單片機課程相關(guān)設(shè)計第1周(9.9-9.13)電氣傳動1、21、21、21、23、4電子設(shè)計3、43、43、43、45、6自控系統(tǒng)5、6、國際班5、6、國際班5、6、國際班5、6、國際班電2、電3電2、電3電2、電3電2、電3電2、電31、2第29.15-9.20）電氣傳動3、43、43、45、65、65、6電子設(shè)計5、65、65、6電2、電3電2、電3電2、電3自控系統(tǒng)電2、電3電2、電3電2、電31、21、21、21、21、21、23、43、43、4第39.22-9.27）電氣傳動5、6電2、電3電2、電3電2、電3電2、電3卓越班、國際班電子設(shè)計電2、電31、21、21、21、2自控系統(tǒng)1、23、43、43、43、43、45、65、65、65、6D1D2D3D408:30-11:30選題焊接電路編程調(diào)試編程調(diào)試編程調(diào)試13:30-17:00查閱資料設(shè)計方案預(yù)算耗材繪制原理圖編程調(diào)試編程調(diào)試編程調(diào)試18:30-21:00設(shè)計方案焊接電路編程調(diào)試編程調(diào)試驗收截止單片機課程設(shè)計安排2人一組，自由組合在座位上等候選題，登記選完題到前方領(lǐng)元件需步進(jìn)電機的小組，找老師領(lǐng)步進(jìn)電機型號42BYGHW602課后需自己查芯片資料需自行下載Keil軟件編程

密碼12345678驗收事宜：1、項目任務(wù)書2、實驗板（包括剩余元器件）3、十一假期結(jié)束，10月6日提交實驗報告每人1份實驗報告（格式要求見郵箱）4、口試另外找課余時間課程設(shè)計報告主要內(nèi)容：一、設(shè)計任務(wù)二、總體方案：總體框圖、各部分模塊功能三、硬件設(shè)計：簡要介紹芯片原理、詳細(xì)電路連接圖，包含單片機最小系統(tǒng)。（原理圖務(wù)必自己繪制）四、軟件設(shè)計：詳細(xì)介紹設(shè)計思路，如流程圖、算法、計算公式等五、結(jié)果分析或項目所實現(xiàn)的功能、指標(biāo)等，需有真實實驗截圖六、明細(xì)清單：給出所需全部元器件清單及成本核算七、設(shè)計中遇到的疑難問題及解決方法八、心得體會與建議九、工作量說明：每位成員完成了哪些任務(wù)附錄：源程序（含有中文注釋）評分標(biāo)準(zhǔn)考勤5分實驗報告30分完成題目40分組內(nèi)評價2人共10分口試20分焊接注意事項加熱焊接（5步法）常見焊點缺陷（1）常見焊點缺陷（2）焊點要求合格的焊點單個焊點的外觀1.形狀為近視圓錐而表面微凹呈漫坡狀，（以焊接導(dǎo)線為中心，對稱成裙形拉開）。虛焊點表面往往成凸?fàn)?，可以鑒別出來。2.焊料的連接面呈半弓形凹面，焊料與焊件交界處平滑，接觸角盡可能小。3.表面有光澤且平滑。4.無裂紋、針孔、夾渣。焊接時的注意事項注意電烙鐵的安全使用和科學(xué)使用焊接時不可施加壓力注意區(qū)分元器件的極性盡量避免重復(fù)焊接搬運過程中注意是否斷線及短路先做通斷檢查，重點電源和地必須正確。連接232口必須斷電拔插元件和連接導(dǎo)線必須斷電實驗中小心短路，線路板上下不要有金屬物，不要將線路板放在計算機外殼上。調(diào)試時的注意事項KEIL軟件使用建立工程編譯鏈接調(diào)試程序打開軟件（雙擊桌面上的Keil軟件圖標(biāo)進(jìn)入）建立新的項目文件在下拉菜單中選擇Project選項，然后選擇NewProject。建立工程給新建的項目取一個名字取名的時候請注意，一般項目的名字都要能代表項目的內(nèi)容，不要取一些沒有任何意義的名字。

注意：在這里只需要寫出項目的文件名即可，不需要添加后綴，后綴名默認(rèn)為.uv2建立工程選擇CPU類型

在以下的列表中選擇所用的CPU型號，選好了以后雙擊該型號，或者選中后點擊“確定”即可。

在本學(xué)期的實驗中，我們選擇Atmel公司的AT89S52型號的單片機就可以了?；蛘哒f我們選擇是51內(nèi)核的單片機就可以了。建立工程選擇是否添加啟動代碼在選擇完CPU的型號以后，會出現(xiàn)是否添加啟動代碼選項，一般我們都不會用到啟動代碼，所以，在這里選擇“否（N）”選項即可。建立工程選擇完以后就可以看到已經(jīng)建立好的項目在ProjectWindow中顯示出來了。項目文件夾項目中文件夾，可以自己建立多個，放置不同的文件。建立工程建立新的程序文件在菜單中選擇File，然后在選擇NewFile，建立一個新的程序文件。

或者在快捷圖標(biāo)欄中單擊圖標(biāo)建立工程新建的程序文件類似一個空白的文本框，文本框標(biāo)注的文件名為Text1，Text2，Text3…，然后我們選擇存盤文件，會出現(xiàn)新的對話框。建立工程給新建的程序文件命名

注意：文件名也應(yīng)該有實際的意義。在取名時，一定要給程序文件名帶上后綴，如果選擇用匯編語言編寫程序，添加的后綴名為.asm，如果選擇用C語言來編寫程序添加的后綴名為.c，如果不添加后綴名，將導(dǎo)致導(dǎo)入文件時出錯。文件存儲的路徑默認(rèn)為項目所在的目錄中，也可以選擇將程序文件存在其他的路徑中，這不會影響到程序的編譯及調(diào)試過程。建立工程

建立好了文件以后就可以看到原來的文件對話框上面就已經(jīng)有了文件地址和文件名了，這表示文件命名和確定存儲地址已經(jīng)完成。文件存放的路徑和文件名。建立工程在項目中添加程序文件接下來，將程序文件添加到項目中去，這樣程序文件就可以為項目服務(wù)了。添加的方法如下：用鼠標(biāo)右鍵單擊項目文件中，所要加入程序文件的文件夾，出現(xiàn)了菜單后，選擇“AddFilestoGroup‘文件夾名’”選項。文件夾名根據(jù)實際你給出的項目的文件夾名字決定建立工程選擇后會出現(xiàn)如下的對話框，讓你選擇需要添加的文件，更改文件類型選項，可以更加快速的找到你要的程序文件。找到文件以后雙擊該文件，或者選中該文件，點擊Add按鈕即可將文件添加進(jìn)項目中，如果多次添加，軟件則會報告錯誤。建立工程完成上面的工作后，就可以在文本框里編寫你的程序了，編寫完的程序就為當(dāng)前的項目服務(wù)。編寫的程序文件如果添加到別的項目中，也可以為別的項目服務(wù)。程序的編寫需要有一定的格式，要將程序?qū)R書寫，每行寫一條指令。建立工程編譯程序?qū)⒊绦驅(qū)懞煤缶涂梢赃M(jìn)行編譯了。編譯的目的是為了讓程序變成單片機能識別的機器文件，并且可以幫助程序員找出程序中的語法錯誤。編譯時只需要點擊快捷圖標(biāo)中的按鈕即可。該按鈕表示編譯該項目中的所有程序文件。編譯鏈接程序編譯完成后會在輸出窗口中顯示編譯結(jié)果，只有當(dāng)結(jié)果出現(xiàn)“0error(s),0Waring(s)”才表示程序在語法上沒有錯誤了。另外，在編譯器編譯程序時，編譯結(jié)果只能判斷程序中是否有語法錯誤，而對于邏輯錯誤，編譯器是無法識別的，需要程序員自己檢查出現(xiàn)的錯誤。也就是說編譯后沒有錯誤，不代表程序的結(jié)果就一定正確。為了幫助程序員檢查邏輯錯誤，該軟件還可以進(jìn)行軟件的調(diào)試，進(jìn)入軟件的調(diào)試后，可以根據(jù)自己的需要設(shè)置需要查看的寄存器，I/O口和內(nèi)部RAM的值，以判斷程序是否有邏輯錯誤。編譯鏈接機器文件的產(chǎn)生為了讓單片機按照編寫的程序工作，必須給單片機內(nèi)寫入機器碼文件，這個文件也由該軟件生成。快捷圖標(biāo)處單擊圖標(biāo)用來設(shè)置輸出的機器文件。編譯鏈接

點擊后出現(xiàn)如下的選擇對話框，在output標(biāo)簽頁中將creat.HEXFile選項選中，點擊確定即可。標(biāo)簽頁選擇在該選項前的空格處打勾，表示選中，這樣編譯器在編譯結(jié)束后會自動生成一個機器碼的文件，該文件的后綴名為.hex，文件名默認(rèn)與項目名相同。可以在此處修改生成的機器碼文件的文件名，文件存儲的路徑為項目所在文件夾。編譯鏈接設(shè)置完成后，重新編譯一次項目，就可以得到機器碼文件了。生成了一個機器碼文件，文件名為ledtest.hex，該文件可以在項目所在的文件夾中找到。編譯鏈接下載機器碼文件到芯片中，就可以讓單片機在程序員的程序控制下工作了。編譯鏈接調(diào)試程序首先設(shè)置仿真晶振頻率，打開工程設(shè)置對話框，在“Target”標(biāo)簽下的“Xtal（MHz）：”后面將原來的默認(rèn)值修改為課程設(shè)計實驗板上晶振頻率值11.0592MHz，Keil編譯器在編譯程序時，計算代碼執(zhí)行時間與該數(shù)值有關(guān)。調(diào)試程序單擊窗口上的調(diào)試按鈕快捷圖標(biāo)，進(jìn)入到軟件模擬調(diào)試模式調(diào)試程序——將程序復(fù)位到主函數(shù)的最開始處，準(zhǔn)備重新運行程序?！龠\行，運行程序時中間不停止?！Ｖ谷龠\行，全速運行程序時激活該按鈕，用來停止正全速運行的程序?！M(jìn)入子函數(shù)內(nèi)部。——單步執(zhí)行代碼，它不會進(jìn)入子函數(shù)內(nèi)部，可直接跳過函數(shù)?！霎?dāng)前進(jìn)入的函數(shù)，只有進(jìn)入子函數(shù)內(nèi)部該按鈕才被激活?！绦蛑苯舆\行至當(dāng)前光標(biāo)所在行。調(diào)試程序——顯示/隱藏編譯窗口，可以查看每句C語言編譯后所對應(yīng)的匯編代碼?！@示