子與車門碰頭機(jī)會(huì)不超過0.01P{X<h}≥0.99求滿足的最小的h。第40頁,共71頁,2023年,2月20日,星期一(VII).標(biāo)準(zhǔn)正態(tài)分布的上
分位點(diǎn)z設(shè)X~N(0,1),0<<1,稱滿足的點(diǎn)z為X的上分位點(diǎn)。
常用的幾個(gè)數(shù)據(jù)z0.10.20.30.4z1-=-z第41頁,共71頁,2023年,2月20日,星期一一、問題的提出
在實(shí)際中,人們常常對(duì)隨機(jī)變量的函數(shù)更感興趣。求截面面積A=
pd2/4的分布。二隨機(jī)變量的函數(shù)的分布例如,已知圓軸截面直徑d
的分布,第42頁,共71頁,2023年,2月20日,星期一又如:已知t=t0
時(shí)刻噪聲電壓
V的分布,求功率
W=V2/R(R為電阻)的分布等。一般地、設(shè)隨機(jī)變量X
的分布已知,Y=g(X)(設(shè)g是連續(xù)函數(shù)),如何由X
的分布求出
Y
的分布?這個(gè)問題無論在實(shí)踐中還是在理論上都是重要的。第43頁,共71頁,2023年,2月20日,星期一二、離散型隨機(jī)變量函數(shù)的分布例2.19
已知XPk-101求:Y=X2的分布律。YPk01
解:Y的所有可能取值為0,1。由P{Y=0}=P{X2=0}=P{X=0}=1/3P{Y=1}=P{X2=1}=P{X=1}+P{X=-1}=1/3+1/3=2/3得Y的分布律為第44頁,共71頁,2023年,2月20日,星期一如果g(xk)中有一些是相同的,把它們作適當(dāng)并項(xiàng)即可。一般,若X是離散型
r.v,X的分布律為X~則
Y=g(X)~第45頁,共71頁,2023年,2月20日,星期一三、連續(xù)型隨機(jī)變量函數(shù)的分布解:設(shè)X、Y的分布函數(shù)為FX(x)、FY(y),則例2.20設(shè)
X~求
Y=2X+8的概率密度。FY(y)=P{Y≤y}=P{2X+8≤y}將FY(y)關(guān)于y求導(dǎo)數(shù),可得Y=2X+8的密度函數(shù)第46頁,共71頁,2023年,2月20日,星期一故知當(dāng)即8<y<16時(shí),由及當(dāng)y取其它值時(shí),第47頁,共71頁,2023年,2月20日,星期一例2.21設(shè)
X具有概率密度fX
(x),求Y=X2的概率密度。求導(dǎo)可得當(dāng)
y>0時(shí),
注意到
Y=X2≥0,故當(dāng)
y≤0時(shí),解:
設(shè)Y和X的分布函數(shù)分別為FY
(y)和FX
(x),
第48頁,共71頁,2023年,2月20日,星期一若則
Y=X2
的概率密度為:稱Y服從自由度為1的c2分布。第49頁,共71頁,2023年,2月20日,星期一
從上述兩例中可以看到,在求P{Y≤y}的過程中,關(guān)鍵的一步是設(shè)法從{g(X)≤y}中解出X,從而得到與{g(X)≤y}等價(jià)的X的不等式。例如,用{X≤}代替{2X+8≤y}用代替{X2≤
y}這樣做是為了利用已知的
X的分布,從而求出相應(yīng)的概率。這種方法叫分布函數(shù)法,是求r.v的函數(shù)的分布的一種常用方法。第50頁,共71頁,2023年,2月20日,星期一下面給出一個(gè)定理,在滿足定理?xiàng)l件時(shí)可直接用它求出隨機(jī)變量函數(shù)的概率密度。第51頁,共71頁,2023年,2月20日,星期一定理設(shè)r.vX具有概率密度fX(x),-<x<,又設(shè)y=g(x)處處可導(dǎo),且對(duì)于任意x,恒有g(shù)′(x)>0或恒有g(shù)′(x)<0,則Y=g(X)是一個(gè)連續(xù)型r.v,它的概率密度為其中,
x=h(y)是y=g(x)的反函數(shù),第52頁,共71頁,2023年,2月20日,星期一2.若f(x)在有限區(qū)間[a,b]以外等于零,則只需假設(shè)在[a,b]區(qū)間上恒有g(shù)′(x)>0或g′(x)<0,此時(shí),1.只有當(dāng)g(x)是x的單調(diào)可導(dǎo)函數(shù)時(shí),才可用以上公式推求Y的密度函數(shù);注:第53頁,共71頁,2023年,2月20日,星期一例2.22
已知XN(,2),求
解:的概率密度。且故即YN(0,1)。第54頁,共71頁,2023年,2月20日,星期一例2.23
設(shè)隨機(jī)變量X在(0,1)上服從均勻分布,求Y=-2lnX的概率密度。解:在區(qū)間(0,1)上,y=g(x)=-2lnx>0,且有反函數(shù)由前述定理得注意取絕對(duì)值第55頁,共71頁,2023年,2月20日,星期一已知X在(0,1)上服從均勻分布,代入fY(y)的表達(dá)式中得即Y服從參數(shù)為2的指數(shù)分布。第56頁,共71頁,2023年,2月20日,星期一對(duì)于連續(xù)型隨機(jī)變量,在求Y=g(X)的分布時(shí),關(guān)鍵的一步是把事件{g(X)≤y}轉(zhuǎn)化為X在一定范圍內(nèi)取值的形式,從而可以利用X
的分布來求P{g(X)≤y}。這一講我們介紹了隨機(jī)變量函數(shù)的分布。第57頁,共71頁,2023年,2月20日,星期一第58頁,共71頁,2023年,2月20日,星期一第59頁,共71頁,2023年,2月20日,星期一1、不論是離散型的或非離散型的隨機(jī)變量X,都可以借助分布函數(shù)F(x)=P{X≤y},-<x<來描述。
若已知X的分布函數(shù),就能知道X落在任一區(qū)間(a,b]上的概率:P{a<X≤b}=F(b)-F(a),這樣分布函數(shù)可以完整地描述隨機(jī)變量取值的統(tǒng)計(jì)規(guī)律性。第60頁,共71頁,2023年,2月20日,星期一2、對(duì)于離散型隨機(jī)變量,需要掌握的是它可能取那些值及以怎樣的概率取這些值。因而對(duì)離散型隨機(jī)變量用分布律P{X=xk}=pk,k=1,2,…來描述它的取值的統(tǒng)計(jì)規(guī)律性更為直觀和簡潔。分布律和分布函數(shù)有以下關(guān)系:F(x)=P{X≤x}=第61頁,共71頁,2023年,2月20日,星期一3、對(duì)于連續(xù)型隨機(jī)變量,給定X的概率密度f(x),就能確定F(x)。反之,由于f(x)位于積分號(hào)之內(nèi),故改變f(x)在個(gè)別點(diǎn)的值,并不改變F(x)的值.因此改變f(x)在個(gè)別點(diǎn)的值無關(guān)緊要。對(duì)連續(xù)型隨機(jī)變量,在實(shí)用和理論上使用概率密度f(x)來描述較為方便。概率密度和分布函數(shù)有以下關(guān)系:F(x)=P{X≤x}=第62頁,共71頁,2023年,2月20日,星期一4、連續(xù)型隨機(jī)變量X
的分布函數(shù)是連續(xù)的,它取任一指定常數(shù)a的概率為0。
這兩點(diǎn)是離散型變量不具備的。第63頁,共71頁,2023年,2月20日,星期一5、已知X的概率密度fX(x),
求Y=g(x)的概率密度fX(x)在[a,b]以外取值為0,且當(dāng)x∈[a,b]時(shí),
y=g(x)
∈(a,b)。(2)
y=g(x)在[a,b]上無單調(diào)性。那么當(dāng)y≤a時(shí),FY(y)=0;當(dāng)y≥b時(shí),FY(y)=1;當(dāng)a<y<b時(shí),FY(y)=P{Y≤y}=P{g(X)≤y}(1)
y=g(x)在[a,b]上恒有g(shù)′(x)>0(或<0),則由公式可得第64頁,共71頁,2023年,2月20日,星期一(1)
y=g(x)在(-,)上恒有g(shù)′(x)>0(或<0),則由公式(2)y=g(x)在(-,)上無單調(diào)性。那么當(dāng)y≤a時(shí),FY(y)=0;當(dāng)y≥b時(shí),FY(y)=1;當(dāng)a<y<b時(shí),FY(y
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